（馬達(dá)維修）圖爾克TURCK伺服電動(dòng)機(jī)過熱維修

MPL-B4540F-MK24AAMPL-B4540F-RJ22AA，MPL-B4540F-RJ24AA，MPL-B4540F-RK22AA，MPL-B4540F-RK24AAMPL-B4540F-SJ22AA。。 （馬達(dá)維修）圖爾克TURCK伺服電動(dòng)機(jī)過熱維修 伺服電機(jī)斷電，并在顯示屏上出現(xiàn)1個(gè)故障碼。說(shuō)明為使故障碼復(fù)位，可以采用以下3種方法中的1種：1.使伺服電機(jī)斷電、再重新通電。2.按BOP或AOP上的鍵。3.通過數(shù)字輸入3（缺省設(shè)置）。故障信息按其故障碼序號(hào)（例如，F(xiàn)0003=3）存儲(chǔ)在參數(shù)r0947中。相關(guān)的故障值可在參數(shù)r0949中查到。如果某個(gè)故障沒有故障值，則輸入值為0。而且，可以讀出故障出現(xiàn)的（r0948）和存儲(chǔ)在參數(shù)r0947中的故障信息數(shù)量（P0952）。F0001OverCurrent–過電流OFF2原因電動(dòng)機(jī)功率（P0307）與伺服電機(jī)功率（r0206）不匹配•電動(dòng)機(jī)引線短路。•接地故障。診斷和應(yīng)采取的措施檢查以下各項(xiàng)：•電動(dòng)機(jī)功率（P0307）必須與伺服電機(jī)功率（r0206）相匹配。

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

逐-測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)VV2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。由于伺服電機(jī)其他部分均無(wú)故障，換.上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。例9.外部故障引電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象:-臺(tái)配套SIEMENS6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)不能正常旋轉(zhuǎn)。分析與處理過程:通過機(jī)床電氣原理圖分析,該機(jī)床的刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū)動(dòng),刀庫(kù)轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的"刀庫(kù)給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的?，F(xiàn)場(chǎng)分析、觀察刀庫(kù)回轉(zhuǎn)動(dòng)作,發(fā)現(xiàn)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí),PLC的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)已輸入,刀庫(kù)機(jī)械插銷已經(jīng)拔出,但6RA26**伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

上電無(wú)反應(yīng)維修，電源燈不亮維修，開不了機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)電源6SN1145報(bào)故障維修，繼電器不吸合維修，驅(qū)動(dòng)6SN1145短路維修，輸出電壓低維修，帶不了負(fù)載維修，帶負(fù)載電壓降低維修，電源模塊超壓維修，就緒信號(hào)不正常維修，溫度信號(hào)不正常維修等?！翱蛻糁辽?、誠(chéng)信之本、完善的售后服務(wù)”是始終堅(jiān)持的準(zhǔn)則。多年來(lái)，在業(yè)界獲得良好的口碑，精湛的西門子驅(qū)動(dòng)模塊維修技術(shù)也得到了客戶的認(rèn)可。常州西門子驅(qū)動(dòng)模塊維修中心||常州凌科自動(dòng)化有限公司24h免費(fèi)技術(shù)最近，接到很多有關(guān)西門子功率模塊維修的電話，除了咨詢維修費(fèi)用，專業(yè)的技術(shù)，其中關(guān)心更多的還屬維修的流程和售后服務(wù)是多長(zhǎng)的。常州凌科自動(dòng)化實(shí)習(xí)三大免費(fèi)：即承諾提供免費(fèi)的西門子功率模塊維修技術(shù)咨詢。

松下伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)保護(hù)伺服電機(jī)電纜確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。確定伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值。此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

（馬達(dá)維修）圖爾克TURCK伺服電動(dòng)機(jī)過熱維修 一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。維修馬達(dá)之發(fā)動(dòng)機(jī)油耗過大的問題關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí)馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松，由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問題，表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下大，在負(fù)載下會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩，解決辦法是更換外徑稍大的針齒。b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露，造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽。oinwegbonwef