（電機(jī)維修）住友SUMITOME馬達(dá)編碼器故障維修

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伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。

快速維修servostar200系列、servostar300系列、servostar600系列、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G伺服電機(jī)、科爾摩根科爾摩根S200系列無(wú)刷伺服電機(jī)、科爾摩根Kollmorgen官方網(wǎng)站、運(yùn)動(dòng)控制及伺服系統(tǒng)、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服伺服電機(jī)等常州凌科自動(dòng)化科技有限公司，您身邊的工控維修！以下是常州凌科自動(dòng)化工程部針對(duì)科爾摩根伺服電機(jī)整合的故障代碼和解析明細(xì)供大家參考，未經(jīng)允許請(qǐng)勿！Kollmorgen科爾摩根servostaR601伺服放大器維修故障現(xiàn)象：、servostaR601系列伺服放大器系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤(pán)，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

斷電時(shí)的與重新上電后的偏差太大，超過(guò)了監(jiān)視窗口值P對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立參考點(diǎn)故障代碼：F2048故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池故障代碼：F2008故障描述：電機(jī)類(lèi)型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到伺服電機(jī)，或者伺服電機(jī)次上電，S電機(jī)類(lèi)型）與當(dāng)前的電機(jī)不一致。對(duì)策：直接復(fù)位即可故障代碼：F8070故障描述：外部24V故障對(duì)策：檢查24V電源和接線故障代碼：F8069故障描述：內(nèi)部+-15V直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路對(duì)策：更換HCS或CSB故障代碼：F8060故障描述：過(guò)流報(bào)，伺服電機(jī)內(nèi)部電流超出的允許電流對(duì)策：如大功率管沒(méi)有問(wèn)題,則伺服電機(jī)的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題,給予更換故障代碼：F8838故障描述：制動(dòng)電阻過(guò)流對(duì)策：（1）減小減速度和速度命令值（2）更換制動(dòng)電阻。

輸出側(cè)是否有短路，或接地等情形aab500百德福剎車(chē)回路故障伺服電機(jī)送修oh1b500百德福散熱座過(guò)熱1.檢查散熱座風(fēng)扇是否正常，散熱座為何高溫2.檢查伺服電機(jī)周?chē)鷾囟仁欠竦陀?5度oh2b500百德福散熱座過(guò)熱1.檢查散熱座風(fēng)扇是否正常，散熱座為何高溫2.檢查伺服電機(jī)周?chē)鷾囟仁欠竦陀?5度ol1b500百德福馬達(dá)過(guò)載減低負(fù)載ol2b500百德福伺服電機(jī)過(guò)載減低負(fù)載，延長(zhǎng)加速ol3b500百德福過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出減低負(fù)載，延長(zhǎng)加速scb500百德福負(fù)載短路1.馬達(dá)線間阻抗檢查2.馬達(dá)相間絕緣電阻檢查ef0b500百德福外部控制的傳輸回路異常檢查外部回路是否異常ef2b500百德?？刂贫俗?外部異常由u-07確認(rèn)異常輸入的端子再依所設(shè)定的異常情形進(jìn)行檢修ef3b500百德?？刂贫俗?外部異常由u-07確認(rèn)異常輸入的端子再依所設(shè)定的異常情形進(jìn)行檢修ef4b500百德福控制端子4外部異常由u-07確認(rèn)異常輸入的端子再依所設(shè)定的異常情形進(jìn)行檢修ef5b500百德福控制端子5外部異常由u-07確認(rèn)異常輸入的端子再依所設(shè)定的異常情形進(jìn)行檢修ef6b500百德?？刂贫俗?外部異常由u-07確認(rèn)異常輸入的端子再依所設(shè)定的異常情形進(jìn)行檢修spb500百德福直流回路波動(dòng)過(guò)大1.檢查輸入側(cè)的端子是否鎖緊2.檢查輸入電源電壓spob500百德福輸出缺相1.檢查輸出側(cè)的端子是否鎖緊2.檢查輸出側(cè)的配線是否正常3.檢查馬達(dá)的三相阻抗是否正常ceb500百德福modbus傳送異常檢查傳輸機(jī)器或傳送信號(hào)是否正常cpf0b500百德?？刂苹芈樊惓?.再重新插入數(shù)字操作器2.檢查控制回路的配線3.更換控制板cpf1b500百德?？刂苹芈樊惓?.再重新插入數(shù)字操作器2.檢查控制回路的配線3.更換控制板cpf4b500百德福eepom不良更換控制板cpf5b500百德福a/d變換器不良更換控制板新款機(jī)型b502系列（代替：bbbbb300系列）bbbbbbbg/4007p。

（電機(jī)維修）住友SUMITOME馬達(dá)編碼器故障維修 更換HCS功率單元;.(2)控制單元csB的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換CSB控制單元。故障代碼:F2816故障描述:DCbus故障對(duì)策:(1)檢查外部380V;.(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線;(3)伺服電機(jī)整流單元故障，更換HCS功率部分。故障代碼:F2018故障描述:伺服電機(jī)溫度故障對(duì)策:(1)降低環(huán)境溫度;(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;(3)清洗伺服電機(jī)內(nèi)部風(fēng)扇;(4)伺服電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分。故障代碼:F2019F2022故障描述:電機(jī)溫度報(bào)(S為溫度限定參數(shù))對(duì)策:(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱;故障代碼:F故障代碼:E8260故障描述:扭矩過(guò)載對(duì)策:(1)誠(chéng)小加速度;(2)增大相應(yīng)的限制值SS.SP-0-109;(3)速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動(dòng)電阻故障代碼:F檢查電機(jī)到伺服電機(jī)的溫度電纜(X是否松動(dòng)脫落;(3)電機(jī)溫度傳感器故障。oinwegbonwef