（電動(dòng)機(jī)維修）發(fā)那科馬達(dá)抖動(dòng)維修

還不能和伺服單元通訊CPF01數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2連續(xù)發(fā)生5據(jù)通訊不好A，99無錯(cuò)誤顯示顯示正常動(dòng)作狀態(tài)安川伺服電機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié):電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快,(1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。。 （電動(dòng)機(jī)維修）發(fā)那科馬達(dá)抖動(dòng)維修 分析恢復(fù)的可行性，第四步：根據(jù)被損壞器件的工作，及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，第五步：與客戶，報(bào)上價(jià)格，征求用戶意見。西門子伺服電機(jī)報(bào)代碼解析1.故障:F實(shí)際值處理出錯(cuò)反應(yīng):OFF1.應(yīng)答:立即原因:實(shí)際值預(yù)處理時(shí)出錯(cuò)。處理方式:檢查編碼器實(shí)際值預(yù)處理。2.故障:F不存在零脈沖反應(yīng):OFF1應(yīng)答:立即原因:離開參考擋塊后，此軸移動(dòng)-段參考擋塊和脈沖之間的允許行程(p2609)，但未找到零脈沖。處理方式:檢查編碼器零脈沖。檢查參考擋塊和零脈沖之間允許的行程(p2609)。使用外部的編碼器零脈沖(等效零脈沖)。3.故障:F運(yùn)行時(shí)取消使能反應(yīng):OFF1應(yīng)答:立即原因:采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí)可能會(huì)由于取消使能信號(hào)而出現(xiàn)另外的故障。

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

在應(yīng)用中若出現(xiàn)伺服電機(jī)上電后一直顯示P.OFF而不跳0現(xiàn)象,主要原因有輸入電壓過低、輸入電源缺相及伺服電機(jī)電壓檢測(cè)電路故障,處理時(shí)應(yīng)先測(cè)量電源三相輸入電壓，R、S、T端子正常電壓為三相380V,如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相,則應(yīng)排除外部電源故障。如果輸入電源正?？膳袛酁樗欧姍C(jī)內(nèi)部電壓檢測(cè)電路或缺相保護(hù)故障,對(duì)于G1/P1系列90kW及以上機(jī)型伺服電機(jī),故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測(cè)電路異常,缺相檢測(cè)電路由兩個(gè)單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成,故障原因大多為檢測(cè)變壓器故障,處理時(shí)可測(cè)量變壓器的輸出電壓是否正常。(2)故障ER08伺服電機(jī)出現(xiàn)ER08故障代碼表示伺服電機(jī)處于欠壓故障狀態(tài)。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

，行動(dòng)。確保保護(hù)回路的動(dòng)作真正落實(shí)，減少異常行為的出現(xiàn)，做好日常保養(yǎng)與維護(hù)，并與專用的清潔劑相結(jié)合，保證伺服電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，延長伺服電機(jī)的使用壽命。歐瑞伺服電機(jī)維修歐瑞伺服電機(jī)維修，可修復(fù)歐瑞伺服電機(jī)常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等歐瑞伺服電機(jī)維修常用的方法有哪些呢?在進(jìn)行維修的時(shí)候，常用的方法是比較多的，首先就是遇到了一些問題，先用眼睛去看一看，因?yàn)橛行┕收嫌醚劬纯赡芫兔黠@的看得出來，去看的時(shí)候要看出現(xiàn)故障的具體的，比如說要看一看這個(gè)單板是不是出了問題，然后看一看里面的線路連接是不是正常?看一看讀數(shù)報(bào)出來的故障代碼，并且把這些故障代碼都記錄下來。

或勵(lì)磁電流反饋超過額定勵(lì)磁電流的6%OXF003預(yù)備故障更換電源板或底盤OXF004輔助接觸器打開內(nèi)部輔助3相接觸器不能閉合OXF005外部跳閘“外部跳閘”（C2）開路OXF006遠(yuǎn)程跳閘“遠(yuǎn)程程序”(REMSEQUENCE)參數(shù)的“遠(yuǎn)程跳閘CHECKSUMFAIL參數(shù)未保存或被破壞INITCALFAIL模擬輸入的自校準(zhǔn)超過了正常公差，作為臨時(shí)措施，每次按下E鍵時(shí)公差可增加0.1%，但是這個(gè)報(bào)消息表示有硬件故障存在IAFBKCALFAIL/IAINSTCALFAIL主板故障通力電梯伺服電機(jī)報(bào)故障分析案例首先我們來說一下通力電梯常見的0026故障、報(bào)0026故障有很多種原因都會(huì)出現(xiàn)、比如：伺服電機(jī)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電路部分出問題、給伺服電機(jī)供電不正常、LCECPU故障CPUD8黑色芯片用長了內(nèi)部電池耗盡也會(huì)報(bào)0026故障、LCECPU和驅(qū)動(dòng)通信故障也會(huì)報(bào)0026故障。

（電動(dòng)機(jī)維修）發(fā)那科馬達(dá)抖動(dòng)維修 AL62RL62主回路電壓過低伺服電機(jī)內(nèi)部不良AL63RL63主電源缺相3相輸入RST中，1相沒有輸入AL71RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72RL72+12V電源下降A(chǔ)L81RL81編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常ALD1RLD1偏差過大ALD2RLD2指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3指令脈沖頻率異常2ALDFHRLDFH測(cè)試模式關(guān)閉ALE1RLE1EEPROM異常ALE2RLE2內(nèi)RAM異常ALE3RLE3EEPROM校驗(yàn)總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5參數(shù)異常1ALE6RLE6參數(shù)異常2ALF1RLF1任務(wù)處理異常ALF2RLF2初始化超時(shí)PY系列的故障代碼的意思1OC電源異常（過流）2OL過負(fù)荷5OV過電壓6OS超速7PE控制電源異常8DE傳感器異常9MPE主電源低AFP主電源缺相CSE速度控制異常DOVF偏差過大AL21RL21電源故障。oinwegbonwef