（電動(dòng)機(jī)維修）瑞恩伺服馬達(dá)缺相維修

（電動(dòng)機(jī)維修）瑞恩伺服馬達(dá)缺相維修 溫度監(jiān)控開關(guān)便切換為監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的溫度模型F0020電源斷相如果三相輸入電源電壓中的一相丟失，便出現(xiàn)故障，但伺服電機(jī)的脈沖仍然允許輸出，伺服電機(jī)仍然可以帶負(fù)載檢查輸入電源各相的線路F0021接地故障如果相電流的總和超過伺服電機(jī)額定電流的5（%）時(shí)將引起這一故障F0022功率組件故障在下列情況將引起硬件故障（P0947=22和P0949=1）：（1）直流回路過電流=IGBT短路（2）制動(dòng)斬波器短路（3）有接地故障（4）I/O板沒有正確地插入外形尺寸A至C外形尺寸D至E外形尺寸F由于所有這些故障只是由功率組件的一個(gè)故障信號(hào)來(lái)表示，因此，不能確定實(shí)際上是哪一個(gè)組件出現(xiàn)了故障外形尺寸FX和GX當(dāng)r0947=22和故障值r0949=12。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。

（電動(dòng)機(jī)維修）瑞恩伺服馬達(dá)缺相維修：

1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

以便故障時(shí)查對(duì)）。坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)NC報(bào)中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。伺服系統(tǒng)報(bào)伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)；STEEMENS8系統(tǒng)的的伺服報(bào)。

此驅(qū)動(dòng)處于“接通禁止”狀態(tài)(采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。處理方式:設(shè)置使能信號(hào)，或檢查并消除首先出現(xiàn)的故障的原因(采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置)。檢查簡(jiǎn)單定位器使能的設(shè)置。4.故障:F到達(dá)負(fù)限位反應(yīng):OFF3應(yīng)答:立即原因:已到達(dá)負(fù)向停止擋塊。在運(yùn)行方向?yàn)檎龝r(shí)，運(yùn)行到負(fù)向停止擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯(cuò)誤。處理方式:在正方向離開負(fù)向停止擋塊，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。檢查停止擋塊的連接。5故障:F到達(dá)正限位反應(yīng):OFF3應(yīng)答:立即原因:已到達(dá)正向停止擋塊。在運(yùn)行方向?yàn)樨?fù)時(shí)，運(yùn)行到正向停止擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯(cuò)誤。處理方式:在負(fù)方向離開正向停止擋塊，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。檢查停止擋塊的連接。6.故障:FLR:溢出實(shí)際值的范圍反應(yīng):OFF1(OFF2。

SVAPC報(bào):溢出報(bào)確認(rèn)參數(shù)No.No.2085是否正常;更換脈沖編碼器SVAPC報(bào):軸移動(dòng)超差報(bào)檢查反饋線是否正常;更換反饋線。SV脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)檢查脈沖編碼器是否正常;更換脈沖編碼器SV軟相位報(bào)(內(nèi)裝)檢查脈沖編碼器是否正常;更換脈沖編碼器。檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好SV脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好;更換反饋線;更換脈沖編碼器。SV串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;更換反饋線;更換脈沖編碼器。

（電動(dòng)機(jī)維修）瑞恩伺服馬達(dá)缺相維修 嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;三菱伺服電機(jī)維修具體常見故障方法有哪些。是靜態(tài)檢測(cè)：1.靜態(tài)檢測(cè)的具體步驟方法在靜態(tài)檢測(cè)時(shí)要檢測(cè)整流電路：尋找伺服電機(jī)內(nèi)部直流穩(wěn)壓電源的P端和N端，將數(shù)字萬(wàn)用表調(diào)至電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，應(yīng)當(dāng)有大概幾十歐的阻值，且基本均衡。反過來(lái)將黑表棒接到P端。紅表棒按順序接到R、S、T，有個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，反復(fù)上面流程，都應(yīng)得到同樣結(jié)果。假如有下列結(jié)果，能夠判斷電源電路已出現(xiàn)異常：A、阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B、紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。oinwegbonwef