（伺服馬達(dá)維修）SHIMPO聲柏電動(dòng)機(jī)無反應(yīng)維修

常州凌科自動(dòng)化科技有限公司成立以來，在維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛，經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)維修工程師隊(duì)伍，具有多臺(tái)高科技的維修測試設(shè)備，對(duì)于現(xiàn)場問題的處理我們已有相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn)，能快速。。 （伺服馬達(dá)維修）SHIMPO聲柏電動(dòng)機(jī)無反應(yīng)維修 3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。4)接線錯(cuò)誤。怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端(輸出端)帶動(dòng)-個(gè)線性的比例電位器作檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較。產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使同服電機(jī)精確定位與定速的目的。觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理:是無任何火花.無需修理;有4個(gè)以上的極小火花，而且有1~3個(gè)大火花。

伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

其他大部分操作可進(jìn)行，但啟動(dòng)操作被拒絕，CPU判斷輸出模塊仍在高溫升狀態(tài)下，等待其恢復(fù)常溫后，才允許啟動(dòng)運(yùn)行。而對(duì)于模塊短路故障和過流性故障，為保障運(yùn)行安全，所有操作都將被拒絕。但此保護(hù)性措施常被認(rèn)為是程序進(jìn)入了死循環(huán)，或是CPU外圍電路出現(xiàn)了故障，如復(fù)位電路、晶振電路異常等。靜態(tài)檢查伺服電機(jī)的逆變功率模塊，發(fā)現(xiàn)其損壞，再檢查驅(qū)動(dòng)電路，無異常。更換功率模塊后，伺服電機(jī)上電運(yùn)行正常。英威騰的CH系列伺服電機(jī)容易出現(xiàn)一特別典型故障:伺服電機(jī)上電顯示正常，但一運(yùn)行伺服電機(jī)即出現(xiàn)，顯示屏閃一下然后顯示CHV(或CHE、CHF)又回到待機(jī)狀態(tài)，無法正常運(yùn)行。這時(shí)只撥下伺服電機(jī)冷卻風(fēng)扇的插頭，試運(yùn)行一切正常。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

維修電機(jī)需要哪些工具呢？伺服電機(jī)維修的介紹伺服電機(jī)維修是一門新興的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年來，伺服電機(jī)的使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增，伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使伺服電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)西門子伺服電機(jī)基礎(chǔ)故障：編碼器報(bào)故障：更換編碼器測速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對(duì)位?；救A東地區(qū)值編碼器均為我公司對(duì)測試維修；繞組故障：開路或短路及掃堂對(duì)繞組造成的損壞；

(4)如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)伺服電機(jī),并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時(shí)，盡可能是滿負(fù)載測試。然后對(duì)故障進(jìn)行具體判斷：(1)整流模塊損壞：一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時(shí)，應(yīng)針對(duì)性查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修理電路之后，測驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后。

（伺服馬達(dá)維修）SHIMPO聲柏電動(dòng)機(jī)無反應(yīng)維修 請(qǐng)檢查以下各項(xiàng)：1.檢查銘牌數(shù)據(jù)是否正確（如果不進(jìn)行快速調(diào)試）2.采用電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測（P1910=1）的方法，可以得到準(zhǔn)確的等效電路數(shù)據(jù)3.檢查電動(dòng)機(jī)的重量（P0344）是否合理，必要時(shí)加以修改4.如果您使用的電動(dòng)機(jī)不是西門子的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)通過參數(shù)P0626,P0627,P0628修改過溫保護(hù)的數(shù)據(jù)如果P0601=2，請(qǐng)檢查以下各項(xiàng)：1.檢查參數(shù)r0035中顯示的溫度是否合理2.檢查溫度傳感器是否是KTY84（不支持其他的傳感器）v1.0可可修改3F0012伺服電機(jī)溫度信號(hào)丟失伺服電機(jī)（散熱器）的溫度傳感器斷線F0015電動(dòng)機(jī)溫度信號(hào)丟失電動(dòng)機(jī)的溫度傳感器開路或短路如果檢測到信號(hào)已經(jīng)丟失。oinwegbonwef