（馬達(dá)維修）KUKA馬達(dá)抖動維修

6S70顯示F025維修，F(xiàn)102代碼維修，F(xiàn)103故障維修，西門子6SE7085-0QX60伺服電機(jī)報F006故障維修6SE7021-4EP60-Z維修SE7021-4EP70維修，6SE7021-8TP50維修SE7021-8TP50-Z維修。。 （馬達(dá)維修）KUKA馬達(dá)抖動維修 重新連接，或更換觸摸屏?，F(xiàn)象不觸摸時，鼠標(biāo)箭頭始終停留在某一;觸摸時，鼠標(biāo)箭頭在觸摸點(diǎn)與原停留點(diǎn)的中點(diǎn)處。原因有異物(非主動觸摸)壓迫五線電阻觸摸屏的有效工作區(qū)內(nèi)。解決將壓迫五線電阻觸摸屏的有效工作區(qū)的異物移開。伺服電機(jī)維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試測試整流電路找到伺服電機(jī)內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值。且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時。

伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

滿足運(yùn)行條件后590+工作正常。由此可判定此次故障是由于斜坡保持導(dǎo)致590+不能夠正常運(yùn)行，原因是由于C9和C7線路合并導(dǎo)致!故障現(xiàn)象：歐陸590直流調(diào)速器不能調(diào)速。檢查分析：經(jīng)檢查+10V電壓基準(zhǔn)電源為2V左右，-10V電壓基準(zhǔn)電源為-7V左右。查看有一IC發(fā)熱很大，更換后-10V電源正常，但+10V電源為+13V，再丈量此IC四周有2個貼片電阻燒斷，更換后±10電源正常，接上馬達(dá)試機(jī)調(diào)速運(yùn)行正常。故障為開機(jī)顯示oxf003。換另一好的面板故障依舊,證實(shí)故障在底板,于是拿另一臺好機(jī)測底板各測試點(diǎn)、電壓,再與壞機(jī)對比,發(fā)現(xiàn)vpvp32兩點(diǎn)電壓異常。查icic339外圍無元件異常,換339后電壓正常,開機(jī)不再顯示oxf003報,運(yùn)行一切正常,各測試點(diǎn)正常時的電壓如下:vp24vp25vp55vp31vp32vp33vp34vp22vp234.99v196mv0.4v2.29v2.5v23mv-13.8v-1.827v-18mvoxf003為輔助電源故障,故障點(diǎn)取樣在590電源板上,上述維修方法是對比正常板丈量電壓,這是充分利用現(xiàn)有資料的一種方法,另外,如能通過理性分析,弄清楚故障點(diǎn)及檢測電路也能解決此故障。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

若出現(xiàn)風(fēng)機(jī)軸承損壞或線圈燒壞，風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)，即可引起伺服電機(jī)過熱。（3）散熱片太臟。在伺服電機(jī)的逆變器的背后裝有鋁片散熱裝置，運(yùn)行長以后，由于靜電的作用，外面會覆蓋灰塵，嚴(yán)重影響散熱器的效果。所以要定時吹掃和清理。（4）負(fù)載過載。伺服電機(jī)所帶負(fù)載長過載，引起發(fā)熱。這時要檢查電動REXROTH力士樂伺服電機(jī)維修報代碼整理分析:故障代碼:C0270故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤對策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口故障代碼:C0285故障描述:電機(jī)的型號參數(shù)P有誤.對策:確認(rèn)電機(jī)型號及編碼器的型號(P。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口故障代碼:E2074F2076C0210C0220C0271故障描述:--些相關(guān)的編碼器故障報故障代碼:C0201故障描述:”無效的參數(shù)。

若檢測到5，6腳電壓輸出不平衡，一般都為熱端5V供電異?；?840本身損壞。值得注意的是：7840熱，冷端的5V供電非開關(guān)電源開關(guān)變壓器同一繞組提供，所以在檢測電壓時注意正確選擇接地點(diǎn)。易驅(qū)伺服電機(jī)維修易驅(qū)伺服電機(jī)維修常州凌科自動化科技有限公司，工控維修項(xiàng)目包括：維修各品牌伺服電機(jī)、PLC、伺服器、觸摸屏、編碼器、調(diào)速器、步進(jìn)伺服電機(jī)。維修各種自動化設(shè)備控制系統(tǒng)；（如：包裝印刷設(shè)備、涂裝設(shè)備、數(shù)控設(shè)備）維修各類IO板、驅(qū)動板、CPU板、信號放大板等各種控制電路板；維修ABB、KEB、法蘭克、西門子、三菱、松下、安川、東元、臺達(dá)、富士、松下、信捷品牌伺服系統(tǒng)。電氣自動化控制系統(tǒng)設(shè)計、編程、裝配、改造；

（馬達(dá)維修）KUKA馬達(dá)抖動維修 潤滑脂內(nèi)有雜物軸電流使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求2）皮帶輪拉動過緊3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些？1）繞阻受潮或有水浸入2）繞阻上積聚灰塵或油污3）絕緣老化4）電機(jī)引線或接線板絕緣破壞西門子觸摸屏維修常見故障及原因(1)故障觸摸偏差現(xiàn)象手指所觸摸的與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正時，沒有垂直觸摸靶心正中。解決重新校正?，F(xiàn)象部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決清潔觸摸屏。特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈。oinwegbonwef