（伺服馬達維修）邦飛利馬達冒煙維修

（伺服馬達維修）邦飛利馬達冒煙維修 脫離服務(wù)關(guān)電或打檢修0145EBD設(shè)備損壞EBD設(shè)備0146EBD電池損壞EBD電池驅(qū)動故障0101驅(qū)動停止驅(qū)動系統(tǒng)檢測到故障使電梯停止檢查井道驅(qū)動故障0102馬達過電流0103制動電阻制動電阻損壞檢查制動電阻0104馬達過熱馬達熱敏0105交流供電中間直流電壓過低丹佛斯伺服電機VLT5000的常見故障維修vlt5000系列伺服電機在運行中常見的故障有：多種故障錯亂出現(xiàn)（報接地故障（報14）、電機uvw相丟失（報31.32.33）、通訊故障等。1開關(guān)電源損壞這是眾多伺服電機常發(fā)生的故障，通常是由于開關(guān)電源的元器件損壞或負載發(fā)生短路造成的，丹佛斯伺服電機采用了新型脈寬集成控制器uc2844來調(diào)整開關(guān)電源的輸出。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

（伺服馬達維修）邦飛利馬達冒煙維修：

1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相...式編碼器的相位對齊方式式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈來說，差別不大，都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法就是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼。用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入V出，將電機軸定向至一個平衡。用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈值，且存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中。對齊過程結(jié)束。增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位。

可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即**方式為控制，方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行控制時，使信C-MODE打開，使伺服電機工作在一方式（即控制）下；在需要脫機時，使信C-MODE閉合，使伺服電機工作在方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控制方式下，信號由伺服電機的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？這種現(xiàn)象是由于伺服電機脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成。

操作錯誤引起的報。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。第六。伺服系統(tǒng)報伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報號，如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報；STEEMENS8系統(tǒng)的等伺服報。此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收。

（伺服馬達維修）邦飛利馬達冒煙維修 有機器檢測軟件能夠針對故障進行分析，下面就讓常州凌科自動化帶大家來了解伺服電機異常現(xiàn)象及解決。1.脈沖編碼器出現(xiàn)磨損異常故障：西門子伺服電機維修出現(xiàn)編碼器磨損異常導(dǎo)致問題進行伺服電機維修時，應(yīng)該先檢查伺服電機維修系統(tǒng)是否穩(wěn)定、電路板電流是否穩(wěn)定、速度檢測單元反饋線的電壓是否出現(xiàn)連續(xù)的點位上出現(xiàn)下降，如有下降則說明脈沖編碼器出現(xiàn)異常，這個時候簡單的維修方法就是選擇更換編碼器。2.脈沖編碼器聯(lián)軸故障：出現(xiàn)脈沖編碼器十字聯(lián)軸已經(jīng)損壞不能使用的情形下，會導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度有較大的差異無法同步，這個時候更換聯(lián)軸節(jié)即可。3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障：通常測速發(fā)電機在日常的維修中測試機電刷磨損和卡阻出現(xiàn)的故障是較為常見的。oinwegbonwef