（伺服電動機(jī)維修）東榮伺服電動機(jī)抖動維修

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1、使用萬用表檢查電動機(jī)主體與電動機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機(jī)為1-3歐姆，較小電動機(jī)為更高）。在每個導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機(jī)上

加快功率單元的散熱速度2.選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流時，伺服電機(jī)就會出現(xiàn)E-A515故障代碼的報(bào)3.檢測伺服電機(jī)的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度4.機(jī)器加裝散熱措施5.檢測伺服電機(jī)內(nèi)散熱模塊是否正常運(yùn)行，并進(jìn)行必要的清潔清理當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊無故障時,電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時“準(zhǔn)備好"繼電器吸合,并輸出觸點(diǎn)信號。V4指示燈不顯示1.直流母線電壓過高。2.+5V電壓太低。3.輸入電源過低或缺相。4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動模塊存在故障。標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動模塊的狀態(tài)顯示。標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有”軸故障”(H1)與電動機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:1.H1(軸故障)指示燈亮,表明伺服電機(jī)出現(xiàn)故障,可能的原因有:(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。

解決方法：①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時，信號燈為常亮，停止觸摸后，信號燈恢復(fù)閃爍。②如果信號燈在沒有觸摸時，仍然處于常亮狀態(tài)，首先檢查觸摸屏是否需要清潔;其次檢查硬件所連接的串口號與軟件所設(shè)置的串口號是否相符，以及計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口是否正常工作。③運(yùn)行驅(qū)動盤中的DUMP命令，該命令為DOS下命令，運(yùn)行時在DUMP后面加上空格及串口的代1或2，并觸摸屏幕，看是否有數(shù)據(jù)滾出。有數(shù)據(jù)滾出則硬件連接正常，請檢查軟件的設(shè)置是否正確，是否與其他硬件設(shè)備發(fā)生沖突。如沒有數(shù)據(jù)滾出則硬件出現(xiàn)故障，具體故障點(diǎn)待定。④運(yùn)行驅(qū)動盤中的SAWDUMP命令，該命令為DOS下命令。

如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，則必須更換這些器件。利德華福高壓伺服電機(jī)維修——無故障顯示，但不能高速運(yùn)行在一次高壓伺服電機(jī)維修工作中，王工發(fā)現(xiàn)這臺伺服電機(jī)狀態(tài)正常，但調(diào)不到高速運(yùn)行。經(jīng)檢查，伺服電機(jī)并無故障，參數(shù)設(shè)置正確，調(diào)速輸入信號正常，上電運(yùn)行時測試出現(xiàn)伺服電機(jī)直流母線電壓只有450V左右（正常值為580～600V），再測輸入側(cè)，發(fā)現(xiàn)缺了一相，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的。為什么伺服電機(jī)輸入缺相不報(bào)，并且還能在低頻段工作呢?我們在伺服電機(jī)維修中發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上當(dāng)伺服電機(jī)缺一相輸入時，是可以工作的，多數(shù)伺服電機(jī)的母線電壓下限為400V。即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時。

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