（伺服電動機(jī)維修）VARVEL馬達(dá)飛車維修

（伺服電動機(jī)維修）VARVEL馬達(dá)飛車維修 電動機(jī)檢修2113步驟（一）、準(zhǔn)備工作（1）、工具準(zhǔn)備：常用5261工具常4102用量具拉碼卡簧鉗吹風(fēng)機(jī)兆歐表鉗形電1653流表雙臂電橋單臂電橋紅外測溫儀震動表噴燈或烤把（2）、辦理工作票及開工手續(xù)，向工作班成員交代注意事項(xiàng)及重要工作環(huán)節(jié)。（二）、電機(jī)拆卸（3）、解開電機(jī)定子電纜頭。作好標(biāo)記，并將電機(jī)電纜頭三相短路接地。（4）、機(jī)械部門拆解連軸器。（5）、解除底腳螺栓，妥善放置各底腳墊子。（6）、將電機(jī)脫離機(jī)座，運(yùn)至檢修場地。（三）、修前試驗(yàn)（7）、測量并記錄電機(jī)定子三相繞組直流電阻值，計(jì)算出不平衡百分?jǐn)?shù)；測量并記錄電機(jī)三相繞組相間、相對地絕緣電阻。（四）、電機(jī)解體（8）、用專用拉碼拆下連軸器。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

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1、使用萬用表檢查電動機(jī)主體與電動機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機(jī)為1-3歐姆，較小電動機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機(jī)上

電動機(jī)輸出功率會因功率因數(shù)降低而降低，若這樣的電動機(jī)在額定負(fù)載下使用，電動機(jī)容易發(fā)熱，久了容易燒毀，影響使用壽命。伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相...馬達(dá)繞組短路故障和檢查方法由于電動機(jī)電流過大、電源電壓變動過大、單相運(yùn)行、機(jī)械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路，需要深圳馬達(dá)維修。1.故障現(xiàn)象離子的磁場分布不均，三相電流不平衡而使電動機(jī)運(yùn)行時(shí)振動和噪聲加劇，嚴(yán)重時(shí)電動機(jī)不能啟動，而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。需要深圳馬達(dá)維修。2.產(chǎn)生原因電動機(jī)長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時(shí)造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好或整形時(shí)損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動機(jī)內(nèi)部和油污過多。

假如排除外圍的部件包括開關(guān)管，起振電阻，脈沖變壓器等的損壞外，最有可能出現(xiàn)問題的就是開關(guān)電源厚膜驅(qū)動電路了，在沒有明顯損壞下，我們可以外加直流電壓測試厚膜電路能否正常輸出驅(qū)動波形，外加直流電壓一般在15V左右。如果輸出波形正常，我們一般可以認(rèn)為此厚膜電路正常。無波形輸出基本可以判斷此厚膜已損壞，更換厚膜解決此故障。HFC-VWS3系列伺服電機(jī)的驅(qū)動厚膜電路也是容易出故障的地方，但由于厚膜電路上所有元器件都已被封裝了，所以維修相對較困難。3E9報(bào)在J300系列伺服電機(jī)中，我們經(jīng)常會碰到E9報(bào)，我們可以檢查一下三相輸入側(cè)電源，J300伺服電機(jī)帶有三相輸入電壓檢測，輸入電壓通過分壓電阻送到CPU處理,在缺相和輸入電壓過低的情況下都有可能出現(xiàn)E9報(bào)。

碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;檢查換向環(huán)，表面應(yīng)平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;檢查測速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測的連軸節(jié)沒有問題。檢查馬達(dá)波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機(jī)構(gòu)磨損，可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。TECO直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接。下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，TECO調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

（伺服電動機(jī)維修）VARVEL馬達(dá)飛車維修 表示伺服電機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)。在應(yīng)用中若出現(xiàn)伺服電機(jī)上電后一直顯示P.OFF而不跳0現(xiàn)象，主要原因有輸入電壓過低、輸入電源缺相及伺服電機(jī)電壓檢測電路故障，處理時(shí)應(yīng)先測量電源相輸入電壓，R、S、T端子正常電壓為三相380V，如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相，則應(yīng)排除外部電源故障。如果輸入電源正?？膳袛酁樗欧姍C(jī)內(nèi)部電壓檢測電路或缺相保護(hù)故障。對于G1/P1系列90kW及以上機(jī)型伺服電機(jī)，故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測電路異常，缺相檢測電路由兩個(gè)單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成，故障原因大多為檢測變壓器故障，處理時(shí)可測量變壓器的輸出電壓是否正常。(2)故障ER08伺服電機(jī)出現(xiàn)ER08故障代碼表示伺服電機(jī)處于欠壓故障狀態(tài)。oinwegbonwef