（馬達維修）達創(chuàng)伺服電動機跳閘故障維修

伺服電機，伺服電源，伺服電機，觸摸屏，直流調(diào)速器，軟啟動器，PLC，數(shù)控系統(tǒng)，技術精湛，檢測設備齊全，進口專業(yè)配件，維修工程師團隊強大，真正做到，維修價格低，維修速度快，維修質(zhì)量高，誤差過大1檢測到跟隨誤差出現(xiàn)異常當M70控制單力士樂工控機維修(BTVBTVBTV30系列。。 （馬達維修）達創(chuàng)伺服電動機跳閘故障維修 加裝減速機等傳動機構提高負載能力。伺服電機做控制定位不準，如何處理?①首先確認控制器實際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;②監(jiān)視伺服電機接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;③檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;④伺服增益設置太大。嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;⑤伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;⑥機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。伺服電機做控制運行報超速故障。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。

在無控制的情況下運行或在減小的轉(zhuǎn)矩下運行）A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒。正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒。3的組合5.故障：伺服電機過載伺服電機過載通常是由驅(qū)動負載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結也是常見的過載原因。如果運行中的保護裝置有規(guī)律地跳閘，請長期斷開伺服電機與工作線的連接，并立即定位并解決故障。如果伺服電機的維修系數(shù)為1.15，請不要以其15％的“緩沖”系數(shù)連續(xù)運行伺服電機。該緩沖墊僅用于臨時過載。6.故障：電壓閃變在大負載下啟動伺服電機會導致電壓下降，這通常通過閃爍的燈光來。僅當電壓降的大小和頻率超過某些閾值時，這種閃爍才令人反感。此反對閾值顯示在電壓閃爍曲線上。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

•電纜長度不得超過允許限度。•電動機電纜和電動機不得有短路或接地故障。•電動機參數(shù)必須與實際使用的電動機相匹配。•定子電阻值（P0350）必須正確。•電動機旋轉(zhuǎn)不得受阻礙，電動機不得過載。•增大斜坡。•減小提升數(shù)值。F0002OverVoltage–過電壓OFF2原因：直流中間回路電壓（r0026）超過脫扣電平（P2172）。說明：如果供電電源電壓過高或者電動機處于再生制動方式，則可能會引起過電壓。在快速斜坡下降或者電動機由一個大慣量負載帶動旋轉(zhuǎn)時，就可能會引起再生制動方式。診斷和應采取的措施檢查以下各項：•電源電壓（P0210）必須在銘牌標明的允許范圍內(nèi)。

關于允許軸負載，請參閱使用說明書。伺服電機安裝注意事項在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(如果錘子直接敲打軸端，會造成伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)竭力使軸端對齊到狀態(tài)(否則可能導致振動或軸承損壞)。伺服電機常見故障與維修方法如、電機上電，機械震蕩（加/減速時）引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步。更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復。

（馬達維修）達創(chuàng)伺服電動機跳閘故障維修 因此在伺服電機的直流部分并聯(lián)一個大功率開關管和能耗電阻器到da接線上，它的作用主要是在電源開啟、關斷狀態(tài)或在加載狀態(tài)時，動態(tài)地限制da線上的過壓。但當制動電流超過額定時會中斷運行。一般也是兩種情況：（1）能耗電阻器故障。在實際使用的伺服電機中，脈沖電阻器選用了7.5ω/30kw的電阻。有一臺伺服電機在使用幾年后，由于伺服電機啟停較多，引起電阻器發(fā)熱，阻值有所下降。但西門子伺服電機對它的阻值有嚴格要求，要求大于等于7.5ω。因此，盡管這臺伺服電機的能耗電阻器的阻值約為7.1ω，也會出現(xiàn)上述故障而不能正常開機。后改用一大功率的電阻，阻值約在8ω左右，才能開機。（2）igbt故障。在逆變器的igbt部分有故障。oinwegbonwef