（伺服馬達(dá)維修）英威騰INVT伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行維修

需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)組織提高負(fù)載才能，2.在有脈沖輸出時(shí)不工作，怎么處理，操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖,查看操控器到伺服電機(jī)的操控電纜。。 （伺服馬達(dá)維修）英威騰INVT伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行維修 而仍有訊號(hào)進(jìn)入，則為I/O故障，若無訊號(hào)則行程開關(guān)線路故障，③各種手動(dòng)故障狀況如下:a．無法關(guān)模:頂針未退回，安全門未關(guān)，安全門行程開關(guān)失效，關(guān)模高壓，關(guān)模終失效。4.電網(wǎng)電壓太低，負(fù)載過重等原因引起的，一般可通過延長(zhǎng)加速，延長(zhǎng)制動(dòng)，檢查電網(wǎng)電壓等，負(fù)載過重，所選的電機(jī)和伺服電機(jī)不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起，如前者則必須更換大功率的電機(jī)和伺服電機(jī),如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。維修已根據(jù)需要完成。伺服電機(jī)維修，伺服電機(jī)維修，伺服馬達(dá)維修，國(guó)產(chǎn)注塑機(jī)品牌:勝岳，震德，海天，上海光塑，華大，格蘭，博創(chuàng)，宏大，東方，涌太，海泰，精力，力馬，宏天，宏太，利廣，弘力，海星，海鷹，海達(dá)，涌江。

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

也可根據(jù)萬用表測(cè)量其電阻(不同容量的機(jī)器，其阻值不同,可參考同一種機(jī)型的阻值大小確定)判斷。3.伺服電機(jī)逆變器模塊燒壞維修中、小型伺服電機(jī)一般用三組IGTR(大功率晶體管模塊);大容量的機(jī)種均采用多組IGTR并聯(lián),故測(cè)量檢查時(shí)應(yīng)分別逐-進(jìn)行檢測(cè)。IGTR的損壞也可引起伺服電機(jī)0C(+pA或+pd或+pn)保護(hù)功能動(dòng)作。逆變器模塊的損壞原因很多:如輸出負(fù)載發(fā)生短路;負(fù)載過大,大電流持續(xù)運(yùn)行;負(fù)載波動(dòng)很大,導(dǎo)致浪涌電流過大;冷卻風(fēng)扇效果差;致使模塊溫度過高，導(dǎo)致模塊燒壞、性能變差、參數(shù)變化等問題,引起逆變器輸出異常。維修伺服電機(jī)輔助控制電路常見故障伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)信號(hào)檢測(cè)及處理電路、脈沖發(fā)生及信號(hào)處理電路等控制電路稱為輔助電路。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

三發(fā)那科（FANUC）維修常見故障報(bào)代碼：發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)報(bào)代碼：016;發(fā)那科（FANUC）伺服電機(jī)報(bào)代碼：;發(fā)那科（FANUC）伺服器報(bào)顯示代碼：;發(fā)那科（FANUC）伺服電機(jī)與編碼器報(bào)代碼：339;發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)主板顯示代碼：;發(fā)那科（FANUC）顯示屏顯示代碼：發(fā)那科伺服器維修方法使用故障代碼現(xiàn)象介紹一，報(bào)信息后臺(tái)報(bào)報(bào)信息：“BP/Salarm”，BP/S報(bào)。報(bào)說明：與一般的程序中發(fā)生的P/S號(hào)報(bào)相同，發(fā)生BP/S報(bào)。2.140號(hào)報(bào)報(bào)信息：“BP/Salarm”，BP/S報(bào)。報(bào)說明：在后臺(tái)選擇或者刪除了一個(gè)在前臺(tái)選中的程序。程序錯(cuò)誤報(bào)（1）。

增加阻值（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與伺服電機(jī)的接線（XHMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV"故障代碼：F8102故障描述：伺服電機(jī)硬件和Firmware不匹配，對(duì)策：檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換故障代碼：F8078故障描述：速度環(huán)報(bào)對(duì)策：（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反（2）速度環(huán)參數(shù)（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)),送力士樂校整（4）電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器（5）外部機(jī)械過重或卡死"故障代碼：F4001故障描述：光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)對(duì)策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭（2）更換CSB控制單元故障代碼：F8022故障描述：電機(jī)編碼器信號(hào)弱對(duì)策：電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口故障代碼：“bb”不能切換到”Ab”故障描述：(不能整流產(chǎn)生直流)對(duì)策：檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元三菱伺服常見故障處理方法AL.10欠壓電源電壓過低。

（伺服馬達(dá)維修）英威騰INVT伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行維修 首先檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)伺服電機(jī)，并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障。在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負(fù)載測(cè)試，盡量是滿負(fù)載測(cè)試。三）故障判斷整流模塊損壞通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。逆變模塊損壞通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運(yùn)行伺服電機(jī)。oinwegbonwef