（伺服電機維修）Kollmorgen科爾摩根電動機不運行維修

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伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。

這部分電路在工作時需要電源板提供+/-15V的電源。如果HALL損壞或其需要的+/-15V電源斷路，同樣也會出現(xiàn)"OC"的故障。(2)伺服電機的過電流"OC"故障，大多出現(xiàn)在帶負載的運行狀態(tài)，這種情況導致的原因比較復雜:加速過短:伺服電機的過流倍數(shù)不同的廠家根據(jù)伺服電機的類型設定不同的過流倍數(shù)，通常在1.5-3倍之間。如果伺服電機在帶負荷啟動時，如果加速較短會導致短電壓提升較快，電機瞬間啟動電流較大，如果超過伺服電機允許的電流，伺服電機就會出現(xiàn)"OC”的現(xiàn)象。但這種情況通常很容易處理,根據(jù)工藝的要求在滿足I藝要求的前提下，適當加長伺服電機的加速就可以了。如果I藝上不允許加長加速，那就只有更換大規(guī)格的伺服電機來解決。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

故障觸摸無反應現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生改變。分析：造成此現(xiàn)象產生的原因很多，下面逐個說明：（1）表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作。（2）觸摸屏發(fā)生故障。（3）觸摸屏控制卡發(fā)生故障。（4）觸摸屏信號線發(fā)生故障。（5）計算機主機的串口發(fā)生故障。（6）計算機的操作系統(tǒng)發(fā)生故障。（7）觸摸屏驅動程序安裝錯誤。電阻觸摸屏故障現(xiàn)象分析處理方法故障觸摸偏差現(xiàn)象：手指所觸摸的與鼠標箭頭沒有重合。分析：安裝完驅動程序后，在進行校正時沒有垂直觸摸靶心正中。觸摸屏上的信號線接觸不良或斷路。處理方法：重新校正；查找斷點重新連接或更換觸摸屏。故障觸摸偏差現(xiàn)象：不觸摸時鼠標箭頭始終停留在某一。

另外，加急件需要額外收取加急費用，在三個工作日內修好；以上為西門子手輪維修正常情況維修,具體受元器件采購周期和維修程度的影響。對長期合作客戶可提供現(xiàn)場服務。常州地區(qū)自電話報修起二十四小時內到達現(xiàn)場,無錫、南京等周邊城市自報修起四十八小時內到達現(xiàn)場。對其它地區(qū)客戶自報修起五個小時內給予回復應對方案。西門子手輪維修_常州凌科自動化有限公司維修技術常州西門子驅動模塊維修中心經常會遇到設備出現(xiàn)的一些故障問題，西門子840D加工中心驅動模塊燈不亮維修，西門子840D機床伺服電機無法啟動等。常州凌科自動化作為專業(yè)長期維修西門子伺服電機的公司。承諾同城當天修好，立等可取?？焖傩迯臀鏖T子驅動模塊故障維修，無輸出維修。

（伺服電機維修）Kollmorgen科爾摩根電動機不運行維修 逐-測量主回路晶閘管V1-V6,確認VV2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機床恢復正常。由于伺服電機其他部分均無故障，換.上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。例9.外部故障引電動機不轉的故障維修故障現(xiàn)象:-臺配套SIEMENS6M系統(tǒng)的進口立式加工中心,在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉。分析與處理過程:通過機床電氣原理圖分析,該機床的刀庫回轉控制采用的是6RA**系列直流伺服驅動,刀庫轉速是由機床生產廠家制造的"刀庫給定值轉換/定位控制”板進行控制的?，F(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉動作,發(fā)現(xiàn)刀庫回轉時,PLC的轉動信號已輸入,刀庫機械插銷已經拔出,但6RA26**伺服電機的轉換給定模擬量未輸入。oinwegbonwef