（電動(dòng)機(jī)維修）KUKA電動(dòng)機(jī)冒煙維修

（電動(dòng)機(jī)維修）KUKA電動(dòng)機(jī)冒煙維修 故障機(jī)械振動(dòng)原因:機(jī)械轟鳴機(jī)械類的固有振動(dòng)數(shù)與載波頻率之間的共振機(jī)械類的固有振動(dòng)數(shù)與伺服電機(jī)輸出頻率之間的共振電機(jī)振動(dòng)過大,不正常轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出缺相歐姆龍伺服電機(jī)維修故障伺服電機(jī)停止輸出,但電機(jī)還在轉(zhuǎn)動(dòng)原因:停止時(shí)的直流制動(dòng)不足故障十-:電機(jī)起動(dòng)時(shí)檢測(cè)出OV/失速原因:起動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)不足利德華福高壓伺服電機(jī)維修中常見故障利德華福高壓伺服電機(jī)維修——充電啟動(dòng)電路故障通用伺服電機(jī)一般為電壓型伺服電機(jī)，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，然后直流電壓?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。伺服電機(jī)維修時(shí)，當(dāng)伺服電機(jī)剛上電時(shí)。由于直流側(cè)的平波電容容量非常大。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來檢查它。

（電動(dòng)機(jī)維修）KUKA電動(dòng)機(jī)冒煙維修：

1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。7.在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除？由于交流伺服電機(jī)采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服電機(jī)對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：A.伺服電機(jī)和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地；B.伺服電機(jī)的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施。8.伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步？伺服電機(jī)伺服電機(jī)接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較。

功率模塊采用GTR的大功率晶體管。其功率能夠做到132kW,采用液晶面板顯示，這在同時(shí)期的日本伺服電機(jī)還是屬于檔次較高的。但相對(duì)于用數(shù)碼管顯示的伺服電機(jī)，液晶的使用壽命和穩(wěn)定性相對(duì)就顯得差了，我們經(jīng)常會(huì)碰到液晶顯示器有亮度但沒有字幕，此類情況多半是由于液晶顯示器的驅(qū)動(dòng)電源側(cè)由于貼片陶瓷電容容量下降而導(dǎo)致的，更換此類電容就能解訣問題。2開關(guān)電源此外，該系列伺服電機(jī)大量采用了厚膜電路，包括開關(guān)電源厚膜電路，驅(qū)動(dòng)部分的厚膜電路。采用厚膜電路多半是出于技術(shù)保密上的考慮。碰到類似問題，我們首先應(yīng)該考慮的是如.何判斷這些厚膜電路的好壞，對(duì)伺服電機(jī)維修來說，如何找出故障，也是-個(gè)很重要工作，對(duì)于開關(guān)電源的損壞。

也可根據(jù)萬用表測(cè)量其電阻(不同容量的機(jī)器，其阻值不同,可參考同一種機(jī)型的阻值大小確定)判斷。3.伺服電機(jī)逆變器模塊燒壞維修中、小型伺服電機(jī)一般用三組IGTR(大功率晶體管模塊);大容量的機(jī)種均采用多組IGTR并聯(lián),故測(cè)量檢查時(shí)應(yīng)分別逐-進(jìn)行檢測(cè)。IGTR的損壞也可引起伺服電機(jī)0C(+pA或+pd或+pn)保護(hù)功能動(dòng)作。逆變器模塊的損壞原因很多:如輸出負(fù)載發(fā)生短路;負(fù)載過大,大電流持續(xù)運(yùn)行;負(fù)載波動(dòng)很大,導(dǎo)致浪涌電流過大;冷卻風(fēng)扇效果差;致使模塊溫度過高，導(dǎo)致模塊燒壞、性能變差、參數(shù)變化等問題,引起逆變器輸出異常。維修伺服電機(jī)輔助控制電路常見故障伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)信號(hào)檢測(cè)及處理電路、脈沖發(fā)生及信號(hào)處理電路等控制電路稱為輔助電路。

（電動(dòng)機(jī)維修）KUKA電動(dòng)機(jī)冒煙維修 Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)。分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)的原因一般有如下幾種：1)數(shù)控裝置的反饋信號(hào)接口電路不良。2)數(shù)控裝置與檢測(cè)元器件的連接電纜不良。3)測(cè)量系統(tǒng)本身不良。由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，數(shù)控裝置的反饋信號(hào)接口電路無故障。但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)。oinwegbonwef