（電機(jī)維修）博世BOSCH伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)維修

（電機(jī)維修）博世BOSCH伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)維修 亮紅燈，伺服未準(zhǔn)備就緒，復(fù)位使能西門子840Dsl系統(tǒng)報(bào)，d加工中心報(bào)，西門子840D系統(tǒng),SP/Y/Z/X/W軸報(bào)故障，主軸旋轉(zhuǎn)軸Dsl編碼器報(bào)報(bào)號(hào)SL3120-1TE15-0AA36SL3120-1TE15-0AB06SL31201TE150AA36SL31201TE150AB06SL3。。 三洋伺服電機(jī)維修，Danaher丹納赫伺服電機(jī)維修，機(jī)械手伺服電機(jī)維修，RELIANCE瑞恩伺服電機(jī)維修，泰姆水平鋼化生產(chǎn)線伺服電機(jī)維修，BALDOR寶德/保德/葆德伺服電機(jī)維修，快走絲線切割機(jī)伺服電機(jī)維修。。 工控，光學(xué)CCD,工業(yè)機(jī)器人等工控自動(dòng)化設(shè)備，涉足數(shù)控機(jī)床，注塑，光伏，半導(dǎo)體，SMT，AOI，電力，印刷，水泥行業(yè)，鋼鐵行業(yè)，電池，電梯，消防，水廠等，常州凌科自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)維修SIEMENS西門子。。 科爾摩根伺服電機(jī)CR06660維修，科爾摩根伺服電機(jī)S62000-ES維修，科爾摩根伺服電機(jī)S61000維修，科爾摩根伺服電機(jī)S406BA-CA維修，科爾摩根伺服電機(jī)CR06660-JW維修，科爾摩根伺服電機(jī)Lexium17D維修。。

htl編碼器設(shè)置為-速度或主給定編碼器。但輸入端子fis02和fis02沒(méi)有設(shè)為htl賦值130=電流控制器整定錯(cuò)誤131=自設(shè)定錯(cuò)誤（測(cè)試信號(hào)已產(chǎn)生）132=uzk-計(jì)算出錯(cuò)133=伺服電機(jī)-控制順序錯(cuò)誤E-FLT浮點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤110=總的浮點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤E-PWR未知的電源線數(shù)124=功率部分檢測(cè)不正確6=功率部分檢測(cè)不正確E-EXT外部輸入錯(cuò)誤信息131=伺服電機(jī)外部故障E-OPT選件模塊錯(cuò)誤1526=總線關(guān)斷27=無(wú)法傳遞協(xié)議28=監(jiān)視錯(cuò)誤29=節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤30=初始化錯(cuò)誤E-CANCAN總線錯(cuò)誤160=can總線錯(cuò)誤31=總線關(guān)閉32=無(wú)法傳送數(shù)據(jù)33=監(jiān)視錯(cuò)誤34=節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤35=初始化錯(cuò)誤36=pd0值超出范圍37=通訊參數(shù)初始化錯(cuò)誤38=目標(biāo)存儲(chǔ)器溢出39=hear-beat出錯(cuò)40=CAN無(wú)效41=存儲(chǔ)通訊目標(biāo)的容量不足42=一個(gè)同步的pdo目標(biāo)監(jiān)視出錯(cuò)E-PLCPlc順序程序執(zhí)行出錯(cuò)170=順序控制錯(cuò)誤210=通過(guò)plc的錯(cuò)誤211=用CALL/RET進(jìn)入、退出子程序錯(cuò)誤棧線向下溢出212=寫參數(shù)錯(cuò)誤（緩存滿）213=寫參數(shù)時(shí)錯(cuò)誤（參數(shù)不存在）214=度參數(shù)錯(cuò)誤215=內(nèi)部錯(cuò)誤。

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伺服電機(jī)問(wèn)題1：無(wú)旋轉(zhuǎn)
1、電機(jī)連接松動(dòng)或斷開(kāi)。
2、異物殘留在電機(jī)中。
3、電機(jī)負(fù)載過(guò)大。
4、軸承磨損。

伺服電機(jī)問(wèn)題2：過(guò)熱
1、轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大。
2、電機(jī)電壓超過(guò)值。
3、占空比過(guò)大。

伺服主要依靠脈沖來(lái)定位?；旧峡梢岳斫?，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的相應(yīng)角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有輸出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度都會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，系統(tǒng)就會(huì)知道向伺服電機(jī)發(fā)送了多少脈沖，同時(shí)又接收了多少脈沖，所以，電機(jī)可******控制。實(shí)現(xiàn)******定位，可達(dá)到0.001毫米。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中。它功率范圍大，可實(shí)現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，且隨功率增加而迅速減小，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電場(chǎng)形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。

盡管其中一些常見(jiàn)的伺服電機(jī)問(wèn)題可以在內(nèi)部進(jìn)行維修，但我們還是強(qiáng)烈建議您使用專用的伺服電機(jī)維修 提供商，例如TigerTek工業(yè)服務(wù)。我們的UL認(rèn)證的30,000平方英尺維修設(shè)施包括OEM測(cè)試設(shè)備，大量的備件庫(kù)存和內(nèi)部的機(jī)修車間，從而確保了質(zhì)量，一致性和行業(yè)領(lǐng)先的周轉(zhuǎn)時(shí)間。

應(yīng)在檢查控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)NC報(bào)中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)。

（電機(jī)維修）博世BOSCH伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)維修 例8.伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好的故障維修故障現(xiàn)象:-臺(tái)配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機(jī),開(kāi)機(jī)后面板上的”驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。分析與處理過(guò)程:根據(jù)面板上的”驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)伺服電機(jī),測(cè)量6RA26**伺服電機(jī)主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26**馬伺服電機(jī)進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。萬(wàn)用表測(cè)量伺服電機(jī)主回路進(jìn)線端1U、1W,確認(rèn)伺服電機(jī)主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26**交流伺服電機(jī)主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。oinwegbonwef