AXOR電機(jī)不轉(zhuǎn)維修凌科維修二十年

發(fā)送命令脈沖過(guò)多，而伺服器無(wú)法執(zhí)行脈沖，檢查接線，排除機(jī)械卡住故障伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修:電機(jī)上電，機(jī)械振動(dòng)加速或減速時(shí)，引起這類故障可能的原因，脈沖編碼器出現(xiàn)故障，應(yīng)該檢測(cè)伺服系統(tǒng)是不是穩(wěn)定，要檢查電路板電流是不是穩(wěn)定。。 AXOR電機(jī)不轉(zhuǎn)維修凌科維修二十年 檢查FLI和FL2連接的線對(duì)線電壓（而不是線對(duì)零）—L1到FL1，L2到FL2。注意三相供電必須滿足于主要同步目的。對(duì)于沒(méi)有勵(lì)磁供應(yīng)要求的負(fù)載（即永磁鐵電機(jī)），設(shè)定FIELDENABLE（勵(lì)磁啟用）參數(shù)到DISABLE（禁用）以停止報(bào)。3PHASEFAILED三相故障三相供電故障或三相供電的相丟失（在大多數(shù)情況下是這樣）—檢查控制器的供電，檢查高速晶閘管堆棧保護(hù)熔斷器，檢查電源底盤代碼熔斷器）檢查調(diào)速器主電壓（參閱產(chǎn)品代碼）。如果電壓不正確，即不正確的設(shè)備或控制器時(shí)，報(bào)可能不能正確運(yùn)行PHASELOCK鎖相供應(yīng)頻率超出了45-64赫茲的范圍檢查供電頻率，不正常供電引起的同步錯(cuò)誤RCVERROR5703接收錯(cuò)誤通過(guò)P3端口從另一個(gè)調(diào)速器上接收到無(wú)效數(shù)據(jù)STALLTRIP故障停止跳閘在電機(jī)靜止時(shí)（ATZEROSPEED參數(shù)顯示TRUE）。

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。

SV停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)檢查機(jī)械是否卡死;對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi);脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊，更換電機(jī)或伺服電機(jī)三菱機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器，調(diào)速器，伺服電機(jī)組成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。通常機(jī)器的故障可由三菱伺服電機(jī)報(bào)代碼來(lái)進(jìn)行判斷：AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

而后針對(duì)具體情況進(jìn)行排除。屬于電機(jī)本身引起的振動(dòng)，多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不好，以及軸承不良，轉(zhuǎn)軸彎曲，或端蓋、機(jī)座、轉(zhuǎn)子不同軸，或者電機(jī)安裝地基不平，安裝不到位，緊固件松動(dòng)造成的。振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲，還會(huì)產(chǎn)生額外負(fù)荷。2.電氣故障1）缺相運(yùn)行：三相電源中只要有一相斷路就會(huì)造成電機(jī)缺相運(yùn)行。三相電機(jī)缺一相電源后，如在停止?fàn)顟B(tài)，由于合成轉(zhuǎn)矩為零而堵轉(zhuǎn)（無(wú)法起動(dòng)）。電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流比正常工作的電流大得多。因此，在此情況下接通電源過(guò)長(zhǎng)或多次頻繁地接通電源起動(dòng)將導(dǎo)致電機(jī)燒毀。運(yùn)行中的電機(jī)缺一相時(shí)，電機(jī)氣隙中產(chǎn)生的是三相諧波成分較高的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。如負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小，仍可維持運(yùn)轉(zhuǎn)，僅轉(zhuǎn)速略有下降，并發(fā)出異常響聲;負(fù)載重時(shí)。

2.限位開(kāi)關(guān)連接錯(cuò)誤；3.在參考運(yùn)行時(shí)修改參考運(yùn)行模式41選件看門狗故障系統(tǒng)軟件和選件板通訊故障42偏置故障1.編碼器極性連接錯(cuò)誤；2.加速過(guò)短；3.調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)?。?.速度調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)??；5.偏差設(shè)定值過(guò)小；6.給定轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速43RS-485通訊中斷控制器和PC之間通訊中斷44系統(tǒng)利用率故障系統(tǒng)利用率大于125%45初始化故障1.功率單元內(nèi)的EEPROM沒(méi)有正確的設(shè)置；2.選件板沒(méi)有正確的連接到系統(tǒng)總線上；47系統(tǒng)總線通訊中斷系統(tǒng)總線之間無(wú)數(shù)據(jù)交換48DRS-同步板硬件故障1.主編碼器故障.2.選件板DRS11A故障常州凌科自動(dòng)化科技專業(yè)丹納赫.科爾摩根伺服電機(jī)維修，科爾摩根制造的永磁電機(jī)系列具有各種規(guī)格和封裝型式和業(yè)界領(lǐng)先的力矩/慣量比。

AXOR電機(jī)不轉(zhuǎn)維修凌科維修二十年 ERO2/ER05故障一般只在伺服電機(jī)減速停機(jī)中才會(huì)出現(xiàn),如果伺服電機(jī)在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障,則可能是伺服電機(jī)內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源部分,如電壓檢測(cè)電路或電流檢測(cè)電路異常而引起的。(4)故障ER17.代碼ER17表示電流檢測(cè)故障,通用伺服電機(jī)電流檢測(cè)一般采用電流傳感器,通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)兩相輸出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)行電流的檢測(cè)、顯示及保護(hù)功能,輸出電流經(jīng)電流智能傳感器輸出線性電壓,經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據(jù)不同判斷伺服電機(jī)是否處于過(guò)電流狀態(tài),如果輸出電流超過(guò)保護(hù)值,則故障保護(hù)電路,IGBT脈沖,實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。伺服電機(jī)出現(xiàn)ER17故障主要原因?yàn)殡娏鱾鞲衅鞴收匣螂娏鳈z測(cè)放大比較電路異常,前者可通過(guò)更換傳感器解決,后者大多為相關(guān)電流檢測(cè)IC電路或IC芯片工作電源異常,可通過(guò)更換相關(guān)IC或相關(guān)電源解決。oinwegbonwef