法道馬達(dá)不轉(zhuǎn)維修就選凌科

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如何處理?①伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生;檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無(wú)破損。②輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：a.控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大;c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益。伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理?①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線。檢查是否有接觸不良或電纜破損;b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;d.速度回路的積分常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。②如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：a.回路增益是否設(shè)置過(guò)大;b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)。

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伺服電機(jī)問(wèn)題1：無(wú)旋轉(zhuǎn)
1、電機(jī)連接松動(dòng)或斷開(kāi)。
2、異物殘留在電機(jī)中。
3、電機(jī)負(fù)載過(guò)大。
4、軸承磨損。

伺服電機(jī)問(wèn)題2：過(guò)熱
1、轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大。
2、電機(jī)電壓超過(guò)值。
3、占空比過(guò)大。

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插入斷接點(diǎn)作為限制開(kāi)關(guān)(而不是).n12電機(jī)默認(rèn)值加載電機(jī)數(shù)字存儲(chǔ)在編碼器和放大器的不匹配的參數(shù)設(shè)置保存電機(jī)號(hào)碼和HSAVEeepm的編碼.n13擴(kuò)展卡24V電源的I/O擴(kuò)展卡錯(cuò)過(guò)了檢查配線和24V電源供電n14SinCos反饋SinCos換向器(wake&shake)沒(méi)有完成使放大器n16總結(jié)告總結(jié)n17n31告到看見(jiàn)告#n17Feldbus同步可以同步是激活的,但不是從控制器同步發(fā)送,如果在所有。檢查現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)置n18Multiturnoverflow超過(guò)+/-2048轉(zhuǎn)數(shù)著multiturn編碼器連接忽略或禁用監(jiān)控與DRFGBit7=1motor移來(lái)編碼0安裝之前n19運(yùn)動(dòng)任務(wù)已經(jīng)受到限制。

法道馬達(dá)不轉(zhuǎn)維修就選凌科 懷疑為充電電阻r401并聯(lián)的接觸器km1短路導(dǎo)致電流過(guò)大引起，用萬(wàn)用表測(cè)km1線圈兩端電壓正常，停電測(cè)線圈直流電阻，為無(wú)窮大，換新線圈后上電試車，一切正常。圖3接觸器km1短路導(dǎo)致電流過(guò)大過(guò)流原因：（1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：接觸器開(kāi)路，負(fù)載過(guò)重，機(jī)械部分故障；逆變模塊損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等。（2）通電后立即報(bào)，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位。主要原因有：模塊損壞、驅(qū)動(dòng)電路損壞、電流檢測(cè)電路損壞。4丹佛斯5006伺服電機(jī)“alarm8”低壓報(bào)伺服電機(jī)液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm8”報(bào)不能復(fù)位，經(jīng)查線排端子104（1）為電壓檢測(cè)點(diǎn)，信號(hào)經(jīng)ic403輸送給控制板。oinwegbonwef