霍普納Hubner馬達編碼器故障維修技術人員多

公司接單人員及時將檢測報告?zhèn)髡娼o客戶，客戶在檢測報告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號，3.若不維修，公司可及時為您公司辦理快遞業(yè)務，寄回貴公司，維修公司無需承擔任何費用，產(chǎn)品維修后。。 霍普納Hubner馬達編碼器故障維修技術人員多 非觸摸區(qū)域是沒有什么反應的）被顯示器外殼或機柜外殼壓住了，相當于某一點一直被觸摸。如果是機柜外殼壓住觸摸區(qū)域您可以將機柜和顯示器屏幕之間的距離調(diào)大一點，如果是顯示器外殼壓住觸摸區(qū)域您可以試著將顯示器外殼的螺絲擰松一點試一下，如果還是不行請與我公司技術部。3．鼠標跟手觸摸移動方向相反，這是觸摸屏控制盒與觸摸屏連接的四線接頭接反將方向調(diào)一下就可以了。4．觸摸無響應檢查觸摸屏的連線是否接對，其中一個連接主機鍵盤口的連線（從鍵盤口取5伏觸摸屏工作電壓）有沒有連接。請檢查連線觀察觸摸屏控制盒燈的情況，如果不亮或是亮紅燈則說明控制盒已壞請更換。如果確認不是以上請況請刪除觸摸屏驅動并重啟動計算機重新安裝驅動。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。

（2）示波器接入工業(yè)機器人電路板時本身輸人阻抗對電路有一定影響，特別測量脈沖電路時，要采用有補償作用的1探TOU，否則觀測的波形與實際不符。機器人伺服電機常見故障及解決方法常見問題：開關經(jīng)常跳或者不能合閘？1.開關老化2.開關選型不對3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。解決方法：將控制系統(tǒng)的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時更換開關。接觸器噪音大？由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

000號報報信息：“Pleaseturnoffpower”，請關閉電源。報說明：設定了必須關斷電源才能生效的機床數(shù)據(jù)。（2）。001號報報信息：“THParityalarm”，TH奇偶報。報說明：TH報（輸入了不符合奇偶的字符），應修改紙帶。（3）。002號報報信息：“TVParityalarm”，TV奇偶報。報說明：TV報（一個程序段內(nèi)的字符數(shù)為奇數(shù)）。僅在TV檢測為ON時發(fā)生。（4）。003號報報信息：“Toomanydigits”，數(shù)字太多。報說明：輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。（5）。004號報報信息：“Addressnotfound”。沒有發(fā)現(xiàn)。報說明：在程序段的開始無。

充電電流很大，通常采用一個啟動電阻來限制充電電流，常見的變頻啟動有兩種電路。充電完成后，控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路，啟動電路故障一般表現(xiàn)為啟動電阻燒壞，伺服電機報顯示為直流母線電壓故障，一般設計者在設計伺服電機的啟動電路時，為了減少伺服電機的體積選擇起動電阻，都選擇小一些，電阻值在10～50Ω，功率為10～50W。我們在高壓伺服電機維修工作中發(fā)現(xiàn)，當伺服電機的交流輸入電源頻繁通時，或者旁路接觸器的觸點接觸不良時，以及旁路晶閘管的導通阻值變大時，都會導致啟動電阻燒壞。如遇此情況，可購買同規(guī)格的電阻來替換，同時必須找出引出電阻燒壞的原因。如果故障是由輸入側電源頻率開合引起的。必須消除這種現(xiàn)象才能將伺服電機投入使用；

霍普納Hubner馬達編碼器故障維修技術人員多 同時檢查電機是否對地短路及電機線是否超過允許范圍，如上述均正常則可能為伺服電機內(nèi)部IGBT模塊驅動或保護電路異常。一般IGBT過流保護是通過檢測IBGT導通時的管壓降動作的。當IGBT正常導通時其飽和壓降很低，當IGBT過流時管壓降VCE會隨著短路電流的增加而增大，IGBT驅動保護電路通過二極管DB可測量飽和壓降，并經(jīng)過處理電路傳送給CPU處理器，同時關閉IGBT輸出達到保護作用。如出現(xiàn)Er15故障，現(xiàn)場處理時可更換驅動模塊或檢修相關電路。伺服電機常見故障處理（1）按下運行鍵，電機不轉。①運行方式設定錯誤，即運行方式在外控端子情況下，用面板操作起動或運行方式操作器情況下，用外控端子進行起動。②頻率指令太低或沒設定。oinwegbonwef