（電動機維修）聲柏SHIMPO伺服電動機失速維修

先備份原有的程序，如一臺機器人要同時更換多臺伺服電機，則需逐一更換――校正――再更換――再校正，以防止多臺電機同時更換累積誤差無法人為調(diào)整電機偏移值，在更換電機前，先用機器人對照一個TIP點做一個尖對尖的程序用來做更換電機前后的精度驗證。。 （電動機維修）聲柏SHIMPO伺服電動機失速維修 子端面，更換油泵，注塑機出現(xiàn)爬行故障處理產(chǎn)生的原因:1):潤滑條件不良，停頓"，加大潤滑量，2):系統(tǒng)中浸入空氣，需排氣，3):機械剛性原因，零件磨損變形，引起摩擦力變化而產(chǎn)生爬行，更換零件，分析造成油污染:1):油中混入空氣。。 既能重構(gòu)知識，也可為數(shù)據(jù)增值，為機器設備增值，為增值，另外，今年，佛山高新區(qū)還專門<佛山高新技術產(chǎn)業(yè)區(qū)(南海園)工業(yè)機器人行業(yè)應用研究項目暫行規(guī)定>，據(jù)悉，第十四屆五金電器博覽會展覽面積3萬平方米，設計展位1500個。。 確裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨，伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)力士樂伺服電機維修常見過載。。 用表測有否電流通過，維修放大板，2):溢流閥卡住，拆下溢流閥檢查，清洗溢流閥，產(chǎn)一段后，油泵響聲大故障處理處理方法:1):吸油管質(zhì)量不好，檢查是否變形，更換油管，濾網(wǎng)，2):濾網(wǎng)不干凈，液壓油雜質(zhì)是否過多。。 不再燒電源管，故障排除，案例倫茨伺服電機(故障現(xiàn)象:上電無顯示)屢燒開關管按照維修步驟對開關電源板進行測量，*步測量通過，步測量時發(fā)現(xiàn)開關管c-e結(jié)擊穿，第七步都測量通過，裝上新的開關管上電試驗，隨著調(diào)壓器電壓的升高。。

輸出側(cè)是否有短路，或接地等情形aab500百德福剎車回路故障伺服電機送修oh1b500百德福散熱座過熱1.檢查散熱座風扇是否正常，散熱座為何高溫2.檢查伺服電機周圍溫度是否低于45度oh2b500百德福散熱座過熱1.檢查散熱座風扇是否正常，散熱座為何高溫2.檢查伺服電機周圍溫度是否低于45度ol1b500百德福馬達過載減低負載ol2b500百德福伺服電機過載減低負載，延長加速ol3b500百德福過轉(zhuǎn)矩檢出減低負載，延長加速scb500百德福負載短路1.馬達線間阻抗檢查2.馬達相間絕緣電阻檢查ef0b500百德福外部控制的傳輸回路異常檢查外部回路是否異常ef2b500百德?？刂贫俗?外部異常由u-07確認異常輸入的端子再依所設定的異常情形進行檢修ef3b500百德?？刂贫俗?外部異常由u-07確認異常輸入的端子再依所設定的異常情形進行檢修ef4b500百德?？刂贫俗?外部異常由u-07確認異常輸入的端子再依所設定的異常情形進行檢修ef5b500百德福控制端子5外部異常由u-07確認異常輸入的端子再依所設定的異常情形進行檢修ef6b500百德?？刂贫俗?外部異常由u-07確認異常輸入的端子再依所設定的異常情形進行檢修spb500百德福直流回路波動過大1.檢查輸入側(cè)的端子是否鎖緊2.檢查輸入電源電壓spob500百德福輸出缺相1.檢查輸出側(cè)的端子是否鎖緊2.檢查輸出側(cè)的配線是否正常3.檢查馬達的三相阻抗是否正常ceb500百德福modbus傳送異常檢查傳輸機器或傳送信號是否正常cpf0b500百德福控制回路異常1.再重新插入數(shù)字操作器2.檢查控制回路的配線3.更換控制板cpf1b500百德福控制回路異常1.再重新插入數(shù)字操作器2.檢查控制回路的配線3.更換控制板cpf4b500百德福eepom不良更換控制板cpf5b500百德福a/d變換器不良更換控制板新款機型b502系列（代替：bbbbb300系列）bbbbbbbg/4007p。

