（電動機維修）蒙德伺服電動機失速維修

步進伺服電機，低壓放大器，Indexer伺服控制器，高壓放大器，可變磁阻電機控制系統(tǒng)，小型伺服放大器，四軸多伺服電機單元，十二軸多伺服電機單元，雙軸Syn放大器，機架式模塊，雙軸伺服電機，Devic接口板。。 （電動機維修）蒙德伺服電動機失速維修 松下伺服電機不轉(zhuǎn)數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。松下伺服電機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足;對帶電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放;進給驅(qū)動單元故障;松下伺服電機常見問題解決方法1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后伺服電機出現(xiàn)16號報，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于伺服電機的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.No.No.12。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。

導(dǎo)致伺服電機出現(xiàn)過電流現(xiàn)象的原因很多也最為負載，下面就經(jīng)常出現(xiàn)的幾種情況進行說明:(1)在不帶電機或負荷的情況下上電就跳"OC”故障，這種現(xiàn)象一般是不能通過簡單的處理恢復(fù)的，通常有以下幾種情況:首先檢查逆變部分的IGBT續(xù)流二極管是否有短路或開路的現(xiàn)象，如果出現(xiàn)以上的情況，就需要更換IGBT,這種情況通常要返廠由專業(yè)的維修人員進行更換。如果IGBT續(xù)流二極管靜態(tài)測試正常，但開機運行出現(xiàn)"OC”故障，基本可以判定是由于驅(qū)動電路或IGBT的驅(qū)動部分出現(xiàn)故障，必須返廠由專業(yè)的伺服電機維修人員進行檢測維修。這種情況除IGBT損壞，驅(qū)動電路也會有故障。伺服電機的電流檢測大多采用HALL元件進行檢測，HALL內(nèi)部含運算放大電路。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

伺服主要依靠脈沖來定位?；旧峡梢岳斫?，當(dāng)伺服電機接收到脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)一個脈沖的相應(yīng)角度，從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機在每個旋轉(zhuǎn)角度都會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，系統(tǒng)就會知道向伺服電機發(fā)送了多少脈沖，同時又接收了多少脈沖，所以，電機可******控制。實現(xiàn)******定位，可達到0.001毫米。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步電動機和異步電動機。目前，同步電機普遍應(yīng)用于運動控制中。它功率范圍大，可實現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，且隨功率增加而迅速減小，適合低速平穩(wěn)運行。伺服電機中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器控制的U／V／W三相電場形成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。

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