（電機(jī)維修）拉法特電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)沒(méi)反應(yīng)維修

公司始終秉成[誠(chéng)信為本，合作雙贏"的服務(wù)宗旨，獲得了廣大客戶的信任，工程師有豐富的現(xiàn)場(chǎng)維修經(jīng)驗(yàn)，可上門維修服務(wù)，專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼，磁鐵脫落，卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，編碼器磨損，碼盤/玻璃盤磨損破裂。。 （電機(jī)維修）拉法特電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)沒(méi)反應(yīng)維修 松下伺服電機(jī)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障有以下幾種：超程當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書，即可排除故障，解除報(bào)。過(guò)載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。竄動(dòng)在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等;速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)。

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。

配件齊全，技術(shù)，可上門維修。對(duì)待每一位客戶的來(lái)電，我們都會(huì)由專業(yè)的客服記錄客戶電機(jī)的故障情況，也希望客戶在西門子電源模塊發(fā)生故障的時(shí)候準(zhǔn)確記錄，以方便常州西門子電源模塊維修中心帶好維修工具，及時(shí)維修。發(fā)那科伺服電機(jī)維修價(jià)格是大家比較選擇機(jī)電維修的主要判定依據(jù)之一，但這不能作為判斷一個(gè)公司技術(shù)要求的高低標(biāo)準(zhǔn)，常州凌科自動(dòng)化在這方面就做的比較好，有自己的一套方面，在價(jià)格上也讓客戶有清晰的了解。一發(fā)那科(FANUC)維修范圍發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng),0系統(tǒng),7系統(tǒng),15系統(tǒng)及18系統(tǒng);發(fā)那科(FANUC)0i/0iMateC(B)系列發(fā)那科(FANUC)16i/18i/21i-MODELB系列發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服伺服電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、創(chuàng)美電路板維修中心,PMC板、FSRM板、DRAM板、PSU電源板)等。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

維修過(guò)程:首先將伺服電機(jī)完全拆開(kāi)，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，同時(shí)將伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)件和板卡全部清理干凈。安裝igbt模塊，安裝igbt模塊時(shí)候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度。修理觸發(fā)線路，然后依次安裝其他器件。安裝結(jié)束后進(jìn)行靜態(tài)的測(cè)試，靜態(tài)測(cè)試結(jié)果良好后進(jìn)行通電測(cè)試和帶負(fù)載試驗(yàn)。帶負(fù)載試驗(yàn)合格，順利完成維修。經(jīng)驗(yàn)總結(jié):綜合不同型號(hào)和不同的使用環(huán)境中的數(shù)臺(tái)丹佛斯伺服電機(jī)維修情況，總結(jié)出伺服電機(jī)igbt模塊損壞的主要原因是使用環(huán)境的惡劣。使得門極驅(qū)動(dòng)卡上電子元件損壞以及伺服電機(jī)的散熱通道堵塞導(dǎo)致。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問(wèn)題，可在斷電時(shí)比較--下各路觸發(fā)端電阻是否-致。

ERO2/ER05故障一般只在伺服電機(jī)減速停機(jī)中才會(huì)出現(xiàn),如果伺服電機(jī)在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障,則可能是伺服電機(jī)內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源部分,如電壓檢測(cè)電路或電流檢測(cè)電路異常而引起的。(4)故障ER17.代碼ER17表示電流檢測(cè)故障,通用伺服電機(jī)電流檢測(cè)一般采用電流傳感器,通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)兩相輸出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)行電流的檢測(cè)、顯示及保護(hù)功能,輸出電流經(jīng)電流智能傳感器輸出線性電壓,經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據(jù)不同判斷伺服電機(jī)是否處于過(guò)電流狀態(tài),如果輸出電流超過(guò)保護(hù)值,則故障保護(hù)電路,IGBT脈沖,實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。伺服電機(jī)出現(xiàn)ER17故障主要原因?yàn)殡娏鱾鞲衅鞴收匣螂娏鳈z測(cè)放大比較電路異常,前者可通過(guò)更換傳感器解決,后者大多為相關(guān)電流檢測(cè)IC電路或IC芯片工作電源異常,可通過(guò)更換相關(guān)IC或相關(guān)電源解決。

（電機(jī)維修）拉法特電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)沒(méi)反應(yīng)維修 伺服主要依靠脈沖來(lái)定位?；旧峡梢岳斫?，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的相應(yīng)角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，系統(tǒng)就會(huì)知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖，同時(shí)又接收了多少脈沖，所以，電機(jī)可******控制。實(shí)現(xiàn)******定位，可達(dá)到0.001毫米。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中。它功率范圍大，可實(shí)現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，且隨功率增加而迅速減小，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電場(chǎng)形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。oinwegbonwef