（伺服電動機維修）中智伺服馬達編碼器故障維修

更換軸承，軸承槽磨損，轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂，齒輪槽磨損等我公司是一家長期為客戶提供各種伺服電機維修，步進伺服電機維修，主軸伺服電機維修，光電編碼器維修，磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復(fù)等全球品牌伺服馬達編碼器的專業(yè)服務(wù)公司。。 （伺服電動機維修）中智伺服馬達編碼器故障維修 由此確認(rèn)，報是由測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復(fù)正常工作。常州凌科自動化科技有限公司維修范圍：各品牌通用、專用伺服電機、軟啟動器、直流調(diào)速器、伺服電機；各類工業(yè)控制計算機、人機界面(觸摸屏)、可編程控制器（plc）、運動控制器、數(shù)控機床控制系統(tǒng)。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;檢查換向環(huán)，表面應(yīng)平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;檢查測速反饋部件與電機非負(fù)載測的連軸節(jié)沒有問題。檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構(gòu)磨損，可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。TECO直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備，上端和交流電源連接。下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，TECO調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

SV分離型檢查器LED異常(外置)報檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;更換分離型接口單元SDU。SV串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報檢查分離型接口單元sDU是否正常;D檢查光柵至SDU之間的反饋線;檢查光柵尺。SV數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)檢查分離型接口單元SDU是否正常;檢查光柵至SDU之間的反饋線;檢查光柵尺。SV伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值，進一步確認(rèn)401報的故障檢查MCC回路;檢查EMG急?；芈?檢查伺服電機之間的信號電纜接插是否正常;更電源單元。同步控制中SV誤差過大報檢查同步控制偏差值;檢查同步控制是否正常。移動軸時SV0409報檢查移動時該軸的負(fù)載情況;確認(rèn)機械是否卡死;確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;更換伺服電機;更換伺服電機。

伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；檢測裝置有污染；進給傳動鏈累積誤差過大；主軸箱垂直運動時平衡裝置不穩(wěn)。8.漂移當(dāng)指令為零時，坐標(biāo)軸仍在移動，從而造成誤差，通過漂移補償或驅(qū)動單元上的另速調(diào)整來消除。9.回基準(zhǔn)點故障對于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至常見故障如下：TDM系列維修型TDM1.2TDM1.3TDM1.4TDM2.1TDM3.2TDM3.3TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等TDA系列維修型TDA1.1TDA1.3TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列維修型DDS02.1DDS02.2DDS03.1DDS03.2DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報**)。

（伺服電動機維修）中智伺服馬達編碼器故障維修 二是將伺服電機的停止方式設(shè)置為自由停車,通過通訊接口電路檢測儀,通過采用光通訊系統(tǒng),但因為輸入電壓低輸出電壓低。安邦信伺服電機電源故障，一臺132KW安邦信伺服電機黑屏故障。修理了兩天終于搞定，因為鄭州開個什么鳥會，拉絲車間停一部分拉絲機，過了半個月后重新開機生產(chǎn)，結(jié)果這臺伺服電機上電后黑屏，現(xiàn)場判斷開關(guān)電源故障，拆下伺服電機，單獨測試驅(qū)動板，黑屏，因為伺服電機是正用的機器，正常斷電后黑屏，排除了負(fù)載短路的可能，換3844不行，測試負(fù)載都正常，電源電路元器件都拆下來檢測沒有發(fā)現(xiàn)異常，一招，把3844啟動電源的，濾波電容換了，(原來的是35伏,47微法，)換了一個100微法50伏的電容，送電后一切正常。oinwegbonwef