（電動機維修）聲柏SHIMPO伺服電動機失速維修：

電機故障1：異常噪音
1、電機中零件松動。
2、貫通螺栓是否松動。
3、軸承磨損。
4、增益設置太高。

伺服電機故障2：運行不穩(wěn)定（電動機鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒
4、1、2、3的組合

更換觸摸屏。一長兩短報長鳴報，滴滴滴報，CPU損壞?？焖俳鉀Q觸摸屏各種故障：貝加萊4PP380.0571.K05觸摸屏進不了界面，無顯示，亮度看不清楚，黑屏，花屏，白屏，液晶屏顯示豎條，液晶屏顯示橫條，液晶屏顯示多畫面，以及液晶屏顯示疑難雜癥均可，觸摸屏通訊不上，觸摸屏開機走一半不動，開機不能進入程序修，指示燈不亮，觸摸屏死機，觸摸屏燈管不亮，觸摸屏玻璃爛維修更換觸摸屏觸摸偏移，觸摸屏不能觸摸，觸摸屏一半可以觸摸另一半不能觸摸，觸摸屏不能校準，觸摸屏無背光等維修。提供，各類觸摸屏高壓板銷售，觸摸屏燈管銷售，觸摸板銷售，觸摸屏主板，觸摸屏液晶屏，觸摸屏液晶屏顯示。按鍵屏，操作面板，觸摸屏按鍵壞。

凌科維修的優(yōu)勢：
1、維修可節(jié)省高達80％的購置新電機成本
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對使用在5年以上，電容容量、漏電流、耐壓等指標明顯偏離檢測標準的，應酌情部分或全部更換。(7)對整流、逆變部分的二極管、GTO用萬用表進行電氣檢測，測定其正向、反向電阻值，并在事先制定好的表格內(nèi)認真做好記錄，看各極間阻值是否正常，同一型號的器件一致性是否良好，必要時進行更換。(8)對AA2進線柜內(nèi)的主接觸器及其它輔助接觸器進行檢查，仔細觀察各接觸器動靜觸頭有無拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平，發(fā)現(xiàn)此類問題應對其相應的動靜觸頭進行更換，確保其接觸安全可靠。(9)仔細檢查端子排有無老化、松脫，是否存在短路隱性故障，各連接線連接是否牢固，線皮有無破損，各電路板接插頭接插是否牢固。進出主電源線連接是否可靠。

（電動機維修）聲柏SHIMPO伺服電動機失速維修 2.FUSE保險管熔斷，檢查橋式整流電路P4內(nèi)部四只二極管有無一只或二兩已經(jīng)短路。同時應該檢查保護電路WNN4電路等有無故障，故導致保護失效，使P4燒毀。3.輸出電壓為零。牽扯三方面的電路，一為主電路損壞，如晶閘管V電流采樣電阻R3有開路性損壞；二為保護電路誤動作，強制移相觸發(fā)電路停止工作；三為稱相觸發(fā)電路本身故障，不能輸出正常的移相觸發(fā)脈沖信號。a、檢查R3無斷路故障，短接晶閘管V1的TT2極，測P4整流輸出端有無200V電壓。若仍無正常的直流電壓輸出，則為P4有損壞（加接負載電阻使測試易于判斷），若有正常電壓輸出，繼續(xù)步的檢查；b、用導線或鑷子短接脈沖放大管V2的C、E射極。人為接通V1的觸發(fā)電流通路。oinwegbonwef