HITACHI伺服電動機不轉維修點

檢測報告出來后，公司接單人員及時將檢測報告?zhèn)髡娼o客戶，客戶在檢測報告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號，3.若不維修，公司可及時為您公司辦理快遞業(yè)務，寄回貴公司，維修公司無需承擔任何費用。。 HITACHI伺服電動機不轉維修點 是指伺服電機的輸出端接地，或者因為電纜太長，對生一個太大的電容而引起。接地故障有以下幾種情況：（1）所帶電機接地。電機在運轉過程中，由于軸承或線圈發(fā)熱的原因，使電機線圈的某相接地或絕緣性能變差，造成接地故障。這是需對電機進行檢修。（2）所接電纜接地。連接電機和伺服電機的電纜破損或過熱引起絕緣性能變差，也容易引起接地故障。（3）伺服電機內部故障。在伺服電機長運行后，內部線路板絕緣性能變差，也會引起對地絕緣電阻偏小，變成接地故障。這時需對伺服電機線路板作絕緣處理，斷電后噴絕緣漆，可消除此故障EXROTH力士樂伺服器維修各類故障。有顯示無輸出維修、報維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無輸出，輸出電壓低。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。

也易擊穿,其損壞后-般會出現(xiàn)伺服電機不能送電、保險熔斷等現(xiàn)象,三相輸入或輸出端呈低阻值(正常時其阻值達到兆歐以上)或短路。在更換整流塊時，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂層傳熱性能良好的硅導熱膏,再緊固螺絲。如果沒有同型號整流塊時,可用同容量的其它類型的整流塊替代,其固定螺絲孔,必須重新鉆孔、攻絲,再安裝、接線。2.伺服電機充電電阻易損壞維修導致伺服電機充電電阻損壞原因-般是:如主回路接觸器吸合不好時,造成通流過長而燒壞;或充電電流太大而燒壞電阻;或由于重載啟動時,主回路通電和RUN信號同時接通,使充電電阻既要通過充電電流,同時又要通過負載逆變電流,故易被燒壞。其損壞的特征,-般表現(xiàn)為燒毀、外殼變黑、炸裂等損壞。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

經(jīng)過電平位移，處理為MCU可以接受的電壓信號，送入MCU的引腳。這是三路模擬電壓信號。2）電流信號基準電路由MCU的86腳（或為+5V供電引腳）的+5V，經(jīng)U14反相處理為-9.7V的電流準電壓，再送入UU13組成的反相器（與輸入信號構成加法器）電路，經(jīng)衰減形成2.4V的電流基準（表征為零電流水平）信號，輸入MCU。3）過載/接地故障信號形成電路電流互感器輸出的采樣電流信號，經(jīng)級放大后，同時輸入由D5~D7組成三相全波整流電路，得到IUVW全電流信號，經(jīng)U14進一步處理為“單向電流信號”，送入后級窗口電壓比較器電路，過載發(fā)生時，據(jù)運行狀態(tài)的不同。報出過載或接地故障。直流電壓信號檢測電路1）從開關變壓器的-15V工作繞組。

負載電機處于發(fā)電狀態(tài)，機械能轉化為電能，并被伺服電機直流側的平波電容吸收，當這種能量足夠大時，就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，伺服電機直流側的電壓會超過直流母線的大電壓而跳閘。在高壓伺服電機維修時，對于這種故障有兩種處理辦法：一是將減速參數(shù)設置長些或增大制動電阻或增加制動單元；二是將伺服電機的停止方式設置為自由停車鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P處理器錯誤0=無故障1=看門狗錯誤重啟2=意外中斷錯誤動3=nmi總線錯誤4--15=廠家保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P操作系統(tǒng)出錯16=啟動時出錯17=軟件錯誤18=設定故障19=時隙錯誤20=1=無法存儲記憶21=無效的錯誤代碼22=無效的告代碼23=錯誤的FPGA版本24=雙控制器:寫入目標參數(shù)時出錯25=校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS26=不支持功率單元27-31=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P通訊故障32=超時協(xié)議33=協(xié)議結構34=錯誤的模塊類型35=電報中的數(shù)據(jù)太多36=電報中的數(shù)據(jù)不足37=操作數(shù)無效38=無效的內存類型39=無效的操作數(shù)40=小于最小值ad的值41=值大于值42=參數(shù)被寫保護43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫.44=參數(shù)值無效45=通信錯誤WinBASS控制器46-47=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P功能或選件模塊出錯48=功能模塊A中的錯誤49=功能模塊B出錯50=功能模塊C中的錯誤51=功能模塊D中的錯誤52=功能模塊E中的錯誤53=選件模塊G出錯54=選件模塊H出錯55=選件模塊J中的錯誤56=選件模塊K出錯57=選件模塊L出錯58=選項模塊M中的錯誤59等待從站的RST信號時超時60=SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤61=SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤62-63=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P電源輸入故障64=主電源故障65=相故障66=主電源欠壓67=主電源過壓68=次壓24V69-78=保留79=保留六鮑米勒(Baumule)伺服電機堆修報代碼P功率單元故陴80=HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤81=散熱片溫度82=UDC鏈路過壓83=過電流84=接地電流85=設備內部溫度過高86=斷線溫度傳感器87安全繼電器關閉(或缺陷)88=橋接器短路89=功率單元未準備好運行90=階段失敗91電源故障恢復主電源92主電源欠壓93注電源過壓94次壓UDC鏈路95=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P達故障96=短路溫度傳感器(Tm+300°C)98=電機溫度過高99=錯誤|2t>100=功率單元電流>電機電流101保留102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口=保留八鮑米勒(Baumuller)伺服電機維修報代碼P編碼器1故障112=通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范)113=保留114=覆蓋編碼器信息時出錯115=斷線編碼器1116=超速編碼器1117=超出幅度限制118=編碼器類型未知119=電機數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效120=電機數(shù)據(jù)不正確.121=保存電機數(shù)據(jù)的錯誤122=電機數(shù)據(jù)寫保護。

HITACHI伺服電動機不轉維修點 ②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在伺服電機無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報。③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當伺服電機無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報。④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報，或更換變壓器。⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。(2)西門子伺服電機維修之FBAL報。第八.FBAL是脈沖編碼器連接出錯報。出現(xiàn)報的原因通常有以下幾種：①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。②外部檢測器信號出錯。③速度控制單元的檢測回路不良。oinwegbonwef