（伺服電機維修）海德漢HEIDENHAIN伺服馬達有異響維修

（伺服電機維修）海德漢HEIDENHAIN伺服馬達有異響維修 其次是測試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應獲得相同結果，否則可確定逆變模塊故障。其次是動態(tài)測試：判斷伺服電機維修具體故障方法有哪幾種2.動態(tài)測試的具體操作方法在靜態(tài)測試結果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點:(1)上電之前。須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服電機之中會出現(xiàn)炸(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。(2)檢查伺服電機各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致伺服電機出現(xiàn)故障,嚴重時會出現(xiàn)炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內容,并初步斷定故障及原因。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

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1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅動器控制端的導線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導體和地面之間，兆歐表值應相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

伺服電機將跳UV（欠壓）保護。欠壓報檢測電壓的方式有：1.比較器檢測。通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，被檢測的電壓取樣后再與之比較，結果通過比較器輸出。2.ADC檢測（模擬／數字轉換器）。被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后，落在ADC可檢測的范圍，可以通過程序設定電壓的報范圍。伺服電機電路的各種零部件也都是有一定使用壽命的，如風扇為3年；電容器為6～8年等。特別是主電路中的儲能電容，對運行中伺服電機過壓、欠壓影響很大。如伺服電機停用過長，達到一年以上，則對儲能電容要做一次體檢。檢查是否出現(xiàn)鼓頂、漏液、漏電、失容等，可以直觀地觀察到或用儀表檢測。常州凌科自動化科技有限公司是一家專業(yè)維修SIEMENS西門子、ABB、FANUC發(fā)那科、AB羅克韋爾、REXROTH力士樂、Schneider施耐德、danfoss丹佛斯、Lenze倫茨、三菱、SANYO三洋、YASKAWA安川、panasonic松下、fuji富士、Pro-face普洛菲斯、IAI-SEL、omron歐姆龍、Heidenhain海德漢、GEA、KEYENCE基恩士位移傳感器、Leuzu勞易測、RELIANCE瑞恩、等伺服電機、伺服電機、觸摸屏、PLC、安全光幕光柵尺、液壓系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等銷售、維修、升級改造為一體的綜合性運作團隊。

有的車間環(huán)境溫度高，離控制室距離太遠，為節(jié)省電纜和易于現(xiàn)場操作，只好將伺服電機安裝在車間現(xiàn)場。這時可將伺服電機的入風口加冷氣管道，來幫助散熱。（2）風扇故障。伺服電機的排風風機是一個24v的直流電機，若出現(xiàn)風機軸承損壞或線圈燒壞，風機不轉，即可引起伺服電機過熱。（3）散熱片太臟。在伺服電機的逆變器的背后裝有鋁片散熱裝置，運行長以后，由于靜電的作用，外面會覆蓋灰塵，嚴重影響散熱器的效果。所以要定時吹掃和清理。（4）負載過載。伺服電機所帶負載長過載，引起發(fā)熱。這時要檢查電動機、傳動機構和所帶負載。（5）溫度傳感器故障。ntc即一個負的溫度控制器。它的阻值隨著溫度升高而降低。這種情況比較少見。5.接地故障故障信息顯示為“groundfault”。

解決方法：①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，信號燈為常亮，停止觸摸后，信號燈恢復閃爍。②如果信號燈在沒有觸摸時，仍然處于常亮狀態(tài)，首先檢查觸摸屏是否需要清潔;其次檢查硬件所連接的串口號與軟件所設置的串口號是否相符，以及計算機主機的串口是否正常工作。③運行驅動盤中的DUMP命令，該命令為DOS下命令，運行時在DUMP后面加上空格及串口的代1或2，并觸摸屏幕，看是否有數據滾出。有數據滾出則硬件連接正常，請檢查軟件的設置是否正確，是否與其他硬件設備發(fā)生沖突。如沒有數據滾出則硬件出現(xiàn)故障，具體故障點待定。④運行驅動盤中的SAWDUMP命令，該命令為DOS下命令。

（伺服電機維修）海德漢HEIDENHAIN伺服馬達有異響維修 伺服放大器冷卻風扇冷卻風扇的軸承使用壽命為1萬小時~3萬小時。因此，連續(xù)運行時通常多第2年至第3年就需要更換冷卻風扇。此外，檢查時發(fā)現(xiàn)有異常聲音或異常振動時也需要進行更換。上述壽命是在年平均環(huán)境溫度為40℃，無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的環(huán)境下的使用壽命。臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001故障代表:過電流故障原因:伺服電機輸出短路故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導體外露臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002故障代表:過電壓故障原因:主回路輸入電壓高于額定容許電壓值故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003故障代表:低電壓故障原因:主回路輸入電壓低于額定容許電壓值故障處理方法:常重新確認電壓接線情精臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004故障代表:電機匹配錯誤故障原因:編碼器損壞故障處理方法:更換電機臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL005故障代表:回生錯誤故障原因:回生電阻未接或過小故障處理方法重新連接回生電阻或計算回生電阻值臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL006故障代表:過負荷故障原因:超過伺服電機額定負荷連續(xù)使用故障處理方法:提高電機容量或降低負載臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL007故障代表:過速度故障原因:速度輸入命令變動過劇故障處理方法:調整輸入變信號動率或開啟濾波功能臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL008故障代表:異常脈沖控制命令故障原因:脈沖命令頻率高于額定輸入頻率故障處理方法:正確設定輸入脈沖頻率臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL009故障代表:控制誤差過大故障原因:大誤差參數設定過小故障處理方法加大P2-35(控制誤差過大告條件)設定臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL011故障代表:編碼器異常故障原因:編碼器接線錯誤故障處理方法:正確接線臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL012故障代表:校正異常故障原因:模擬輸入接點無正確歸零故障處理方法:模擬輸入接點正確接地臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL013故障代表:緊急停止故障原因:緊急停止開關按下故障處理方法:開啟緊急停止開關臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL014故障代表:反向運轉極限異常故障原因:反向極限開關按下故障處理方法:開啟逆向極限開關臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL015故障代表:正向運轉極限異常故障原因:正向極限開關按下故障處理方法:開啟正向極限開關臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL016故障代表:IGBT過熱故障原因:超過伺服電機額定負載連續(xù)使用故障處理方法:電機容量或降低負載臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL017故障代表:存儲器異常故障原因:參數數據寫入異常故障處理方法:發(fā)生于送電時。oinwegbonwef