（伺服馬達維修）多摩川TAMAGAWA伺服馬達缺相維修

（伺服馬達維修）多摩川TAMAGAWA伺服馬達缺相維修 運行程序時，該程序?qū)柨刂瓶ǖ念愋?、連接的端口號、傳輸速率，然后程序?qū)目刂瓶ㄖ凶x取相關(guān)數(shù)據(jù)。請注意查看屏幕左下角的X軸的AGC和Y軸的AGC數(shù)值，任一軸的數(shù)值為255時，則該軸的換能器出現(xiàn)故障，需進行維修。⑤安裝完驅(qū)動程序后進行次校正時，注意觀察系統(tǒng)報錯的詳細內(nèi)容。“沒有找到控制卡”、“觸摸屏沒有連接”等，根據(jù)提示檢查相應(yīng)的部件。如：觸摸屏信號線是否與控制卡連接牢固，鍵盤取電線是否全部與主機連接等。⑥如仍無法排除。請專業(yè)人員維修。五線電阻觸摸屏⑴故障觸摸偏差現(xiàn)象手指所觸摸的與鼠標箭頭沒有重合。原因①安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正時，沒有垂直觸摸靶心正中;②觸摸屏上的信號線接觸不良或斷路。解決重新校正;查找斷點。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

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1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

若有，用軟布進行。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時，指示燈為綠色，并且閃爍。如果上面的部分均正常，可用替換法檢查觸摸屏，先替換控制盒，再替換觸摸屏，替換主機。如果是表面聲波觸摸屏可進行如下檢修：1）可能是觸摸屏的連線中,其中一個連接主機鍵盤口的連線(從鍵盤口取5伏觸摸屏工作電壓)沒有連接,請檢查連線。2）可能是觸摸屏的驅(qū)動程序安裝過程中所選擇的串口號和觸摸屏實際連接的的串口號沒有對應(yīng)起來,請卸載驅(qū)動重新安裝。3）可能是主機為國產(chǎn)原裝機,所裝的操作系統(tǒng)為OEM版本,被廠家調(diào)整過,造成串口通訊的非標準性,與觸摸屏驅(qū)動不兼容,如果可行請格式化硬盤,安裝系統(tǒng)后驅(qū)動觸摸屏。4）有可能是觸摸屏驅(qū)動程序版本過低,請安裝的驅(qū)動程序。

故障機械振動原因:機械轟鳴機械類的固有振動數(shù)與載波頻率之間的共振機械類的固有振動數(shù)與伺服電機輸出頻率之間的共振電機振動過大,不正常轉(zhuǎn)動電機輸出缺相歐姆龍伺服電機維修故障伺服電機停止輸出,但電機還在轉(zhuǎn)動原因:停止時的直流制動不足故障十-:電機起動時檢測出OV/失速原因:起動時的直流制動不足利德華福高壓伺服電機維修中常見故障利德華福高壓伺服電機維修——充電啟動電路故障通用伺服電機一般為電壓型伺服電機，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海缓笾绷麟妷航?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負載。伺服電機維修時，當伺服電機剛上電時。由于直流側(cè)的平波電容容量非常大。

3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。4)接線錯誤。怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動-個線性的比例電位器作檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較。產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,從而達到使同服電機精確定位與定速的目的。觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理:是無任何火花.無需修理;有4個以上的極小火花，而且有1~3個大火花。

（伺服馬達維修）多摩川TAMAGAWA伺服馬達缺相維修 (d)更換發(fā)生報的SVM報代碼6(1)內(nèi)容伺服電機過熱(2)原因與追蹤(a)確認電機是否在連續(xù)額定以下使用(b)確認機架的冷卻能力有否下降(檢查風扇和過濾器等)(C)確認環(huán)境溫度是否過高(d)請切實按下面板(控制基板)。(e)更換SVM報代碼F(1)內(nèi)容伺服電機散熱器冷卻風扇停轉(zhuǎn)(2)原因與追蹤(a)確認風扇中有無夾雜異物(b)請切實按下面板(控制基板)。(C)確認風扇連接器的連接(d)更換風扇(e)更換SVM報代碼P(1)內(nèi)容放大器模塊間通信異常(2)原因與追蹤(a)確認連接器、電纜(CXA2A/B)(b)更換控制印制電路板(C)更換SVM.報代碼8(1)內(nèi)容伺服電機DC鏈路電流異常(2)原因與追蹤(a)將電機的動力線從SVM.上拆下,解除緊急停止1)沒有發(fā)生DC鏈路電流異常報時→至(b)2)發(fā)生DC鏈路電流異常報時→更換SVM(b)將電機的動力線從SVM上拆下,確認電機動力線的U、V、W中的一-根與PE的絕緣1)絕緣老化時-→至(C)2)絕緣正常時→更換SVM(C)將電機與動力線分離,確認電機或動力線某一方的絕緣是否老化1)電機的絕緣老化時-→更換電機2)動力線的絕緣老化時→更換動力線報代碼8.9.A(1)(1)內(nèi)容伺服電機IPM報(2)原因與追蹤(a)請切實按下面板(控制基板)。oinwegbonwef