賽姆SEM伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行維修點(diǎn)

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常州凌科自動(dòng)化科技有限公司

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賽姆SEM伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行維修點(diǎn) 主板故障18.觸摸屏上電無(wú)反應(yīng)主板逆變器部分燒毀19.TPTP2對(duì)地短路,CPU燒損20通訊不良串口針腳歪斜,接觸不良導(dǎo)致無(wú)法通訊調(diào)整針腳誤用軟件所致22.畫(huà)面不能切換面板表面有裂痕導(dǎo)致觸摸不良派克SSD直流調(diào)速器跳閘報(bào)維修PARKER派克SSD直流調(diào)速器維修歐陸590直流調(diào)速器維修常見(jiàn)跳閘報(bào)故障處理辦法如下:OVERSPEED(超速報(bào)F0001)速度反饋超過(guò)額定速度的125%啟動(dòng)報(bào)。故障多在丟失速度反饋信號(hào)。如模擬測(cè)電機(jī)損壞,斷線,接線反等。MISSINGPULSE(丟失脈沖報(bào)F0002)六脈沖電樞電流波形丟失一個(gè)脈沖,在電機(jī)負(fù)載超過(guò)1.5倍DISCONTINUOUS(斷續(xù)點(diǎn))值時(shí)。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞,但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。

賽姆SEM伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行維修點(diǎn)

賽姆SEM伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行維修點(diǎn):

1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受,這應(yīng)該約為200歐姆:較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低,而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái),檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線,并斷開(kāi)電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻)。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同(中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆,較小電動(dòng)機(jī)為更高)。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間,兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類(lèi)型)。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開(kāi)電纜連接(隔離電動(dòng)機(jī))。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

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當(dāng)切換到操作模式P4時(shí),內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào).對(duì)策:(1)查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)(04版固化軟件)(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題故障代碼:E8260故障描述:扭矩過(guò)載對(duì)策:(1)減小加速度(2)增大相應(yīng)的限制值SSSP速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動(dòng)電阻故障代碼:F2026故障描述:伺服電機(jī)功率單元欠壓報(bào)。當(dāng)DCbus電壓值小于P定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)”對(duì)策:(1)檢查外部380V主電源,檢查直流母線電壓(2)伺服電機(jī)功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元(3)檢查PLC時(shí)序,AbaAF故障代碼:F2077故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤。

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西門(mén)子電源模塊維修常見(jiàn)故障維修:炸模塊維修。無(wú)輸出維修,上電無(wú)反應(yīng)維修,電源燈不亮維修,開(kāi)不了機(jī)維修,不能使能維修,紅燈不亮維修,黃燈不亮維修,綠燈不亮維修。西門(mén)子電源模塊維修主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊,同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,西門(mén)子電源模塊維修又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。常州凌科自動(dòng)化為英威騰核心代理商,海德漢編碼器經(jīng)銷(xiāo)商。專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子、發(fā)那科、海德漢等進(jìn)口伺服電機(jī)及編碼器。

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②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,在伺服電機(jī)無(wú)硬件損壞或不良時(shí),可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)。③再生放電單元過(guò)熱??赡苁荙1不良,當(dāng)伺服電機(jī)無(wú)硬件不良時(shí),可通過(guò)改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報(bào)。④電源變壓器過(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí),可通過(guò)改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報(bào),或更換變壓器。⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。(2)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)。第八.FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)。出現(xiàn)報(bào)的原因通常有以下幾種:①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。②外部檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。

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賽姆SEM伺服電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行維修點(diǎn) 負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,并被伺服電機(jī)直流側(cè)的平波電容吸收,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,伺服電機(jī)直流側(cè)的電壓會(huì)超過(guò)直流母線的大電壓而跳閘。在高壓伺服電機(jī)維修時(shí),對(duì)于這種故障有兩種處理辦法:一是將減速參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元;二是將伺服電機(jī)的停止方式設(shè)置為自由停車(chē)鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P處理器錯(cuò)誤0=無(wú)故障1=看門(mén)狗錯(cuò)誤重啟2=意外中斷錯(cuò)誤動(dòng)3=nmi總線錯(cuò)誤4--15=廠家保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P操作系統(tǒng)出錯(cuò)16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)17=軟件錯(cuò)誤18=設(shè)定故障19=時(shí)隙錯(cuò)誤20=1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶21=無(wú)效的錯(cuò)誤代碼22=無(wú)效的告代碼23=錯(cuò)誤的FPGA版本24=雙控制器:寫(xiě)入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)25=校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS26=不支持功率單元27-31=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P通訊故障32=超時(shí)協(xié)議33=協(xié)議結(jié)構(gòu)34=錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型35=電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多36=電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足37=操作數(shù)無(wú)效38=無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型39=無(wú)效的操作數(shù)40=小于最小值ad的值41=值大于值42=參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě).44=參數(shù)值無(wú)效45=通信錯(cuò)誤WinBASS控制器46-47=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P功能或選件模塊出錯(cuò)48=功能模塊A中的錯(cuò)誤49=功能模塊B出錯(cuò)50=功能模塊C中的錯(cuò)誤51=功能模塊D中的錯(cuò)誤52=功能模塊E中的錯(cuò)誤53=選件模塊G出錯(cuò)54=選件模塊H出錯(cuò)55=選件模塊J中的錯(cuò)誤56=選件模塊K出錯(cuò)57=選件模塊L出錯(cuò)58=選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤59等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)60=SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤61=SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤62-63=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P電源輸入故障64=主電源故障65=相故障66=主電源欠壓67=主電源過(guò)壓68=次壓24V69-78=保留79=保留六鮑米勒(Baumule)伺服電機(jī)堆修報(bào)代碼P功率單元故陴80=HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤81=散熱片溫度82=UDC鏈路過(guò)壓83=過(guò)電流84=接地電流85=設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高86=斷線溫度傳感器87安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)88=橋接器短路89=功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行90=階段失敗91電源故障恢復(fù)主電源92主電源欠壓93注電源過(guò)壓94次壓UDC鏈路95=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P達(dá)故障96=短路溫度傳感器(Tm+300°C)98=電機(jī)溫度過(guò)高99=錯(cuò)誤|2t>100=功率單元電流>電機(jī)電流101保留102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口=保留八鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P編碼器1故障112=通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)113=保留114=覆蓋編碼器信息時(shí)出錯(cuò)115=斷線編碼器1116=超速編碼器1117=超出幅度限制118=編碼器類(lèi)型未知119=電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無(wú)效120=電機(jī)數(shù)據(jù)不正確.121=保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤122=電機(jī)數(shù)據(jù)寫(xiě)保護(hù)。oinwegbonwef

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