（伺服電機維修）瑞諾伺服電機不運行維修

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快速維修servostar200系列、servostar300系列、servostar600系列、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G伺服電機、科爾摩根科爾摩根S200系列無刷伺服電機、科爾摩根Kollmorgen官方網(wǎng)站、運動控制及伺服系統(tǒng)、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服伺服電機等常州凌科自動化科技有限公司，您身邊的工控維修！以下是常州凌科自動化工程部針對科爾摩根伺服電機整合的故障代碼和解析明細供大家參考，未經(jīng)允許請勿！Kollmorgen科爾摩根servostaR601伺服放大器維修故障現(xiàn)象：、servostaR601系列伺服放大器系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21。

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線路和負(fù)載電路的接地電阻。手動接合啟動器，并通過其觸點測量電阻。您應(yīng)該讀取0.09歐姆或更小。松開起動器并仔細檢查觸點。您需要使用兆歐表將啟動器上的測試線和負(fù)載電路接地。這將有效地識別啟動器的接地電阻，斷開器的線路電路以及電動機和啟動器繞組的負(fù)載線。

(2)故障觸摸無反應(yīng)現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；②觸摸屏發(fā)生故障；③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；④觸摸屏信號線發(fā)生故障；⑤計算機主機的串口發(fā)生故障；⑥計算機的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。解決：①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時，信號燈為常亮，停止觸摸后，信號燈恢復(fù)閃爍。②如果信號燈在沒有觸摸時，仍然處于常亮狀態(tài)，首先檢查觸摸屏是否需要清潔；其次檢查硬件所連接的串口號與軟件所設(shè)置的串口號是否相符。

對于電源，請先測試并斷開電動機斷路器，然后將其鎖定。使用兆歐表測試對地的絕緣電阻。如果接線未通過該測試，請檢查連接或?qū)w絕緣故障。注意：定子相電阻測試將確定電動機是否損壞，但不是對電動機良好的驗證。最終負(fù)載電壓和電流測試電機性能良好。您永遠不會知道什么時候可以找到測試得很好的電機，但是線圈上有一個拇指大小的孔。

滿足運行條件后590+工作正常。由此可判定此次故障是由于斜坡保持導(dǎo)致590+不能夠正常運行，原因是由于C9和C7線路合并導(dǎo)致!故障現(xiàn)象：歐陸590直流調(diào)速器不能調(diào)速。檢查分析：經(jīng)檢查+10V電壓基準(zhǔn)電源為2V左右，-10V電壓基準(zhǔn)電源為-7V左右。查看有一IC發(fā)熱很大，更換后-10V電源正常，但+10V電源為+13V，再丈量此IC四周有2個貼片電阻燒斷，更換后±10電源正常，接上馬達試機調(diào)速運行正常。故障為開機顯示oxf003。換另一好的面板故障依舊,證實故障在底板,于是拿另一臺好機測底板各測試點、電壓,再與壞機對比,發(fā)現(xiàn)vpvp32兩點電壓異常。查icic339外圍無元件異常,換339后電壓正常,開機不再顯示oxf003報,運行一切正常,各測試點正常時的電壓如下:vp24vp25vp55vp31vp32vp33vp34vp22vp234.99v196mv0.4v2.29v2.5v23mv-13.8v-1.827v-18mvoxf003為輔助電源故障,故障點取樣在590電源板上,上述維修方法是對比正常板丈量電壓,這是充分利用現(xiàn)有資料的一種方法,另外,如能通過理性分析,弄清楚故障點及檢測電路也能解決此故障。

發(fā)那科FANUC數(shù)控維修C數(shù)控系統(tǒng)維修，工控設(shè)備，伺服電機，直流伺服電機，伺服器PLC，觸摸屏等自動化工控產(chǎn)品維修，長期服務(wù)于鋼鐵，石油，化工，冶金，電廠，鋁廠，電梯，紡織，印染，機械，機床，造紙，供水。。 東元，庫卡，三洋，OTC，科爾摩根，澳柯瑪，大隈，SBC，施耐德，華大，NUM，臺達，安川，松下，三菱，多摩川，歐姆龍，信濃，發(fā)那科，神鋼，艾斯迪克，雅瑪哈，，東芝，橫河，東洋，日機電裝，富士，東榮。。 賀盛達，寧茂，利佳，凱奇，三基，阿爾法等精修直流調(diào)速器西門子(SIEMENS),歐陸，CT，倫茨(LENIE)，富科斯，軟啟動器西門子，富科斯，安川，三墾，諾德，普傳和平及各種軟啟動器電源UPS山特，山頓。。 可能來自兩個單元路:A/D轉(zhuǎn)換器;PWM的調(diào)制信號，故障處理--未檢測A/D轉(zhuǎn)換電路，采用排斥法檢測，即首先卸掉控制端子相關(guān)電纜，改用鍵盤(即數(shù)字操作器)輸入頻率設(shè)定值，顯示故障現(xiàn)象依舊，采用比較法檢測。。 伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開;伺服電機有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。。

（伺服電機維修）瑞諾伺服電機不運行維修 替換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正,發(fā)那科機器人保養(yǎng),替換測速機。修理實踐中,測速機電刷磨損、卡阻毛病較多,此刻應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,-起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。.ABB伺服電機電,機械運動反?？焖俪尸F(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應(yīng)在查看方位操控單元和速度操控單元的一起,還應(yīng)查看:①脈沖編碼器接線是否過錯;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理,擔(dān)任可能會形成更嚴(yán)重的結(jié)果。第三.ABB伺服電機主軸不能定向移動或定向移動不到位ABB伺服電機維修呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。oinwegbonwef