（馬達(dá)維修）明電舍MEIDEN伺服馬達(dá)不轉(zhuǎn)維修

（馬達(dá)維修）明電舍MEIDEN伺服馬達(dá)不轉(zhuǎn)維修 松下伺服電機(jī)故障代碼顯示12,故障意思是過(guò)電壓。逆變器上P、N間電壓超過(guò)了規(guī)定值,電源電壓太高,存在容性負(fù)載或不間斷電源,使得線電壓升高。故障原因:再生電阻故障,吸收不了回生電壓導(dǎo)致跳故障,伺服電機(jī)電壓檢測(cè)電路故障,電源電路故障。故障處理方法:3-1測(cè)量LL2和L3之間的相電壓,看是否正常。3-2用萬(wàn)用表測(cè)量伺服電機(jī)上P、B間外接電阻阻值,如果無(wú)阻值,說(shuō)明電阻沒真正地接入,更換就好了。四.松下交流伺服電機(jī)上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)，為什么？22號(hào)報(bào)是編碼器故障報(bào)，產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修松下伺服電機(jī)其他的故障代碼如無(wú)顯示等就不一--說(shuō)明了,客戶碰到這些問(wèn)題也可以電話咨詢我們,有經(jīng)驗(yàn)豐富的松下伺服電機(jī)維修人員為您免費(fèi)解答,希望通過(guò)電話就能確定故障點(diǎn)。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。

（馬達(dá)維修）明電舍MEIDEN伺服馬達(dá)不轉(zhuǎn)維修：

1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

.BALDOR保德伺服電機(jī)接地故障GF維修有時(shí)，機(jī)器工作較長(zhǎng)，或在夏季工作環(huán)境溫度較高時(shí)就會(huì)出現(xiàn)故障，關(guān)機(jī)檢查正常，停一段再開機(jī)又正常，過(guò)一會(huì)兒又出現(xiàn)故障。這種現(xiàn)象是由于個(gè)別IC或元器件性能差，高溫特性參數(shù)達(dá)不到指標(biāo)要求所致。為了找出故障原因，可采用升降溫法。所謂降溫，就是在故障出現(xiàn)時(shí)，用棉纖將無(wú)水酒精在可能出故障的部位抹擦，使其降溫，觀察故障是否消除。所謂升溫就是人為地將環(huán)境溫度升高，比如用電烙鐵放近有疑點(diǎn)的部位(注意切不可將溫度升得太高以致?lián)p壞正常器件)試看故障是否出現(xiàn)。當(dāng)某一電路產(chǎn)生比較奇怪的現(xiàn)象，例如顯示器混亂時(shí)，可以用電容旁路法確定大概出故障的電路部分。將電容跨接在IC的電源和地端；對(duì)晶體管電路跨接在基極輸入端或集電極輸出端。

運(yùn)行程序時(shí)，該程序?qū)?wèn)控制卡的類型、連接的端口號(hào)、傳輸速率，然后程序?qū)目刂瓶ㄖ凶x取相關(guān)數(shù)據(jù)。請(qǐng)注意查看屏幕左下角的X軸的AGC和Y軸的AGC數(shù)值，任一軸的數(shù)值為255時(shí)，則該軸的換能器出現(xiàn)故障，需進(jìn)行維修。⑤安裝完驅(qū)動(dòng)程序后進(jìn)行次校正時(shí)，注意觀察系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)的詳細(xì)內(nèi)容?！皼]有找到控制卡”、“觸摸屏沒有連接”等，根據(jù)提示檢查相應(yīng)的部件。如：觸摸屏信號(hào)線是否與控制卡連接牢固，鍵盤取電線是否全部與主機(jī)連接等。⑥如仍無(wú)法排除。請(qǐng)專業(yè)人員維修。五線電阻觸摸屏⑴故障觸摸偏差現(xiàn)象手指所觸摸的與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因①安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中;②觸摸屏上的信號(hào)線接觸不良或斷路。解決重新校正;查找斷點(diǎn)。

分析與處理過(guò)程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸伺服電機(jī)無(wú)報(bào),全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服電機(jī)的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸伺服電機(jī)的A2板與Y軸伺服電機(jī)的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)。根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸伺服電機(jī)的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS6RA26**系列直流伺服電機(jī)原理圖，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)伺服電機(jī)的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測(cè)量伺服電機(jī)檢測(cè)端B1,速度模擬電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。對(duì)照原理圖逐-檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻RRR21,偏移調(diào)節(jié)電阻RRRRRR12,以及LM301的輸入保護(hù)二_極管VV2,給定濾波環(huán)節(jié)RCRV14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的RRRRCR4等外圍元器件,確認(rèn)全部元器件均無(wú)故障。

（馬達(dá)維修）明電舍MEIDEN伺服馬達(dá)不轉(zhuǎn)維修 因此在伺服電機(jī)的直流部分并聯(lián)一個(gè)大功率開關(guān)管和能耗電阻器到da接線上，它的作用主要是在電源開啟、關(guān)斷狀態(tài)或在加載狀態(tài)時(shí)，動(dòng)態(tài)地限制da線上的過(guò)壓。但當(dāng)制動(dòng)電流超過(guò)額定時(shí)會(huì)中斷運(yùn)行。一般也是兩種情況：（1）能耗電阻器故障。在實(shí)際使用的伺服電機(jī)中，脈沖電阻器選用了7.5ω/30kw的電阻。有一臺(tái)伺服電機(jī)在使用幾年后，由于伺服電機(jī)啟停較多，引起電阻器發(fā)熱，阻值有所下降。但西門子伺服電機(jī)對(duì)它的阻值有嚴(yán)格要求，要求大于等于7.5ω。因此，盡管這臺(tái)伺服電機(jī)的能耗電阻器的阻值約為7.1ω，也會(huì)出現(xiàn)上述故障而不能正常開機(jī)。后改用一大功率的電阻，阻值約在8ω左右，才能開機(jī)。（2）igbt故障。在逆變器的igbt部分有故障。oinwegbonwef