(伺服馬達(dá)維修)海道爾夫伺服電機(jī)缺相維修

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1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應(yīng)該約為200歐姆:較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低,而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同(中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆,較小電動(dòng)機(jī)為更高)。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間,兆歐表值應(yīng)相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型)。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接(隔離電動(dòng)機(jī))。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

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分析恢復(fù)的可行性,第四步:根據(jù)被損壞器件的工作,及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因,第五步:與客戶,報(bào)上價(jià)格,征求用戶意見。西門子伺服電機(jī)報(bào)代碼解析1.故障:F實(shí)際值處理出錯(cuò)反應(yīng):OFF1.應(yīng)答:立即原因:實(shí)際值預(yù)處理時(shí)出錯(cuò)。處理方式:檢查編碼器實(shí)際值預(yù)處理。2.故障:F不存在零脈沖反應(yīng):OFF1應(yīng)答:立即原因:離開參考擋塊后,此軸移動(dòng)-段參考擋塊和脈沖之間的允許行程(p2609),但未找到零脈沖。處理方式:檢查編碼器零脈沖。檢查參考擋塊和零脈沖之間允許的行程(p2609)。使用外部的編碼器零脈沖(等效零脈沖)。3.故障:F運(yùn)行時(shí)取消使能反應(yīng):OFF1應(yīng)答:立即原因:采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí)可能會(huì)由于取消使能信號(hào)而出現(xiàn)另外的故障。

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(伺服馬達(dá)維修)海道爾夫伺服電機(jī)缺相維修 FANUC指令,報(bào)的原因是B軸伺服電機(jī)有內(nèi)置脈沖編碼器,除外。停電后檢查并重新插入B軸。服務(wù)放大器相關(guān)電纜的故障仍然沒有改變,因此推測是脈沖編碼器故障。開啟Z軸保護(hù)。發(fā)現(xiàn)B軸伺服電機(jī)周圍有大量的鐵屑,電機(jī)后端的編碼器蓋損壞,脈沖編碼。設(shè)備損壞,更換后,安裝測試機(jī),并顯示EX2561伺服異常;306ApCARARM:AXISB阿爾夫,fty電壓0(b);300APC報(bào):軸需要Zrn(b);307APCbAuthi(B);307APCALARM:AX-ISBATDATI(V);307APC報(bào):APC(W)報(bào)。在通電狀態(tài)下,更C和伺服系統(tǒng)備用電池后,按SET按鈕消除307報(bào)。在重新啟動(dòng)后,306和EX2561的報(bào)也被消除。oinwegbonwef

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