產(chǎn)品詳情
WACOGIKEN伺服馬達(dá)缺相維修檢測(cè)設(shè)備齊全 這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,在故障急停電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速,同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但是當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需注意一般樣本上的制動(dòng)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù),實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本上的制動(dòng)/(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)。以上就是伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來檢查它。
WACOGIKEN伺服馬達(dá)缺相維修檢測(cè)設(shè)備齊全:
1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應(yīng)該約為200歐姆:較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低,而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同(中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆,較小電動(dòng)機(jī)為更高)。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間,兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型)。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接(隔離電動(dòng)機(jī))。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上
FANUC指令,報(bào)的原因是B軸伺服電機(jī)有內(nèi)置脈沖編碼器,除外。停電后檢查并重新插入B軸。服務(wù)放大器相關(guān)電纜的故障仍然沒有改變,因此推測(cè)是脈沖編碼器故障。開啟Z軸保護(hù)。發(fā)現(xiàn)B軸伺服電機(jī)周圍有大量的鐵屑,電機(jī)后端的編碼器蓋損壞,脈沖編碼。設(shè)備損壞,更換后,安裝測(cè)試機(jī),并顯示EX2561伺服異常;306ApCARARM:AXISB阿爾夫,fty電壓0(b);300APC報(bào):軸需要Zrn(b);307APCbAuthi(B);307APCALARM:AX-ISBATDATI(V);307APC報(bào):APC(W)報(bào)。在通電狀態(tài)下,更C和伺服系統(tǒng)備用電池后,按SET按鈕消除307報(bào)。在重新啟動(dòng)后,306和EX2561的報(bào)也被消除。
Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)。分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)的原因一般有如下幾種:1)數(shù)控裝置的反饋信號(hào)接口電路不良。2)數(shù)控裝置與檢測(cè)元器件的連接電纜不良。3)測(cè)量系統(tǒng)本身不良。由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)Y軸,機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),且工作正常,數(shù)控裝置的反饋信號(hào)接口電路無故障。但操作數(shù)控系統(tǒng),手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)。
碳刷的長度,接觸面和彈力都合適;檢查換向環(huán),表面應(yīng)平整,無凹痕,無損傷,溝槽沒有被碳粉短路;檢查測(cè)速反饋部件與電機(jī)非負(fù)載測(cè)的連軸節(jié)沒有問題。檢查馬達(dá)波箱是否有問題,漏油、潤滑不良,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損,可能造成負(fù)荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。TECO直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接。下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,TECO調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
WACOGIKEN伺服馬達(dá)缺相維修檢測(cè)設(shè)備齊全 將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下,手動(dòng)快SU開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除,需將其拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。熱繼經(jīng)常跳?電機(jī)過載。選型是否匹配。否老化,主線是否過小。解決方法:看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配,檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。接觸器或中繼吸合不正常?線圈零圈斷路。中間繼電器頭壞掉。檢查線路,更換新的中繼頭。伺服電機(jī)經(jīng)常報(bào)故障?參數(shù)設(shè)置不正確。伺服電機(jī)老化。水泵過載。缺相。伺服電機(jī)常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈。按鍵損壞,電源板、高壓板故障。oinwegbonwef