（伺服馬達維修）JVL伺服馬達不運行維修

軸振動，如測得一相電流為零，另兩相電流大大超過額定電流，說明是兩相運轉(zhuǎn)，其原因是電路或電源一相斷路或電動機繞組一相斷路，小型電動機一相斷路時可用兆歐表和萬用表或校燈檢查，檢查星形或三角形接法的電動機時。。 （伺服馬達維修）JVL伺服馬達不運行維修 更換新的匹配主線，接觸器或中繼吸合不正常，線圈零圈斷路，中間繼電器頭壞掉，解決方法:檢查線路，更換新的中繼頭，伺服電機經(jīng)常報故障，參數(shù)設(shè)置不正確，伺服電機老化，水泵過載，缺相，線路松動，安川機器人維修解決方法:先將伺服電機復(fù)位。。 發(fā)那科機器人維修，OTC機器人維修，ABB機器人維修，安川機器人維修，庫卡機器人維修，，UR機器人維修，埃斯頓機器人維修，廣數(shù)機器人維修，三菱機器人維修，歐姆龍機器人維修，那智機器人維修，松下機器人維修。。 必要時更換控制器，安川機器人維修壓力不穩(wěn)波動大，控制器的參數(shù)未調(diào)好，水泵的效率太低，系統(tǒng)時好時壞，不能正常運行，線路的出現(xiàn)松動元器件老化安川機器人維修伺服電機常見故障及解決方法:伺服電機檢查，伺服電機狀態(tài)。。 步進伺服電機，低壓放大器，Indexer伺服控制器，高壓放大器，可變磁阻電機控制系統(tǒng)，小型伺服放大器，四軸多伺服電機單元，十二軸多伺服電機單元，雙軸Syn放大器，機架式模塊，雙軸伺服電機，Devic接口板。。 力士樂伺服電機啟動報，力士樂電機啟動跳閘，力士樂電機過載，力士樂電機過壓，力士樂過流，力士樂電機不能啟動，啟動無力，運行抖動，失磁，跑位，走偏差，輸出不平衡，編碼器報，編碼器損壞，不準(zhǔn)，一通電就報。。

伺服電機故障代碼解析E01恒速運轉(zhuǎn)過流故障現(xiàn)象：負(fù)荷突然變小輸出短路、L-PCB與IPM-PCB連接纜線出錯、接地故障處理措施：增加伺服電機容量、使用矢量控制方式E02減速運轉(zhuǎn)過流故障現(xiàn)象：速度突然變化輸出短路接地故障減速太短負(fù)載慣量過大制動方法不合適處理措施：檢查輸出各項延長減速使用模糊邏輯加減速檢查制動方式E03加速運轉(zhuǎn)過流故障現(xiàn)象：負(fù)荷突然變化輸出短路接地故障啟動頻率調(diào)整太高轉(zhuǎn)矩提升太高、電機被卡住加速過短伺服電機與電機之間連接電纜過長處理措施：使用矢量控制轉(zhuǎn)矩提升延長加速增大伺服電機的容量使用模糊邏輯加減速功能縮短伺服電機與電機之間距離調(diào)試A69-70(SJ300系列)范圍15~40HZE04停止時過流故障現(xiàn)象：CT損壞功率模塊損壞3散熱風(fēng)扇卡住或損壞時E05過載故障現(xiàn)象：負(fù)荷太重電子熱繼電器門限設(shè)置過小處理措施：減輕負(fù)荷增大伺服電機的容量增大電子熱繼電器門限值LG斷路器維修常見故障維修維修范圍：合不上閘、合閘后不能釋放、不能自動跳閘、不能自動合閘、釋放不了電流、指針指示不正確、機械故障、不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障等LG斷路器常修型MEC系列、LBA系列斷路器故障產(chǎn)生的原因分析設(shè)計與配置的不合理配電系統(tǒng)聯(lián)鎖功能邏輯紊亂原設(shè)計與現(xiàn)負(fù)荷不匹配主要電氣設(shè)置與實際負(fù)荷不匹配（大部分采用出廠設(shè)置）絕緣性下降異物、粉塵造成拉弧和短路不良環(huán)境造成絕緣層的損壞非設(shè)計原因的升溫主回路、母線連接松動產(chǎn)熱長期超負(fù)荷或額定負(fù)荷狀態(tài)下工作負(fù)載不平衡導(dǎo)致的溫升發(fā)熱母排、觸點老化引起的接觸不良機械結(jié)構(gòu)損壞主要斷路器等一次元件機構(gòu)松動無法正常工作二次回路松脫導(dǎo)致系統(tǒng)非正常工作不良的操作方式導(dǎo)致機構(gòu)損壞部分器件老化磨損LG空氣斷路器維修型LG空氣斷路器維修。

（伺服馬達維修）JVL伺服馬達不運行維修：

電機故障1：異常噪音
1、電機中零件松動。
2、貫通螺栓是否松動。
3、軸承磨損。
4、增益設(shè)置太高。

伺服電機故障2：運行不穩(wěn)定（電動機鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒
4、1、2、3的組合

由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,伺服器故障原因是由于伺服電機的不良引起的。檢查伺服電機發(fā)現(xiàn),伺服電機本身狀態(tài)指示燈無報,基本上可以排除因為伺服電機維修主回路的故障的原因造成的?？紤]到該機床X、Z軸伺服電機型號相同,通過逐一交換伺服電機的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26直流伺服電機的A2板出現(xiàn)損壞。根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服電機的工作原理圖,逐-檢查、測量各級信號,確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型LM348)不良引起的,更換后,機床恢復(fù)正常。西門子伺服器維修故障及維修處理方法在長接觸和了解西門子伺服器后,發(fā)現(xiàn)了西門子伺服器維修中-些常見的維修故障;①例如伺服器附近一臺機床容易受到電源波動比較在,此時西[門子機床會出現(xiàn)混亂的狀態(tài),西門子伺服器維修的故障表現(xiàn)為撞機床。

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從而內(nèi)泄露增大使得馬達無力，解決辦法是及時更換殼體或整個重新配對。轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低a、有擺線馬達沒有間隙補償（平面配流除外）機構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進行密封，且整臺馬達中的密封線較長，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時。內(nèi)泄露便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話，考慮更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配。b、轉(zhuǎn)子和定子的嚙合，以及配流軸和機體的配流，這兩者相對對應(yīng)的一致性對輸出扭矩有較大影響，若兩者的對應(yīng)關(guān)系失配，就說明配流精度不高，這將進一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法是確定這些零件的具體并做相應(yīng)調(diào)整。c、配流軸磨損——內(nèi)泄露大。

（伺服馬達維修）JVL伺服馬達不運行維修 因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運放不良引起的;更換LM301后,機床恢復(fù)正常工作,故障排除。例5.C故障引起跟隨誤差超差報維修故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生”ERR22跟隨誤差超差”報。分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,當(dāng)利用手輪少量移動Z軸,測量Z軸直流伺服電機的速度給定電壓始終為0,因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與伺服電機的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與伺服電機的電纜連接正常,確認(rèn)故障弓|起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查,發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確,但無模擬量輸出,從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。oinwegbonwef