（伺服馬達維修）神視SUNX電動機失速維修

（伺服馬達維修）神視SUNX電動機失速維修 并在內(nèi)部與參數(shù)設(shè)定電壓做比較，如果低與參數(shù)下限，伺服電機就會停車并報顯示故障（見圖4），測點無電壓，正常為2.3v說明故障點在前面，測ic403（3）腳無電壓，測d1負極無直流電壓，測變壓器有交流輸出，可以判斷為4r7電阻損壞，換電阻后通電，試運行正常。圖44r7電阻損壞引起低壓報5丹佛斯5006伺服電機“alarm29”散熱片溫度過高報伺服電機液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm29”報不能復(fù)位，這是我們常碰到的一個故障。出現(xiàn)這種故障時，我們應(yīng)首先看一下面板的溫度顯示是否超出參數(shù)設(shè)置的上限，如果超出看是否與現(xiàn)實溫度相符，如果不相符說明檢測電路出現(xiàn)故障VLT2800系列丹佛斯伺服電機維修具體型號如下：VLT2803B20STR0DBF00。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

（伺服馬達維修）神視SUNX電動機失速維修：

1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

這時若伺服電機帶負載運行便會出現(xiàn)ER08故障。若伺服電機主回路正常，出現(xiàn)ER08報的原因大多為電壓檢測電路故障。一般伺服電機的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器，當超過設(shè)定值時，CPU根據(jù)比較信號輸出故障關(guān)閉信號并關(guān)閉IGBT，同時顯示故障代碼。故障ER02/ER05故障代碼ER02/ER05表示伺服電機在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障，主要原因為減速過短、負載回饋能量過大未能及時被釋放。若電機驅(qū)動慣性較大的負載，當伺服電機輸出頻率（即電機的同步轉(zhuǎn)速）下降時電機的實際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時電機處于發(fā)電狀態(tài)，部分能量將通過伺服電機的逆變電路返回到直流回路，從而使伺服電機出現(xiàn)過壓或過流保護。

有外在因素的影響，也有自身原因。環(huán)境的溫度、濕度、粉塵和振動等同屬于間接因素，內(nèi)在器件老化等是導(dǎo)致故障的直接原因。為達到降低伺服電機故障發(fā)生率的目的，必須要對伺服電機進行日常保養(yǎng)和定期維護。1伺服電機的日常保養(yǎng)與維護首先，看伺服電機運行環(huán)境是否符合，看電機運行狀態(tài)是否正常，查看伺服電機的濕度、溫度、塵埃和漏水等問題，檢查電機的進出電流、電壓是否在正常范圍內(nèi)等。其次，聽伺服電機的運轉(zhuǎn)聲響是否存在異響、電機運行是否有噪音。由于紙片、木屑等雜物掉入伺服電機后，微小的顆粒會附著在散熱片上，因此只有通過日常保養(yǎng)與維護才能伺服電機的內(nèi)在運行條件。再次，手摸伺服電機、電機的振動、發(fā)熱狀況有無異常，伺服電機外殼溫度是否正常。

2）皮帶輪拉動過緊。3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。伺服電機三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。4）接線錯誤。伺服電機維修誤差現(xiàn)象當伺服軸運動超過允差范圍時（KNDSD100出廠標準設(shè)置PA400，超差檢測范圍），伺服電機就會出現(xiàn)“4”號超差報。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控系統(tǒng)到伺服電機除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;伺服電機有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

（伺服馬達維修）神視SUNX電動機失速維修 （2）示波器接入工業(yè)機器人電路板時本身輸人阻抗對電路有一定影響，特別測量脈沖電路時，要采用有補償作用的1探TOU，否則觀測的波形與實際不符。機器人伺服電機常見故障及解決方法常見問題：開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？1.開關(guān)老化2.開關(guān)選型不對3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。解決方法：將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死；必要時更換開關(guān)。接觸器噪音大？由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。oinwegbonwef