（伺服電動機維修）LS電機編碼器故障維修

（伺服電動機維修）LS電機編碼器故障維修 以便故障時查對）。坐標軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。出現(xiàn)NC錯誤報NC報中因程序錯誤，操作錯誤引起的報。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。伺服系統(tǒng)報伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報號，如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報；STEEMENS8系統(tǒng)的的伺服報。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

（伺服電動機維修）LS電機編碼器故障維修：

1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

則可判斷為伺服電機內(nèi)部故障。當主回路中KS器跳開，使限流電阻在伺服電機運行時串聯(lián)到主回路中，這時若伺服電機帶負載運行便會出現(xiàn)ER08故障，這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若伺服電機主回路正常，出現(xiàn)ER08的原因大多為電壓檢測電路故障，一般伺服電機的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器，當超過設(shè)定值時，CPU根據(jù)比較輸出故障，IGBT，同時顯示故障代碼。伺服電機在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障，主要原因為減速過短、負載回饋能量過大未能及時被釋放。若電機驅(qū)動慣性較大的負載時，當伺服電機(即電機的同步轉(zhuǎn)速)下降時電機的實際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時電機處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過伺服電機的逆變電路返回到直流回路。

有無破損。輸入脈沖指令后在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過大；伺服增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益4.維修ABB伺服電機呈現(xiàn)這種伺服整機體系毛病，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起，還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。5.查看ABB伺服電機的端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理，擔任可能會形成更嚴重的結(jié)果。上海安邦信伺服電機過流維修過電流(OC):過電流是伺服電機出現(xiàn)最為頻繁的一種故障現(xiàn)象。

三順。5.所有常見故障的組件都將作為我們?nèi)粘＞S修的一部分進行更換，例如REXROTH力士樂DKC系列伺服電機上的電容器，繼電器，風扇等。力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，DKC系列故障：電機抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等HCS系列故障：報F2077,F8069。

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