（馬達(dá)維修）高創(chuàng)伺服馬達(dá)不轉(zhuǎn)維修

3.更換電機(jī)前，在RoutineRTIP中做一個(gè)ptip點(diǎn)，此點(diǎn)是一個(gè)尖對尖點(diǎn)，示教產(chǎn)生，更換電機(jī)，如換一軸，將機(jī)器人移動(dòng)到標(biāo)定點(diǎn),如換三軸，將機(jī)器人移動(dòng)到死點(diǎn),AB伺服電機(jī)維修更換馬達(dá)步驟:在拆下舊電機(jī)前。。 （馬達(dá)維修）高創(chuàng)伺服馬達(dá)不轉(zhuǎn)維修 伺服電機(jī)斷電，并在顯示屏上出現(xiàn)1個(gè)故障碼。說明為使故障碼復(fù)位，可以采用以下3種方法中的1種：1.使伺服電機(jī)斷電、再重新通電。2.按BOP或AOP上的鍵。3.通過數(shù)字輸入3（缺省設(shè)置）。故障信息按其故障碼序號（例如，F(xiàn)0003=3）存儲(chǔ)在參數(shù)r0947中。相關(guān)的故障值可在參數(shù)r0949中查到。如果某個(gè)故障沒有故障值，則輸入值為0。而且，可以讀出故障出現(xiàn)的（r0948）和存儲(chǔ)在參數(shù)r0947中的故障信息數(shù)量（P0952）。F0001OverCurrent–過電流OFF2原因電動(dòng)機(jī)功率（P0307）與伺服電機(jī)功率（r0206）不匹配•電動(dòng)機(jī)引線短路。•接地故障。診斷和應(yīng)采取的措施檢查以下各項(xiàng)：•電動(dòng)機(jī)功率（P0307）必須與伺服電機(jī)功率（r0206）相匹配。

伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

（4）三菱觸摸屏信號線發(fā)生故障；（5）計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口發(fā)生故障；（6）計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；（7）三菱觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。故障總結(jié)1..上電無反應(yīng)主板逆變器部分損壞2..上電燒保險(xiǎn)逆變器燒壞.三極管D667擊穿3..上電藍(lán)屏，通電十分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏主板CPU壞主板LCD負(fù)壓太低，LCD負(fù)壓為0,主板故障5.屏幕偏黑對比度問題6.通訊時(shí)有時(shí)無通訊電纜接觸不良造成通訊不良7.觸摸失靈，有時(shí)白屏觸摸面板故障8.黑屏，死屏逆變器燒壞上電即燒保險(xiǎn)，主板故障液晶故障，主板亦燒損主板電源部分損壞主板故障，出現(xiàn)大電流燒損背光燈不亮主板逆變器故障逆變器受保護(hù)引起上電黑屏液晶故障，觸摸面板損壞10.觸控正常。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

首先檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)伺服電機(jī)，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障。在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負(fù)載測試，盡量是滿負(fù)載測試。三）故障判斷整流模塊損壞通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。逆變模塊損壞通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運(yùn)行伺服電機(jī)。

由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,伺服器故障原因是由于伺服電機(jī)的不良引起的。檢查伺服電機(jī)發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)本身狀態(tài)指示燈無報(bào),基本上可以排除因?yàn)樗欧姍C(jī)維修主回路的故障的原因造成的。考慮到該機(jī)床X、Z軸伺服電機(jī)型號相同,通過逐一交換伺服電機(jī)的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26直流伺服電機(jī)的A2板出現(xiàn)損壞。根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服電機(jī)的工作原理圖,逐-檢查、測量各級信號,確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型LM348)不良引起的,更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。西門子伺服器維修故障及維修處理方法在長接觸和了解西門子伺服器后,發(fā)現(xiàn)了西門子伺服器維修中-些常見的維修故障;①例如伺服器附近一臺(tái)機(jī)床容易受到電源波動(dòng)比較在,此時(shí)西[門子機(jī)床會(huì)出現(xiàn)混亂的狀態(tài),西門子伺服器維修的故障表現(xiàn)為撞機(jī)床。

（馬達(dá)維修）高創(chuàng)伺服馬達(dá)不轉(zhuǎn)維修 其作用類似于伺服電機(jī)作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。對伺服電機(jī)如何測試檢修，以下是一些方法：示波器檢查伺服電機(jī)的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位。（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差。（3）故障原因：偏差電位器不正確。oinwegbonwef