發(fā)那科FUNAC電機缺相維修有質保

力士樂伺服馬達維修博士力士樂伺服器維修案例:TVD1.伺服電機，故障現(xiàn)象為慢速無輸出，快速電機轉的慢而且抖動，通過此故障現(xiàn)象初步判斷不應為主板問題，應該與驅動電路有關系，于是對驅動電路進行檢測，發(fā)現(xiàn)驅動集成電路的驅動能力嚴重下降。。 發(fā)那科FUNAC電機缺相維修有質保 AB伺服電機線圈維修燒漏電啟動就報跳閘運轉無力發(fā)熱發(fā)燙過流過壓缺相，AB伺服電機編碼器線圈磁鐵專業(yè)維修，AB伺服電機主軸維修，AB伺服電機軸承維修轉子斷修復重做，AB伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘，MPL-A320P-SJ22AA。。 HR系列，HRS系列，HJ系列，MT系列伺服電機，SEM電機特性:高響應系列無刷伺服電機，高響應低慣性短系列無刷伺服電機，具備快速加速和快速減速能力，SEM電機特性:高響應系列無刷伺服電機，高響應低慣性短系列無刷伺服電機。。 為多家企業(yè)修復了各種不同品牌型號的伺服電機(馬達)(servomotor)，編碼器，維修效率高，質量可靠，收費合理，為企業(yè)解決了設備出現(xiàn)故障難修復，進度慢，耽誤生產的難題，我公司周期短，修復率高，價格合理。。 廣數(shù)機器人維修，三菱機器人維修，歐姆龍機器人維修，那智機器人維修，松下機器人維修，川崎機器人維修，現(xiàn)代機器人維修，我們都知道機器人保養(yǎng)維護是我們工作的重點，今天我們學習工業(yè)機器人也了解下機器人的保養(yǎng)方法。。 確定快遞寄修或現(xiàn)場維修，步:客戶寄出損壞機器，第三步:我們收到機器后，根據(jù)用戶的故障描述，由維修工程師檢測，第四步:檢測完畢，會向客戶說明情況并報價，客戶同意維修，可做維修合同，開始修復機器,不同意維修。。

•環(huán)境溫度過高。診斷和應采取的措施檢查以下各項：•負載條件和工作循環(huán)必須合適。•在伺服電機運行時風機必須正常運轉。•脈沖頻率（P1800）必須設定為缺省值。•環(huán)境溫度可能高于為伺服電機規(guī)定的溫度。對于MM440框架尺寸FX和GX而言，還有另外的含義：•r0949=整流器過熱•r0949=環(huán)境過熱•r0949=EBOX過熱F0005InverterI2t–伺服電機I2tOFF2原因•伺服電機過載。•工作循環(huán)要求過于苛刻。•電動機功率（P0307）超過伺服電機功率容量（r0206）。

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電機故障1：異常噪音
1、電機中零件松動。
2、貫通螺栓是否松動。
3、軸承磨損。
4、增益設置太高。

伺服電機故障2：運行不穩(wěn)定（電動機鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉子引線組顛倒
4、1、2、3的組合

經對調后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動Y軸,機床X軸產生運動,工作正常,數(shù)控裝置的反饋信號接口電路無故障。但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示"ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報。由此確認,報是由測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn).Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。

凌科維修的優(yōu)勢：
1、維修可節(jié)省高達80％的購置新電機成本
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所以先要維修或者是更換測速發(fā)電機。維修的話可以用鋼砂紙打磨測速機的電刷，同時對換向器進行清潔清理，然后再重新裝好。4.主軸不能定向移動或者移動不到位西門子伺服電機維修中出現(xiàn)主軸不能定向移動或者移動不到位的情況時，首先要檢查定向控制電路板的設置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應該檢查編碼器的輸出波形是否是正常表現(xiàn)，來確定是不是由于編碼的問題導致?？偨Y而言。常州凌科自動化建議遇到伺服電機出現(xiàn)故障的時候，要先找到導致電以及機械異常振蕩的原因，接著找到維修點再提出解決方案，這就是西門子伺服電機維修的思路，供大家參考。常州凌科自動化是英威騰核心代理商，海德漢編碼器經銷商，主要為客戶朋友們提供西門子、發(fā)那科、海德漢等進口伺服電機及編碼器等維修服務。

發(fā)那科FUNAC電機缺相維修有質保 htl編碼器設置為-速度或主給定編碼器。但輸入端子fis02和fis02沒有設為htl賦值130=電流控制器整定錯誤131=自設定錯誤（測試信號已產生）132=uzk-計算出錯133=伺服電機-控制順序錯誤E-FLT浮點數(shù)錯誤110=總的浮點數(shù)錯誤E-PWR未知的電源線數(shù)124=功率部分檢測不正確6=功率部分檢測不正確E-EXT外部輸入錯誤信息131=伺服電機外部故障E-OPT選件模塊錯誤1526=總線關斷27=無法傳遞協(xié)議28=監(jiān)視錯誤29=節(jié)點錯誤30=初始化錯誤E-CANCAN總線錯誤160=can總線錯誤31=總線關閉32=無法傳送數(shù)據(jù)33=監(jiān)視錯誤34=節(jié)點錯誤35=初始化錯誤36=pd0值超出范圍37=通訊參數(shù)初始化錯誤38=目標存儲器溢出39=hear-beat出錯40=CAN無效41=存儲通訊目標的容量不足42=一個同步的pdo目標監(jiān)視出錯E-PLCPlc順序程序執(zhí)行出錯170=順序控制錯誤210=通過plc的錯誤211=用CALL/RET進入、退出子程序錯誤棧線向下溢出212=寫參數(shù)錯誤（緩存滿）213=寫參數(shù)時錯誤（參數(shù)不存在）214=度參數(shù)錯誤215=內部錯誤。oinwegbonwef