（電機維修）諾冠NORGREN電機不轉(zhuǎn)維修

伺服電機維修誤差現(xiàn)象當伺服軸運動超過允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA400，超差檢測范圍)，伺服電機就會出現(xiàn)[4"號超差報，主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。。 （電機維修）諾冠NORGREN電機不轉(zhuǎn)維修 例8.伺服電機未準備好的故障維修故障現(xiàn)象:-臺配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機,開機后面板上的”驅(qū)動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。分析與處理過程:根據(jù)面板上的”驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸伺服電機未準備好。檢查電柜內(nèi)伺服電機,測量6RA26**伺服電機主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26**馬伺服電機進線快速熔斷器的U、W相熔斷。萬用表測量伺服電機主回路進線端1U、1W,確認伺服電機主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26**交流伺服電機主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。

電機就會失相。當三相電機缺少單相電源時，由于組合轉(zhuǎn)矩為零，無法啟動。電機的鎖定轉(zhuǎn)子電流遠大于此。因此，在這種情況下，如果電源開關(guān)過長或頻繁，電動機就會燒壞。當電動機在運行中缺少一相時，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓旋轉(zhuǎn)磁場。馬達的P。如果負載轉(zhuǎn)矩很小，它仍然可以繼續(xù)運行，只是速度略有降低，發(fā)出異常聲音。如果負載重，運行過長，電機繞組將被燒毀。5繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路容易引起熔斷器、斷路器跳閘甚至影響上開關(guān)導致系統(tǒng)故障；匝間短路；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線不良而損壞，使相間導體直接接觸，形成低電阻。電阻電流環(huán)使匝間電流增加，線圈發(fā)熱。長會導致整個定子繞組過熱。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

轉(zhuǎn)子不會轉(zhuǎn)動，這會引起過電流。如果存在問題，拆裝機器，這種編碼器是增量式的，啟動驅(qū)動自動調(diào)零，不需要進行角度對準，拆卸后要看轉(zhuǎn)子永磁體是否損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞會導致電機不能旋轉(zhuǎn)，導致啟動過電流。經(jīng)過這些測試，可以確定問題，并根據(jù)故障點更換備件。直流伺服電動機的選擇與維護伺服電機的工作原理是什么，直流伺服電機的工作原理是什么伺服電機在哪里維修。伺服驅(qū)動器選擇的標準是什么直流電機伺服驅(qū)動器sa3610是為直流電刷伺服電機設(shè)計的伺服運動控制器，它集成了運動控制邏輯和功率放大，提供高達1000W的連續(xù)輸出功率（集成速度閉環(huán)、閉環(huán)和功率放大）。將直流電機和光增量編碼器相結(jié)合，可以構(gòu)成高性能的伺服運動單元，作為一種高功率密度、高集成度的電機伺服驅(qū)動器。

AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者伺服電機受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則伺服電機底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是伺服電機CPU接地線燒斷導致。AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報，則伺服電機內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確。

（電機維修）諾冠NORGREN電機不轉(zhuǎn)維修 檢查其受到污染、太臟、變形等。三菱伺服電機常見故障分析E.UVT故障欠壓保護。故障描述:如果伺服電機的電源電壓下降,控制回路可能不能發(fā)揮正常功能?；蛞痣姍C的轉(zhuǎn)矩不足,發(fā)熱的增加。為此,當電源電壓下降到300V以下時,停止伺服電機輸出。如果P,P1之間沒有短路片,則欠壓保護功能動作。故障排除:根據(jù)故障的解釋,發(fā)生故障有2個地方。第當主回路電源電壓下降到300V-下,或者是P,P1之間沒有短接,導致伺服電機內(nèi)部直流母線電壓低,顯示UVT故障。第當伺服電機內(nèi)部直流母線電壓正常,但是檢測回路損壞,也會顯示UVT故障。該直流電壓檢測是以直接降壓方式采樣后,進入光耦隔離,后進入CPU處理。在維修時候會發(fā)現(xiàn)該光耦經(jīng)常會損壞,更換光耦就可以修復。oinwegbonwef