（電機(jī)維修）infranor伺服馬達(dá)編碼器故障維修

德國倫茨伺服電機(jī)維修常見型11VF11VF11VF11VF11SA153/CA838S20AE2CZ841U12M4或U12D-AU12M4H或U12D-F倫次伺服電機(jī)維修U12DA-A/S6TU12DNUA-A/S6TU12M4A/U94H/M23MHCMHHBB4561-MTDCMEVMVMVM。。 （電機(jī)維修）infranor伺服馬達(dá)編碼器故障維修 對懷疑有問題的二極管、貼片電容采取替換法代換之（注意判斷控制板上OUT信號檢測電路是否正常，可用替換法）。，對比檢測驅(qū)動電路驅(qū)動光耦供電是否正常，門極驅(qū)動電阻是否變值。第三，不加載測試驅(qū)動波形是否正常。***后仔細(xì)判斷，測試IGBT本身是否有問題。電流檢測故障（ITE）此故障相對比較簡單，一般都是電流檢測電路發(fā)生故障導(dǎo)致。目前公司主要使用的電流檢測電路有兩種形式：霍爾傳感器檢測和7840光耦隔離檢測。（1）霍爾傳感器檢測：對于使用霍爾傳感器的電流檢測電路上電跳ITE故障只需測試關(guān)鍵點(diǎn)電壓即可判斷出故障部位。【霍爾好壞判斷】在霍爾±15V供電正常的情況下，霍爾的信號輸出腳靜態(tài)（不帶載）電壓應(yīng)為零。

伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

在材料準(zhǔn)備好后，可制成梭形線圈繞線機(jī)，一般電機(jī)的線圈朂短部分為25cm，拉線。gest線圈線性部分1.2米，繞組可以是單平繞組、單垂直繞組或雙平繞組。換位也可以根據(jù)具體要求通過雙水平換位來調(diào)整。線圈也可以在圓盤上使用通用調(diào)整繞組在線圈周圍。繞線機(jī)內(nèi)裝有d型調(diào)節(jié)電機(jī)和渦輪渦旋減速器，驅(qū)動繞線機(jī)實現(xiàn)0-120轉(zhuǎn)/分鐘的可逆制動旋轉(zhuǎn)?？捎嫈?shù)正負(fù)。一般來說，卷繞機(jī)可用于在1600KW內(nèi)對各種電機(jī)線圈進(jìn)行卷繞，并配有一套簡單的緊固裝置來控制卷繞線圈的緊密度。一般維修廠家選擇以上產(chǎn)品，遇到特殊大規(guī)格時可選擇特殊類型的繞組設(shè)備。成型前的繃帶。高壓電機(jī)梭形線圈繞組后，用收縮帶、黃蠟絲帶等絕緣材料包繞，保護(hù)外絕緣、層間絕緣和匝間絕緣。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

擁有專業(yè)的技工團(tuán)隊。對每一臺故障設(shè)備負(fù)責(zé)，歡迎咨詢。生產(chǎn)的需求讓西門子伺服電機(jī)的使用量也在逐年遞增，但是看國內(nèi)還是的伺服電機(jī)還是以進(jìn)口產(chǎn)品為主，這就要求在故障發(fā)生的時候，需要更高的維修技術(shù)人員，找到修復(fù)率高的西門子伺服電機(jī)維修中心。西門子伺服電機(jī)維修是常州凌科自動化有限公司的主要服務(wù)之一，海德漢編碼器維修、發(fā)那科伺服電機(jī)維修等都維修技術(shù)也一直是行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)頭羊。網(wǎng)上常州西門子伺服電機(jī)維修中心，西門子伺服電機(jī)維修電話。在維修前提供免費(fèi)檢測，還根據(jù)客戶的具體需求，實行上門取，修好送上門的服務(wù)，在此過程中還將對伺服機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)，維修的通?？刂圃谌煲詢?nèi)。而高效率維修、高技術(shù)、敏銳的現(xiàn)場施工能力、價格透明、完好的質(zhì)保服務(wù)是始終堅持的準(zhǔn)則。

處理方法：將命令信號地和伺服電機(jī)信號地相連。示波器檢查伺服電機(jī)的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。led燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、伺服電機(jī)禁止、hall無效。電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快；故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差。故障原因：偏差電位器不正確。處理方法：重新設(shè)定。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，led燈閃爍；故障原因：hall相位錯誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。

（電機(jī)維修）infranor伺服馬達(dá)編碼器故障維修 請仔細(xì)查對；B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在控制方式下，可以接收三種控制信脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。伺服電機(jī)的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸？盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機(jī)。頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞伺服電機(jī)。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時。oinwegbonwef