（伺服馬達維修）YAMATAKE山武伺服馬達不轉(zhuǎn)維修

（伺服馬達維修）YAMATAKE山武伺服馬達不轉(zhuǎn)維修 在示教或修改完成后，要認真驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)，OTC機器人伺服電機保養(yǎng)與本體操作:按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵，每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部并保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞。。 再就是速度檢測單元線端子上的電壓有沒有電壓下降，如果有下降就說明脈沖編碼器不良，得需要更換編碼器，脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)也有可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速和檢測到的速度不同步，得需要更換聯(lián)軸節(jié)，測速發(fā)電機如果出現(xiàn)故障。。 可運行伺服電機，用示波器檢查其驅(qū)動波形是否正常，3.若驅(qū)動波形不正常，則需檢查主控板CPU發(fā)出的SPWM波形是否正常，若異常，則CPU故障,若主控板的SPWM波形正常，則需斷電更換26P排線再試，若驅(qū)動板驅(qū)動波形仍不正常。。 歐姆龍(OMRON)，信濃(sinano)，發(fā)那科(FANUC)，神鋼(SHINKO)，WACOGIKEN，艾斯迪克(ESTIC)，雅瑪哈(YAMAHA)，(HITACHI)，東芝(TOSHIBA)。。電機壞了嗎？無論問題有多緊急（電動機故障可能導(dǎo)致一些非常緊急的問題），在開始維修工作之前，請始終制定應(yīng)對計劃。收集手邊可能有的任何背景材料，然后運用感官檢查該位置。然后進行電阻，保險絲和電動機測試，以幫助查明故障原因。

運行過長，將會使電機繞組燒毀。2）。繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路易造成熔斷器熔斷，斷路器跳閘甚至影響級開關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)故障;匝間短路是由于繞組漆包線絕緣層性能差而損壞;，從而使相間導(dǎo)線直接碰及，形成了一個低阻抗的電流回路，使匝間電流增大而使線包發(fā)熱，長了會使整個定子繞組產(chǎn)生過熱，最終因熱量劇升而擊毀繞組，匝間短路是電機溫度異常升高的原因。短路故障可在降低定子繞組電源電壓情況下，通過測量電流來判斷，也可以測量其直流電阻來判斷;而接地故障大多是由于繞組絕緣損壞，電機進水引起的，在起動電機前，首先應(yīng)對電機絕緣進行測試。合格后才能送電運行。3）三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障。

（伺服馬達維修）YAMATAKE山武伺服馬達不轉(zhuǎn)維修：
線路和負載電路的接地電阻。手動接合啟動器，并通過其觸點測量電阻。您應(yīng)該讀取0.09歐姆或更小。松開起動器并仔細檢查觸點。您需要使用兆歐表將啟動器上的測試線和負載電路接地。這將有效地識別啟動器的接地電阻，斷開器的線路電路以及電動機和啟動器繞組的負載線。

需要對此板進行更換和維修。2逆變器件故障西門子伺服電機采用的逆變器件是絕緣柵雙極性晶體管-igbt，它的控制特點是輸入阻抗高，柵極電流很小，故驅(qū)動功率小，只能工作在開關(guān)狀態(tài)，不能工作在放大狀態(tài)。它的開關(guān)頻率可達到很高，但抗靜電性能較差。igbt元件是否出故障,可以用歐姆表來進行測量判斷。具體的步驟如下：●斷開伺服電機電源；●斷開所控制的電機；●用歐姆表測量輸出端和dc連接端a、d的阻抗（見附圖），每個通過改變歐姆表的極性測兩次，若伺服電機的igbt完好，則應(yīng)是：從u2到a為低阻值，反之，高阻值；從u2到d高阻值；反之，低阻值。其它相也是如此。當igbt斷開時。兩次都是高阻值，若短路時都是低阻值。

對于電源，請先測試并斷開電動機斷路器，然后將其鎖定。使用兆歐表測試對地的絕緣電阻。如果接線未通過該測試，請檢查連接或?qū)w絕緣故障。注意：定子相電阻測試將確定電動機是否損壞，但不是對電動機良好的驗證。最終負載電壓和電流測試電機性能良好。您永遠不會知道什么時候可以找到測試得很好的電機，但是線圈上有一個拇指大小的孔。

當超過設(shè)定值時，CPU根據(jù)比較輸出故障，IGBT，同時顯示故障代碼。(3)故障ER02/ER05故障代碼ERO2/ER05表示伺服電機在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障，主要原因為減速過短、負載回饋能量過大未能及時被釋放。若電機驅(qū)動慣性較大的負載時，當伺服電機(即電機的同步轉(zhuǎn)速)下降時電機的實際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速。這時電機處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過伺服電機的逆變電路返回到直流回路，從而使伺服電機出現(xiàn)過壓或過流保護?，F(xiàn)場處理時在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可伺服電機的減速，若負載慣性較大，又要求在定內(nèi)停機時，則要加裝外部制動電阻和制動單元，G2/P2系列伺服電機22kW以下的機型均內(nèi)置制動單元,只需加外部制動電阻即可,電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說明中選用。

壓板，鑲條預(yù)緊正常，對導(dǎo)軌間隙進行調(diào)整，(3)檢査滾珠絲杠螺母，絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常，調(diào)整軸向間隙，(4)檢査平衡油缸，檢測平衡油缸上升，下降以及靜止狀態(tài)時壓力表表壓，滑枕平衡油缸工作正常。。 YASKAWA安川，panasonic松下，fuji富士，Pro-face普洛菲斯，IAI-SEL，omron歐姆龍，Heidenhain海德漢，GEA，KEYENCE基恩士位移傳感器，Leuzu勞易測。。 除了需獲知原有電機的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用，我們會重新選擇耐高溫。。 修復(fù)成功率在98%以上，專業(yè)維修各種品牌伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼，磁鐵脫落，卡死轉(zhuǎn)不動，編碼器磨損，碼盤/玻璃盤磨損破裂，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機進水，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲，噪音大，剎車失靈，剎車片磨損。。 專業(yè)維修西門子伺服電機全系列伺服電機維修比如440/430/420等西門子伺服電機常修系列:西門子MM440系列伺服電機維修西門子MM430系列伺服電機維修西門子MM420系列伺服電機維修西門子6SE70系列伺服電機維修西門子MM410系列伺服電機維修西門子MM-G110系列伺服電機維修西門子MM-。。

（伺服馬達維修）YAMATAKE山武伺服馬達不轉(zhuǎn)維修 F8070等TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮BOSCHDM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等REXROTH力士樂伺服電機維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrivec緊湊式伺服電機HCS01/2/3系列；IndraDriveM模塊式逆變器HMS01HMD01等。REXROTH力士樂伺服電機顯示故障代碼維修等伺服電機，主軸驅(qū)動，伺服電機，顯示屏，電路板全國可接受維修服務(wù),廣東,廣州,深圳,珠海,佛山。oinwegbonwef