（伺服電動(dòng)機(jī)維修）諾冠伺服馬達(dá)報(bào)維修

伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，凌科自動(dòng)化常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);伺服電機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。。 （伺服電動(dòng)機(jī)維修）諾冠伺服馬達(dá)報(bào)維修 由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,伺服器故障原因是由于伺服電機(jī)的不良引起的。檢查伺服電機(jī)發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào),基本上可以排除因?yàn)樗欧姍C(jī)維修主回路的故障的原因造成的。考慮到該機(jī)床X、Z軸伺服電機(jī)型號(hào)相同,通過(guò)逐一交換伺服電機(jī)的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26直流伺服電機(jī)的A2板出現(xiàn)損壞。根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服電機(jī)的工作原理圖,逐-檢查、測(cè)量各級(jí)信號(hào),確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型LM348)不良引起的,更換后,機(jī)床恢復(fù)正常。西門子伺服器維修故障及維修處理方法在長(zhǎng)接觸和了解西門子伺服器后,發(fā)現(xiàn)了西門子伺服器維修中-些常見(jiàn)的維修故障;①例如伺服器附近一臺(tái)機(jī)床容易受到電源波動(dòng)比較在,此時(shí)西[門子機(jī)床會(huì)出現(xiàn)混亂的狀態(tài),西門子伺服器維修的故障表現(xiàn)為撞機(jī)床。

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。

整流器件易過(guò)熱，也易被擊穿，當(dāng)其損壞后伴隨著快速溶斷器熔斷，整機(jī)停機(jī)。在伺服電機(jī)維修更換整流模塊時(shí)，要求其在與散熱片接觸的面上均勻地涂層傳熱性能良好的硅脂，再緊固安裝螺絲。如果沒(méi)有同型號(hào)整流模塊時(shí)，可用同容量的其他類型的整流模塊代替例如SEW-MOVIDRIVEMDV使用了帶晶聞管保護(hù)的整流模塊，它與普通整流模塊的區(qū)別就在于它用晶閘管替代了主回路接觸器，提高了伺服電機(jī)的可靠性。伺服電機(jī)維修整流模塊損壞故障常與機(jī)器外部電源有密切關(guān)系，所以當(dāng)整流模塊發(fā)生故障后，不能再盲目上電，應(yīng)先檢查外圍設(shè)備。通用伺服電機(jī)一般為電壓型伺服電機(jī)，采用交一直一交工作方式，由于直流側(cè)的平波電容容量較大，在伺服電機(jī)接入電源的一瞬間充電電流很大。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)也可以進(jìn)行相應(yīng)的搜索以及網(wǎng)上的服務(wù)訂制，馬上就會(huì)有專業(yè)的人員進(jìn)行，為大家?guī)?lái)很好的一個(gè)服務(wù)。只需要預(yù)定好貝加萊伺服電機(jī)維修服務(wù)，專業(yè)的工作人員就會(huì)在大家所定的里面，直接上門為你進(jìn)行維修服務(wù)，而且是24小時(shí)都有人直接上門幫助維修，這就使得一些如果是半夜出故障之類的問(wèn)題，也都可以得到十分有效的解決，這樣的維修服務(wù)，為人們的生活帶來(lái)了非常好的幫助效果，也讓大家能夠在自己平時(shí)生活與工作的時(shí)候，享受到更好的環(huán)境，有了這樣的服務(wù)之后，就再也不必?fù)?dān)心了。而且呢貝加萊伺服電機(jī)維修當(dāng)中還會(huì)為大家推薦一些簡(jiǎn)單而有效的使用方面的小技巧與小知識(shí)，讓人們?cè)诰S修之后，就可以更好地去使用貝加萊伺服電機(jī)，避免更多次同類問(wèn)題的出現(xiàn)。

(2)驅(qū)動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過(guò)了允許的溫升。(4)電動(dòng)機(jī)與伺服電機(jī)電纜連接不良。2.H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障,可能的原因有:(1)測(cè)速反饋電纜連接不良。(2)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。(3)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子檢測(cè)故障。帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過(guò)7段數(shù)碼管指示伺服電機(jī)的工作狀態(tài)。7段顯示的含義如下:I2t監(jiān)控,伺服電機(jī)連續(xù)過(guò)載。轉(zhuǎn)子檢測(cè)器不良。伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報(bào)。速度控制器達(dá)到輸出極限。實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零,電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。

（伺服電動(dòng)機(jī)維修）諾冠伺服馬達(dá)報(bào)維修 處理方法：脫開(kāi)伺服電機(jī)的輸出線，用兆歐表測(cè)量三相對(duì)地絕緣情況和三相電組，如果電機(jī)或電纜有問(wèn)題，更換電機(jī)和電纜；如果輸出正常的話，就檢查伺服電機(jī)的主回路，主要檢查IGBT、逆變塊和整流橋等。如何判斷IGBT、逆變塊和整流橋是否正常呢，這里我把上述完好電器件用萬(wàn)用表二極管檔進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如：①對(duì)于IGBT，萬(wàn)用表黑表筆測(cè)C，紅表筆測(cè)E時(shí)，阻值為0．34MΩ左右，反之無(wú)窮大。其它四種情況均為均無(wú)窮大。②對(duì)于逆變塊，萬(wàn)用表黑表筆測(cè)正極，紅表筆測(cè)負(fù)極時(shí)，阻值為0．67MΩ左右，反之無(wú)窮大。萬(wàn)用表黑表筆測(cè)接地極，紅表筆測(cè)負(fù)極時(shí)，阻值為0．34MΩ左右，反之無(wú)窮大；萬(wàn)用表黑表筆測(cè)正極，紅表筆測(cè)接地極時(shí)，阻值為0．34MΩ左右。oinwegbonwef