時(shí)光伺服電機(jī)編碼器故障維修技術(shù)人員多

時(shí)光伺服電機(jī)編碼器故障維修技術(shù)人員多 或13，或14（根據(jù)UCE而定）時(shí)，檢測UCE故障檢查I/O板它必須完全插入F0023輸出故障輸出的一相斷線時(shí)出現(xiàn)這一故障F0024整流器過溫通風(fēng)風(fēng)量不足冷卻風(fēng)機(jī)沒有運(yùn)行v1.0可可修改4環(huán)境溫度過高檢查以下各項(xiàng)：1.伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)冷卻風(fēng)機(jī)必須處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)2.脈沖頻率必須設(shè)定為缺省值3.環(huán)境溫度可能高于伺服電機(jī)允許的運(yùn)行溫度F0030冷卻風(fēng)機(jī)故障風(fēng)機(jī)不再工作1.在裝有操作面板選件（AOP或BOP）時(shí)，故障不能被屏蔽2.需要安裝新風(fēng)機(jī)F0035在重試再起動(dòng)后自動(dòng)再起動(dòng)故障試圖自動(dòng)再起動(dòng)的超過P1211確定的數(shù)值F0040自動(dòng)校準(zhǔn)故障僅指MM440伺服電機(jī)F0041電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測故障電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測故障報(bào)值=負(fù)載消失報(bào)值＝進(jìn)行自動(dòng)檢測時(shí)已達(dá)到電流限制的電平報(bào)值=自動(dòng)檢測得出的定子電阻小于（%）或大于100（%）報(bào)值=自動(dòng)檢測得出的轉(zhuǎn)子電阻小于（%）或大于100（%）報(bào)值=自動(dòng)檢測得出的定子電抗小于50（%）或大于500（%）報(bào)值=自動(dòng)檢測得出的電源電抗小于50（%）或大于500（%）報(bào)值＝自動(dòng)檢測得出的轉(zhuǎn)子常數(shù)小于10ms或大于5s報(bào)值=自動(dòng)檢測得出的總漏抗小于5（%）或大于50（%）報(bào)值=自動(dòng)檢測得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）報(bào)值=自動(dòng)檢測得出的轉(zhuǎn)子漏感小于25（%）或大于250（%）報(bào)值＝自動(dòng)檢測得出的IGBT通態(tài)電壓小于或大于10V報(bào)值=電流控制器達(dá)到了電壓限制值報(bào)值=自動(dòng)檢測得出的數(shù)據(jù)組自相矛盾。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

時(shí)光伺服電機(jī)編碼器故障維修技術(shù)人員多：

1、使用萬用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

電源系統(tǒng)里發(fā)生的浪涌電壓也可能引起動(dòng)作。檢查:加速度是否太緩慢。處理:縮短加速。顯示:E.OV2三菱伺服電機(jī)維修名稱:定速中再生過電壓斷路內(nèi)容:因再生能量,使伺服電機(jī)內(nèi)部的主回路直流電壓超過規(guī)定值,保護(hù)回路動(dòng)作,停止伺服電機(jī)輸出。電源系統(tǒng)里發(fā)生的浪涌電壓也可能引起動(dòng)作。檢查:負(fù)荷是否有急速變化。處理:取消負(fù)荷的急速變化。請(qǐng)根據(jù)需要使用制動(dòng)單元或提高功率因數(shù)變換器(FR-HC)。三菱伺服電機(jī)顯示E.OV3三菱伺服電機(jī)維修名稱:減速,停止中再生過電壓斷路內(nèi)容:因再生能量,使伺服電機(jī)內(nèi)部的主回路直流電壓超過規(guī)定值,保護(hù)回路動(dòng)作,停止伺服電機(jī)出。電源系統(tǒng)里發(fā)生的浪涌電壓也可能引起動(dòng)作。檢查:是否急減速運(yùn)轉(zhuǎn)。

根據(jù)伺服器維修故障現(xiàn)象，我們分析如下:配套西門]子PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差“報(bào)。伺服器維修分析過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào),其伺服器維修故障實(shí)質(zhì)是機(jī)床不能到達(dá)指令的。引起這-故障的原因通常是伺服器故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)伺服器維修故障部位,伺服器維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定伺服器故障部位,伺服器維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸,測量Z軸直流伺服電機(jī)的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。

而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面封鎖脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般情況下需要在伺服電機(jī)維修時(shí)更換1PM模塊。利德華福高壓伺服電機(jī)維修——顯示過壓在高壓伺服電機(jī)維修工作中我們發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)出現(xiàn)過壓故障大致有兩種情況。一般是雷雨天氣，由于雷電串入伺服電機(jī)的電源中，使伺服電機(jī)直流側(cè)的電壓檢測器動(dòng)作而跳閘，在這種情況下，通常只須斷開伺服電機(jī)電源1min左右，再合上電源，即可復(fù)位。另一種情況是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載，就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象，因?yàn)檫@種情況下，伺服電機(jī)的減速停止屬于再生制動(dòng)，在停止過程中，伺服電機(jī)的輸出頻率按線性下降，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于伺服電機(jī)的輸出頻率。

時(shí)光伺服電機(jī)編碼器故障維修技術(shù)人員多 可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法；B.將伺服電機(jī)脈沖輸出信號(hào)的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)，以改變相序；C.修改伺服電機(jī)參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序。伺服電機(jī)維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21RL21電源故障，電流過大，伺服電機(jī)的U、V、W相和伺服電機(jī)電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22RL22電源檢測異常伺服電機(jī)和電機(jī)不匹配AL23RL23電源檢測異常伺服電機(jī)內(nèi)部電路故障AL24RL24電源檢測異常AL41RL41過載伺服電機(jī)控制板或電源模塊有問題。伺服電機(jī)編碼器電路故障，伺服電機(jī)與電機(jī)不匹配。oinwegbonwef