海龍HERION馬達(dá)報(bào)維修正規(guī)維修

其減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其輸出端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為一比例電壓反饋給控制線路板后，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)進(jìn)行比較，凌科自動(dòng)化并產(chǎn)生糾正脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。。 海龍HERION馬達(dá)報(bào)維修正規(guī)維修 此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。第五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào):NC報(bào)中因程序錯(cuò)誤。操作錯(cuò)誤引起的報(bào)。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；

伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

處理方法：重新設(shè)定。電機(jī)失速（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將反饋極性開關(guān)打到另一。(某些伺服電機(jī)上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將伺服電機(jī)上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將伺服電機(jī)上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將伺服電機(jī)上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)伺服電機(jī)信號(hào)地的。發(fā)格數(shù)控機(jī)床維修FAGOR發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)維修,②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。

(d)更換發(fā)生報(bào)的SVM報(bào)代碼6(1)內(nèi)容伺服電機(jī)過熱(2)原因與追蹤(a)確認(rèn)電機(jī)是否在連續(xù)額定以下使用(b)確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力有否下降(檢查風(fēng)扇和過濾器等)(C)確認(rèn)環(huán)境溫度是否過高(d)請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。(e)更換SVM報(bào)代碼F(1)內(nèi)容伺服電機(jī)散熱器冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)(2)原因與追蹤(a)確認(rèn)風(fēng)扇中有無夾雜異物(b)請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。(C)確認(rèn)風(fēng)扇連接器的連接(d)更換風(fēng)扇(e)更換SVM報(bào)代碼P(1)內(nèi)容放大器模塊間通信異常(2)原因與追蹤(a)確認(rèn)連接器、電纜(CXA2A/B)(b)更換控制印制電路板(C)更換SVM.報(bào)代碼8(1)內(nèi)容伺服電機(jī)DC鏈路電流異常(2)原因與追蹤(a)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM.上拆下,解除緊急停止1)沒有發(fā)生DC鏈路電流異常報(bào)時(shí)→至(b)2)發(fā)生DC鏈路電流異常報(bào)時(shí)→更換SVM(b)將電機(jī)的動(dòng)力線從SVM上拆下,確認(rèn)電機(jī)動(dòng)力線的U、V、W中的一-根與PE的絕緣1)絕緣老化時(shí)-→至(C)2)絕緣正常時(shí)→更換SVM(C)將電機(jī)與動(dòng)力線分離,確認(rèn)電機(jī)或動(dòng)力線某一方的絕緣是否老化1)電機(jī)的絕緣老化時(shí)-→更換電機(jī)2)動(dòng)力線的絕緣老化時(shí)→更換動(dòng)力線報(bào)代碼8.9.A(1)(1)內(nèi)容伺服電機(jī)IPM報(bào)(2)原因與追蹤(a)請(qǐng)切實(shí)按下面板(控制基板)。

若有就提高設(shè)備的裝配精度；當(dāng)天我和同事就帶著測(cè)試工具跟著客戶到了車間，經(jīng)過一系列的檢測(cè)發(fā)現(xiàn)客戶的伺服電機(jī)存在嚴(yán)重的負(fù)載端卡死現(xiàn)象，這個(gè)是造成發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)二次斷軸的主要原因，隨后我和同事配合先給電機(jī)更換新的主軸，建議客戶適當(dāng)減少電機(jī)的負(fù)載并提高設(shè)備的裝備精度以及負(fù)載端進(jìn)入的異物和污染物后。通電啟動(dòng)電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。之后經(jīng)常與客戶，詢問電機(jī)使用情況，到現(xiàn)在已有將近一年的，設(shè)備也沒有出現(xiàn)斷軸故障，可以正常工作。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及維修經(jīng)驗(yàn)來說，導(dǎo)致發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障的原因大多數(shù)是因?yàn)闄C(jī)械故障產(chǎn)生的，具體的維修情況還要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)來做判斷，才能更好地解決。發(fā)那科電源模塊進(jìn)水簡(jiǎn)直是一家工廠的噩夢(mèng)，例如像六月份的梅雨季節(jié)。

海龍HERION馬達(dá)報(bào)維修正規(guī)維修 檢查磁電機(jī)和火花塞導(dǎo)體的安裝情況。不允許導(dǎo)體靠近發(fā)動(dòng)機(jī)過熱部分。不要讓導(dǎo)體的絕緣部分用汽油或柴油擦洗。在調(diào)整或部分拆卸磁電機(jī)后，檢查點(diǎn)火是否正確。不允許頻繁拆卸磁性元件，拆卸磁性軸時(shí)要小心。沒有沖擊或加熱。當(dāng)磁軸被移除時(shí)，為了防止磁極退磁，使用短極使磁極形成電路。安裝磁電機(jī)時(shí)，應(yīng)注意磁軸、斷路器與凸輪軸三之間的關(guān)系，磁軸沿旋轉(zhuǎn)方向在80°～100°的中性旋轉(zhuǎn)（即與磁POL相當(dāng)?shù)慕牵?。磁鐵離開鞋2-3毫米，如果不正確，雖然所有的線圈和部分的磁鐵是正常的。磁可能不給火花），然后凸輪應(yīng)該使斷電接觸剛剛打開。如果不是這樣，接觸基板的固定螺絲可以松開。ND調(diào)整。關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)維修電動(dòng)機(jī)燒壞的原因電機(jī)的保護(hù)不夠。oinwegbonwef