（伺服馬達(dá)維修）諾冠馬達(dá)故障代碼維修

設(shè)零點(diǎn)指令方法:PROG窗口-Instr鍵-IPL2-5MotionAdv-9more-MoveAbsJ產(chǎn)生指令，將光標(biāo)移至*-Edit-8Value-將rax_1-6的值改為0-OK，這時(shí)運(yùn)行此指令機(jī)器人會(huì)移動(dòng)至各軸的標(biāo)定點(diǎn)。。 （伺服馬達(dá)維修）諾冠馬達(dá)故障代碼維修 在機(jī)器的使用上面，一定要注意好對(duì)于設(shè)備的日常養(yǎng)護(hù)，除了正確的使用，還要注意定期的保養(yǎng)。不管買什么產(chǎn)品，我們都會(huì)喜歡去購(gòu)買一些比較知名的品牌，這不僅僅是對(duì)于品牌質(zhì)量的信任，或是使用的虛榮，更重要的，是看中品牌所帶來(lái)的強(qiáng)大的售后服務(wù),像是海德漢編碼器的購(gòu)買，在產(chǎn)品買到手以后，我們就要進(jìn)行使用，假設(shè)一臺(tái)編碼器的使用年限為十年，那么在這十年當(dāng)中，機(jī)器視工作程度而言，肯定會(huì)有或輕或重的使用損傷，這些問(wèn)題如果不能夠提到及時(shí)的維修，整個(gè)機(jī)器就等于直接報(bào)廢了，從性價(jià)比上來(lái)考慮，無(wú)疑是非常地不劃算，而如果我們購(gòu)買了品牌的產(chǎn)品，擁有著非常完善的售后保障體系，在機(jī)器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)就可以得到完美的解決。那么機(jī)器的使用性價(jià)比當(dāng)然也就大大地提高了。

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。

常常由于電機(jī)外部電源電壓不平衡所引起，其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路或在電機(jī)重繞修理時(shí)線圈匝數(shù)錯(cuò)誤或接線錯(cuò)誤。電機(jī)的維護(hù)1.使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，室外電機(jī)應(yīng)當(dāng)注意防雨措施，防止電機(jī)進(jìn)水;電機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵、纖維等阻礙。2.當(dāng)電機(jī)的保護(hù)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，應(yīng)查明故障，消除故障后，方可投入運(yùn)行。對(duì)于缺相、堵轉(zhuǎn)等故障，應(yīng)當(dāng)提起高度重視，防止燒毀電機(jī)。在電機(jī)投用前，電機(jī)的各個(gè)保護(hù)參數(shù)應(yīng)當(dāng)校驗(yàn)準(zhǔn)確無(wú)誤，保證故障發(fā)生時(shí)動(dòng)作的可靠性，靈敏性。3.應(yīng)保證電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中良好的潤(rùn)滑，一般的減速機(jī)電機(jī)運(yùn)行5000h左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過(guò)熱或潤(rùn)滑脂變質(zhì)時(shí)。應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑脂。更換潤(rùn)滑脂時(shí)，應(yīng)消除舊的潤(rùn)滑脂。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好SV脈沖丟朱(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好;更換反饋線;更換脈沖編碼器。SV串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;更換反饋線;更換脈沖編碼器。SV分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;更換分離型接口單元SDU。SV串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)檢查分離型接口單元sDU是否正常;D檢查光柵至SDU之間的反饋線;檢查光柵尺。東元直流調(diào)速器維修直流調(diào)速器檢修方法如下：檢查電樞碳刷。

運(yùn)行過(guò)長(zhǎng)，將會(huì)使電機(jī)繞組燒毀。2）。繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路易造成熔斷器熔斷，斷路器跳閘甚至影響級(jí)開關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)故障;匝間短路是由于繞組漆包線絕緣層性能差而損壞;，從而使相間導(dǎo)線直接碰及，形成了一個(gè)低阻抗的電流回路，使匝間電流增大而使線包發(fā)熱，長(zhǎng)了會(huì)使整個(gè)定子繞組產(chǎn)生過(guò)熱，最終因熱量劇升而擊毀繞組，匝間短路是電機(jī)溫度異常升高的原因。短路故障可在降低定子繞組電源電壓情況下，通過(guò)測(cè)量電流來(lái)判斷，也可以測(cè)量其直流電阻來(lái)判斷;而接地故障大多是由于繞組絕緣損壞，電機(jī)進(jìn)水引起的，在起動(dòng)電機(jī)前，首先應(yīng)對(duì)電機(jī)絕緣進(jìn)行測(cè)試。合格后才能送電運(yùn)行。3）三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障。

（伺服馬達(dá)維修）諾冠馬達(dá)故障代碼維修 如果是，則可能是軸承的過(guò)度磨損或損壞，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子相互刮擦。檢查觸點(diǎn)狀態(tài)，用手或工具拉動(dòng)兩個(gè)觸點(diǎn)觀察。如有污垢附著，應(yīng)清洗干凈。如有輕微燒蝕，可采用0砂條折邊，使兩砂向外，夾在接觸點(diǎn)之間來(lái)回拋光。如燒蝕嚴(yán)重，應(yīng)卸下接觸點(diǎn)，用油石拋光后，或簡(jiǎn)單地更換。U3000三。電容器狀態(tài)，電容器損壞率不高。如果需要檢查，它可以抵抗在多用表的高阻擋處與殼體和中心電極的重復(fù)接觸。如果每次將針切換回0，說(shuō)明電容器基本正常，應(yīng)注意，電容器外殼和夾板及底座經(jīng)常由于臟銹和接觸不良，導(dǎo)致火花塞火花跳動(dòng)弱。正確調(diào)整。更大接觸間隙0.3mm在通用說(shuō)明書中調(diào)整。僅對(duì)底板已拆卸和安裝不當(dāng)?shù)拇烹姍C(jī)調(diào)整接觸間隙是不可行的。這是因?yàn)榇烹姍C(jī)點(diǎn)火的初級(jí)電流為不同于汽車用電池點(diǎn)火線圈。oinwegbonwef