WACOGIKEN伺服馬達(dá)缺相維修檢測(cè)設(shè)備齊全

WACOGIKEN伺服馬達(dá)缺相維修檢測(cè)設(shè)備齊全 這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，在故障急停電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但是當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需注意一般樣本上的制動(dòng)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本上的制動(dòng)/(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)。以上就是伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來檢查它。

WACOGIKEN伺服馬達(dá)缺相維修檢測(cè)設(shè)備齊全：

1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

FANUC指令，報(bào)的原因是B軸伺服電機(jī)有內(nèi)置脈沖編碼器，除外。停電后檢查并重新插入B軸。服務(wù)放大器相關(guān)電纜的故障仍然沒有改變，因此推測(cè)是脈沖編碼器故障。開啟Z軸保護(hù)。發(fā)現(xiàn)B軸伺服電機(jī)周圍有大量的鐵屑，電機(jī)后端的編碼器蓋損壞，脈沖編碼。設(shè)備損壞，更換后，安裝測(cè)試機(jī)，并顯示EX2561伺服異常；306ApCARARM：AXISB阿爾夫，fty電壓0（b）；300APC報(bào)：軸需要Zrn（b）；307APCbAuthi（B）；307APCALARM：AX-ISBATDATI（V）；307APC報(bào)：APC(W)報(bào)。在通電狀態(tài)下，更C和伺服系統(tǒng)備用電池后，按SET按鈕消除307報(bào)。在重新啟動(dòng)后，306和EX2561的報(bào)也被消除。

Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)。分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)的原因一般有如下幾種：1)數(shù)控裝置的反饋信號(hào)接口電路不良。2)數(shù)控裝置與檢測(cè)元器件的連接電纜不良。3)測(cè)量系統(tǒng)本身不良。由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，數(shù)控裝置的反饋信號(hào)接口電路無故障。但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)。

碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;檢查換向環(huán)，表面應(yīng)平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;檢查測(cè)速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測(cè)的連軸節(jié)沒有問題。檢查馬達(dá)波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損，可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。TECO直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接。下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，TECO調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

WACOGIKEN伺服馬達(dá)缺相維修檢測(cè)設(shè)備齊全 將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動(dòng)快SU開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。熱繼經(jīng)常跳？電機(jī)過載。選型是否匹配。否老化，主線是否過小。解決方法：看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。接觸器或中繼吸合不正常？線圈零圈斷路。中間繼電器頭壞掉。檢查線路，更換新的中繼頭。伺服電機(jī)經(jīng)常報(bào)故障？參數(shù)設(shè)置不正確。伺服電機(jī)老化。水泵過載。缺相。伺服電機(jī)常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈。按鍵損壞，電源板、高壓板故障。oinwegbonwef