YAMATAKE山武伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)維修配件全

YAMATAKE山武伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)維修配件全 必要時(shí)對(duì)外表異常的元器件，可從電路板上脫焊測(cè)量檢查或更換。7.在實(shí)際中,電容容量降低高低與伺服電機(jī)使用環(huán)境、負(fù)載大小、工作制等狀況有直接的關(guān)系,惡劣環(huán)境、負(fù)載越大、停啟頻繁等運(yùn)行狀況,會(huì)加速直流主電容老化。另外,定期維護(hù)時(shí),要詳細(xì)檢查主直流回路電容器有無(wú)漏液、外殼有無(wú)膨脹、鼓泡或變形,安全閥是否沖開,并對(duì)電容容量漏電流(漏電流大,會(huì)使電容器過熱,引起安全閥沖開,甚至電容爆炸)、耐壓等進(jìn)行測(cè)試,對(duì)容量降低30%以上、漏電流超過70mA、耐壓低于650V的電容應(yīng)及時(shí)更換。對(duì)新電容或長(zhǎng)期閑置未使用的電容，應(yīng)進(jìn)行性能測(cè)試,滿足使用要求后才可替換使用。8.對(duì)整流塊、逆變GTR(或IGBT)等大載流量的器件要用萬(wàn)用表、電橋等儀器、I具進(jìn)行檢測(cè)和耐壓實(shí)驗(yàn),測(cè)定其正向、反向電阻值,并做表格記錄,對(duì)參數(shù)相差較大的模塊要更換。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。

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1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

因?yàn)檫@種機(jī)器涉及到的原理的復(fù)雜，里面的各個(gè)部件精密程度也是比較高的，有的時(shí)候通過傳統(tǒng)的方法真的是沒有辦法檢查出來(lái)的情況，那么就需要查閱相關(guān)的技術(shù)資料，通過技術(shù)資料來(lái)進(jìn)行分析，大制造出問題的根源所在。歐瑞伺服電機(jī)維修常用到的方法就簡(jiǎn)單的給大家分析到這里了。這種機(jī)器設(shè)備一般都是在工業(yè)機(jī)器人里面用的比較多，而且我們國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人方面的技術(shù)相對(duì)還不是特別的好，有很多專業(yè)的技術(shù)都只能夠從國(guó)外去找，有很多專業(yè)的資料也只能夠從國(guó)外去尋找。雖說國(guó)內(nèi)有很多公司也具備維修的能力，但是真正具備綜合實(shí)力的公司并不是很多，那么客戶朋友是選擇一家技術(shù)實(shí)力比較強(qiáng)的維修公司，這些公司能夠很快的發(fā)現(xiàn)問題，然后很快的幫客戶解決掉問題。

處理方法：重新設(shè)定。電機(jī)失速（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將反饋極性開關(guān)打到另一。(某些伺服電機(jī)上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將伺服電機(jī)上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將伺服電機(jī)上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將伺服電機(jī)上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)地的。發(fā)格數(shù)控機(jī)床維修FAGOR發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)維修,②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。

也適用于交流發(fā)電機(jī)組供電。交流電動(dòng)機(jī)的工作條件不適合酸性、堿性或其他對(duì)絕緣有腐蝕作用的氣體。電機(jī)維修條件惡劣，但選擇正確的冷卻方式和保護(hù)水平，以保護(hù)電機(jī)正常運(yùn)行。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)維修從直流電機(jī)換向過程中火花的產(chǎn)生原因和電磁波的傳播方式及特點(diǎn)出發(fā)，總結(jié)了幾種抑制直流電機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的無(wú)線電干擾的方法，提出了幾種可行的抑制方法。R制造商在使用直流電機(jī)時(shí)干擾本地?zé)o線電通信。換向過程以及電刷與換向器之間不穩(wěn)定的滑動(dòng)接觸是形成高頻電磁波的主要原因。它以電磁波的形式輻射。它的無(wú)線電頻譜非常寬。輻射能朂強(qiáng)的頻率通常在10-15kHz范圍內(nèi)，其高頻部分可以達(dá)到300kHz以上。該頻譜與無(wú)線通信、廣播和電視中使用的頻帶相似。

YAMATAKE山武伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)維修配件全 伺服放大器冷卻風(fēng)扇冷卻風(fēng)扇的軸承使用壽命為1萬(wàn)小時(shí)~3萬(wàn)小時(shí)。因此，連續(xù)運(yùn)行時(shí)通常多第2年至第3年就需要更換冷卻風(fēng)扇。此外，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)有異常聲音或異常振動(dòng)時(shí)也需要進(jìn)行更換。上述壽命是在年平均環(huán)境溫度為40℃，無(wú)腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的環(huán)境下的使用壽命。臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001故障代表:過電流故障原因:伺服電機(jī)輸出短路故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002故障代表:過電壓故障原因:主回路輸入電壓高于額定容許電壓值故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003故障代表:低電壓故障原因:主回路輸入電壓低于額定容許電壓值故障處理方法:常重新確認(rèn)電壓接線情精臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004故障代表:電機(jī)匹配錯(cuò)誤故障原因:編碼器損壞故障處理方法:更換電機(jī)臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL005故障代表:回生錯(cuò)誤故障原因:回生電阻未接或過小故障處理方法重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL006故障代表:過負(fù)荷故障原因:超過伺服電機(jī)額定負(fù)荷連續(xù)使用故障處理方法:提高電機(jī)容量或降低負(fù)載臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL007故障代表:過速度故障原因:速度輸入命令變動(dòng)過劇故障處理方法:調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開啟濾波功能臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL008故障代表:異常脈沖控制命令故障原因:脈沖命令頻率高于額定輸入頻率故障處理方法:正確設(shè)定輸入脈沖頻率臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL009故障代表:控制誤差過大故障原因:大誤差參數(shù)設(shè)定過小故障處理方法加大P2-35(控制誤差過大告條件)設(shè)定臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL011故障代表:編碼器異常故障原因:編碼器接線錯(cuò)誤故障處理方法:正確接線臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL012故障代表:校正異常故障原因:模擬輸入接點(diǎn)無(wú)正確歸零故障處理方法:模擬輸入接點(diǎn)正確接地臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL013故障代表:緊急停止故障原因:緊急停止開關(guān)按下故障處理方法:開啟緊急停止開關(guān)臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL014故障代表:反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常故障原因:反向極限開關(guān)按下故障處理方法:開啟逆向極限開關(guān)臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL015故障代表:正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常故障原因:正向極限開關(guān)按下故障處理方法:開啟正向極限開關(guān)臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL016故障代表:IGBT過熱故障原因:超過伺服電機(jī)額定負(fù)載連續(xù)使用故障處理方法:電機(jī)容量或降低負(fù)載臺(tái)達(dá)ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL017故障代表:存儲(chǔ)器異常故障原因:參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常故障處理方法:發(fā)生于送電時(shí)。oinwegbonwef