（伺服馬達維修）匯川伺服電動機過載維修

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伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。

如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起，則必須更換這些器件。利德華福高壓伺服電機維修——無故障顯示，但不能高速運行在一次高壓伺服電機維修工作中，王工發(fā)現(xiàn)這臺伺服電機狀態(tài)正常，但調(diào)不到高速運行。經(jīng)檢查，伺服電機并無故障，參數(shù)設置正確，調(diào)速輸入信號正常，上電運行時測試出現(xiàn)伺服電機直流母線電壓只有450V左右（正常值為580～600V），再測輸入側(cè)，發(fā)現(xiàn)缺了一相，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的。為什么伺服電機輸入缺相不報，并且還能在低頻段工作呢?我們在伺服電機維修中發(fā)現(xiàn)，實際上當伺服電機缺一相輸入時，是可以工作的，多數(shù)伺服電機的母線電壓下限為400V。即是當直流母線電壓降至400V以下時。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，在故障急停電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速，同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等。有的伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元,但是當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。需注意一般樣本上的制動是電機在空載時的數(shù)據(jù)，實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比,再以樣本上的制動/(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動。以上就是伺服電機維修時需要注意的事項。

3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。4)接線錯誤。怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動-個線性的比例電位器作檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較。產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,從而達到使同服電機精確定位與定速的目的。觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理:是無任何火花.無需修理;有4個以上的極小火花，而且有1~3個大火花。

（伺服馬達維修）匯川伺服電動機過載維修 所以先要維修或者是更換測速發(fā)電機。維修的話可以用鋼砂紙打磨測速機的電刷，同時對換向器進行清潔清理，然后再重新裝好。4.主軸不能定向移動或者移動不到位西門子伺服電機維修中出現(xiàn)主軸不能定向移動或者移動不到位的情況時，首先要檢查定向控制電路板的設置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應該檢查編碼器的輸出波形是否是正常表現(xiàn)，來確定是不是由于編碼的問題導致?？偨Y(jié)而言。常州凌科自動化建議遇到伺服電機出現(xiàn)故障的時候，要先找到導致電以及機械異常振蕩的原因，接著找到維修點再提出解決方案，這就是西門子伺服電機維修的思路，供大家參考。常州凌科自動化是英威騰核心代理商，海德漢編碼器經(jīng)銷商，主要為客戶朋友們提供西門子、發(fā)那科、海德漢等進口伺服電機及編碼器等維修服務。oinwegbonwef