達(dá)創(chuàng)伺服電動機(jī)跳閘故障維修常見故障

起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)，2)測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求，3)檢查起動設(shè)備是否良好，4)檢查熔斷器是否合適，5)檢查電機(jī)接地。。 達(dá)創(chuàng)伺服電動機(jī)跳閘故障維修常見故障 無顯示，顯示60，顯示61等故障。DKC系列維修型DKC01.1DKC02.1DKC03.1DKC01.3DKC02.3DKC11.3DKC03.2DKC03.3DKC系列維修故障:電機(jī)抖動，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，DKS系列維修型DKS01.1DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等UN/(1000+P/MΩ)UN:電機(jī)繞阻額定電壓（V）P:電機(jī)功率（KW）對下UN=380V的電機(jī)R>0.38MΩ如絕緣電阻低，可：電機(jī)空載運(yùn)行2—3h烘干用30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或?qū)⑷嗬@阻串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流用風(fēng)機(jī)送入熱空氣或加熱元件加熱2）清理風(fēng)機(jī)3）更換軸承潤滑脂為什么不能任意啟動寒冷環(huán)境中的電機(jī)？

伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)、編碼器損壞、不準(zhǔn)、一通電就報(bào)、一通電就跳閘、伺服電機(jī)伺服器報(bào)代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。死伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上不一樣了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機(jī)更高。電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

2號、3號的毛刷各一把；8寸、15寸的活口扳手各一把；平頭、十字的螺絲刀各一把；一套成品試驗(yàn)臺電機(jī)空載試驗(yàn)，測速度、空載電流、軸承溫度、直流電阻、振動等；10mm、20mm絕緣膠板、玻璃絲布板各一把；調(diào)速、計(jì)數(shù)功能，包括模具1套的繞線機(jī)一臺；UT201的數(shù)字鉗形萬用表一臺；包括氧氣和丁烷的氧氣焊槍一套；mm的不銹鋼壓線板一套；ZC伏的絕緣搖表各一塊；厚1.2.5.0mm的膠木、玻璃絲布板劃線板一套；以上就是維修電機(jī)需要的工具大全。關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載。

或傳感器故障F07內(nèi)部電壓內(nèi)部供應(yīng)電壓不行F08*超速度電機(jī)速度過高，偏移F09電可擦只讀存儲器自檢錯(cuò)誤F10信號失靈保護(hù)信號失靈保護(hù)(線纜壞或接觸不良)F11制動器線纜壞、短路、接地F12電機(jī)相位電機(jī)丟失(線纜壞等)F13*環(huán)境溫度環(huán)境溫度過高F14輸出級輸出功率錯(cuò)誤F15I2tmax.I2t超過值F16*電源BTB/RTO2或3個(gè)階段沒有供電F17A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換誤差,造成極端的電磁干擾F18重新生成回復(fù)電路故障或不正確的設(shè)置F19*直流母線連接直流母線連接故障F20槽誤差槽誤差,取決于類型的擴(kuò)充卡(見ASCII命令參考)F21操縱錯(cuò)誤處理擴(kuò)充卡錯(cuò)誤F22保留的保留的F23總線通訊關(guān)閉嚴(yán)重的CAN總線通信的錯(cuò)誤F24告顯示告故障F25變換誤差換碼誤差F26限位開關(guān)硬件限制開關(guān)移動誤差F27AS操作錯(cuò)誤——AS-Enable輸入,使已經(jīng)確定在同一F28現(xiàn)場總線錯(cuò)誤現(xiàn)場總線錯(cuò)誤(見ASCII命令參考)F29現(xiàn)場總線錯(cuò)誤現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)F30緊急暫停暫停。

達(dá)創(chuàng)伺服電動機(jī)跳閘故障維修常見故障 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般遇見ABB伺服電機(jī)主電路故障時(shí)，可從以下幾個(gè)方面著手。2.1濾波電容所引起故障故障原因：電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，和內(nèi)部溫度過高，元件性能不好。解決方法：①主要是設(shè)備不穩(wěn)，易受電磁干擾；②更換優(yōu)質(zhì)元件，改善通風(fēng)條件。2.2伺服電機(jī)超溫故障原因：風(fēng)扇不轉(zhuǎn)、風(fēng)道堵死。解決方法：①檢查風(fēng)扇線圈是否損壞；②清理冷風(fēng)道積塵鬟爹如缺油卡死的應(yīng)先加輕油、在加些固體潤滑脂；③在更換新冷風(fēng)風(fēng)扇時(shí)，要注意有的風(fēng)扇帶自動轉(zhuǎn)動信號，有的不帶風(fēng)扇轉(zhuǎn)動信號，換原型號風(fēng)扇。2.3輸出電流過大故障原因：輸出電流超過設(shè)定極限、跳閘。解決方法：①檢查電機(jī)負(fù)載是否短路；②檢查電機(jī)制動器是否完全打開；③檢查機(jī)械轉(zhuǎn)動裝置是否運(yùn)轉(zhuǎn)靈活；oinwegbonwef