（伺服電機維修）穆格馬達過載維修

庫卡機器人維修，庫卡機器人改造等等，焊接機器人有哪些優(yōu)勢，提高生產(chǎn)效率焊接機器人響應(yīng)短，動作迅速，焊接速度在px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息。。 （伺服電機維修）穆格馬達過載維修 或更換更新更高版本的驅(qū)動。主機中是否有設(shè)備與串口資源沖突檢查各硬件設(shè)備并調(diào)整。例如某些網(wǎng)卡安裝后默認的IRQ為3，2的IRQ沖突，此時應(yīng)將網(wǎng)卡的IRQ改用空閑未用的IRQ。也可能是計算機主板和觸摸屏控制盒不兼容，請更換主機或主機板。如果觸摸屏在使用了較長一段發(fā)現(xiàn)觸摸屏有些區(qū)域不能觸摸，則可能是觸摸屏壞了請更換觸摸屏。松下伺服電機常見故障代碼解析松下伺服器故障代碼顯示15;故障代表：伺服電機的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。故障原因：伺服電機的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。伺服電機過載故障處理方法:降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件;增大伺服電機與電機的容量。延長加/減速。減輕負載。松下伺服器故障代碼顯示16;故障代表：轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水平故障原因：電機長重載運行。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。

有的車間環(huán)境溫度高，離控制室距離太遠，為節(jié)省電纜和易于現(xiàn)場操作，只好將伺服電機安裝在車間現(xiàn)場。這時可將伺服電機的入風(fēng)口加冷氣管道，來幫助散熱。（2）風(fēng)扇故障。伺服電機的排風(fēng)風(fēng)機是一個24v的直流電機，若出現(xiàn)風(fēng)機軸承損壞或線圈燒壞，風(fēng)機不轉(zhuǎn)，即可引起伺服電機過熱。（3）散熱片太臟。在伺服電機的逆變器的背后裝有鋁片散熱裝置，運行長以后，由于靜電的作用，外面會覆蓋灰塵，嚴重影響散熱器的效果。所以要定時吹掃和清理。（4）負載過載。伺服電機所帶負載長過載，引起發(fā)熱。這時要檢查電動機、傳動機構(gòu)和所帶負載。（5）溫度傳感器故障。ntc即一個負的溫度控制器。它的阻值隨著溫度升高而降低。這種情況比較少見。5.接地故障故障信息顯示為“groundfault”。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者伺服電機受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則伺服電機底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是伺服電機CPU接地線燒斷導(dǎo)致。AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報，則伺服電機內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確。

2.電動機的啟動、停止、復(fù)位、高低速、正反轉(zhuǎn)都是通過PLC的程序來實現(xiàn)，所以每按一個按鈕PLC輸入端都會對應(yīng)有燈亮，如果按按鈕燈不亮有兩種可能：一種就是這條線路接線有問題；二就是PLC的接口燒壞。3.伺服電機啟動、停止、高低速、正反轉(zhuǎn)各個功能的實現(xiàn)都要反映在PLC的輸出端，所以對應(yīng)的輸出端燈也會亮，如果不亮同樣有兩種可能，情況跟輸入端一樣。4.如果一上電顯示屏幕上背景是黑色中間有一方塊，上面顯示英文字母，則顯示屏幕和PLC的通訊失敗，需要檢查通訊線。5.顯示屏幕左下方會顯示故障信息，如果發(fā)生每一種故障時，只有在故障排除后并將故障復(fù)位伺服電機才能正常工作，否則執(zhí)行任何操作將無用。6.伺服電機故障信息中報輸出缺相、輸入缺相時故障比較嚴重不能對伺服電機進行上電。

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