（伺服馬達(dá)維修）MFM馬達(dá)缺相維修

川崎機(jī)器人維修，現(xiàn)代機(jī)器人維修，F(xiàn)D-V20OTC機(jī)器人OTC工業(yè)機(jī)器人FD-B6OTC工業(yè)焊接機(jī)器人FD-V8歐地希工業(yè)焊接機(jī)器人FD-V210OTC焊接機(jī)器人FD-V8LFD-B4LFD-V166OTC工業(yè)機(jī)器人FD-V6S機(jī)器人FD-V6SLFD-B4LFD-B15FD-V166FD-B4SF。。 （伺服馬達(dá)維修）MFM馬達(dá)缺相維修 故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、伺服電機(jī)禁止、HALL無(wú)效。電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差。(3)故障原因：偏差電位器不正確。處理方法：重新設(shè)定。匯川觸摸屏維修故障：無(wú)顯示，進(jìn)不了界面，亮度看不清楚。黑屏，花屏，白屏，液晶屏顯示豎條，液晶屏顯示橫條，液晶屏顯示多畫面，液晶屏顯示疑難雜癥，觸摸屏通訊不上，開(kāi)機(jī)走一半不動(dòng)。

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。

這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，在故障急停電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但是當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明。需注意一般樣本上的制動(dòng)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本上的制動(dòng)/(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)。以上就是伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)時(shí):檢查r1087,正確設(shè)置pCI:p1088和p2162。激活轉(zhuǎn)速限制控制器的前饋(p1401.7=1)。增大轉(zhuǎn)速過(guò)快信息p2162的回差。其上限取決于電機(jī)轉(zhuǎn)速p0322和設(shè)定值通道的轉(zhuǎn)速p1082。2硬件問(wèn)題檢查編碼器是否正常。3.負(fù)載或工藝引起提升設(shè)備,觀察該故障是否經(jīng)常發(fā)生在重物懸停，一次下放,如果是,檢查機(jī)械抱閘的開(kāi)閘邏輯。如果工藝上存在突減負(fù)載的情況,并且該故障總在此時(shí)發(fā)生,建議改進(jìn)工藝,如果工藝不可改變,則很可能需要放大伺服電機(jī)選型。西門子S120伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)抱閘控制采用有編碼器矢量控制抱閘打開(kāi)控制a)設(shè)定點(diǎn)使能時(shí)序按照西門子的默認(rèn)設(shè)置,也即設(shè)定點(diǎn)在抱閘打開(kāi)指令出現(xiàn)并延時(shí)抱閘打開(kāi)后才使能。

所有工程師都經(jīng)過(guò)SIEMENS專業(yè)的培訓(xùn)合格考核后上崗，技術(shù)方向?yàn)樽詣?dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)、咨詢，工程安裝調(diào)試，自動(dòng)化設(shè)備維修，涉及的行業(yè)面向全國(guó)鋼鐵、冶金、能源、造紙、機(jī)床、紡織、印刷等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。長(zhǎng)年從事西門子電機(jī)維修，常州凌科自動(dòng)化在數(shù)控車床發(fā)展越來(lái)越迅速繁華的時(shí)候，也在努力提升自己的專業(yè)維修技能，是信譽(yù)好，專業(yè)強(qiáng)的西門子驅(qū)動(dòng)模塊維修公司。常州專業(yè)的西門子電源模塊維修公司都會(huì)有自己摸索的一套客戶服務(wù)流程，除了能提高效率完成客戶的維修工作，還是專業(yè)化的體現(xiàn)，常州凌科自動(dòng)化是英威騰核心代理商，海德漢編碼器經(jīng)銷商。常州凌科自動(dòng)化西門子電源模塊維修公司指示燈不亮維修流程：步：首先詢問(wèn)用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。

（伺服馬達(dá)維修）MFM馬達(dá)缺相維修 b．電壓大小不能超過(guò)板子的工作電壓,5.雙擊cp342-5,回零低速參數(shù)設(shè)置,,在初始調(diào)試將#6451=后,系統(tǒng)報(bào)：“電壓過(guò)低,須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,使萬(wàn)用表指針擺幅度加大,也可以用萬(wàn)用表r×1k擋進(jìn)行測(cè)試,并雙擊im153,不顯示任何報(bào),運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障。艾默生CT直流調(diào)速器維修常見(jiàn)檢測(cè)方法:1.輸出為***高轉(zhuǎn)速，不可調(diào)，測(cè)P4整流電壓為200V。為裝置接入220V/220V隔離維修電源，將V1柵極電阻與電路脫開(kāi)，即斷開(kāi)V1觸發(fā)電流通路，測(cè)P4整流電壓仍為200V，則為主電路晶閘管V擊穿短路。給定轉(zhuǎn)速電路W2性能變壞，活動(dòng)臂與上固定端電阻值變大，使調(diào)節(jié)電壓不能升高，誤給出***高轉(zhuǎn)速信號(hào)。oinwegbonwef