（伺服電機維修）VICKERS馬達有異響維修

（伺服電機維修）VICKERS馬達有異響維修 應(yīng)在檢查控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形。以便故障時查對)。第四．坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機第五．出現(xiàn)NC錯誤報NC報中因程序錯誤。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

（伺服電機維修）VICKERS馬達有異響維修：

1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對伺服電機信號地的。led燈是綠的，但是電機不動；故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+inhibit和–inhibit端口。故障原因：命令信號不是對伺服電機信號地的。處理方法：將命令信號地和伺服電機信號地相連。示波器檢查伺服電機的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。led燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。

反向整流取出開關(guān)管飽和期間（相關(guān)于一次高壓繞組接入DC530V）產(chǎn)生的感生電壓（象征著DC530V的高低），由RR45分壓衰減為3.9V采樣信號，經(jīng)U13電壓跟隨器處理后，輸入至MCU的83腳。此為一路模擬電壓信號，用于直流回路電壓顯示。2）D19整流輸出的電壓檢測信號，同時與ZD3構(gòu)成的基準(zhǔn)電壓信號相比較，當(dāng)大于基準(zhǔn)電壓時，光耦PC8導(dǎo)通，將過電壓信號故障信號輸入MCU的55腳。模擬溫度檢測信模塊溫度變化由2k熱敏電阻取出，與RR61分壓后，由U13電壓跟隨后，輸入至MCU的83腳。熔斷器狀態(tài)檢測電路在熔斷器完好時。光耦PC6的輸入端電壓為0V，不能形成輸入側(cè)發(fā)光二極管的電流通路。當(dāng)熔斷器熔斷后。

更換HCS功率單元;.(2)控制單元csB的電流計算回路有問題，更換CSB控制單元。故障代碼:F2816故障描述:DCbus故障對策:(1)檢查外部380V;.(2)直流母線以及外部制動電阻接線;(3)伺服電機整流單元故障，更換HCS功率部分。故障代碼:F2018故障描述:伺服電機溫度故障對策:(1)降低環(huán)境溫度;(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;(3)清洗伺服電機內(nèi)部風(fēng)扇;(4)伺服電機內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分。故障代碼:F2019F2022故障描述:電機溫度報(S為溫度限定參數(shù))對策:(1)檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱;故障代碼:F故障代碼:E8260故障描述:扭矩過載對策:(1)誠小加速度;(2)增大相應(yīng)的限制值SS.SP-0-109;(3)速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動電阻故障代碼:F檢查電機到伺服電機的溫度電纜(X是否松動脫落;(3)電機溫度傳感器故障。

（伺服電機維修）VICKERS馬達有異響維修 電樞電流過高—檢查電機銘牌上的標(biāo)稱電流和調(diào)速器的電流標(biāo)準(zhǔn)要重啟調(diào)速器，必須使裝置降溫OVERVOLTS過電壓電機電樞電壓超過額定電壓的120%；電樞連接松弛；勵磁電壓調(diào)整不良；勵磁電流回路調(diào)整不良；弱磁反電動勢回路調(diào)整不良；速度回路調(diào)整不良THERMISTOR外部電機溫度高電機溫度太高；通風(fēng)不夠；風(fēng)機故障—檢查方向，空氣濾波器阻塞電樞電流過高—檢查銘牌上的標(biāo)稱電樞電流和電流標(biāo)準(zhǔn)注釋：要重啟調(diào)速器，必須使電機降溫FIEDLFAIL勵磁故障在“電流控制”模式時，勵磁電流低于額定電流的6%在“電壓控制”模式時，勵磁電流低于50mA（默認(rèn)電流負(fù)載15K）打開電路上電機的勵磁—檢查連接并測定勵磁阻抗勵磁控制器運行錯誤當(dāng)交流電源饋給隨車勵磁調(diào)節(jié)器時。oinwegbonwef