奧林巴斯OLYMPUS馬達啟動沒反應維修凌科維修二十年

大隈鐵工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，HI-上海AB電機維修MPL-B310P-MK24AA分享1)檢查機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，2)檢查機器人各軸運動狀況，3)檢查機器人本體齒輪箱。。 奧林巴斯OLYMPUS馬達啟動沒反應維修凌科維修二十年 經(jīng)對調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動Y軸,機床X軸產(chǎn)生運動,工作正常,數(shù)控裝置的反饋信號接口電路無故障。但操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數(shù)控顯示"ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報。由此確認,報是由測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn).Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。

電機就會失相。當三相電機缺少單相電源時，由于組合轉(zhuǎn)矩為零，無法啟動。電機的鎖定轉(zhuǎn)子電流遠大于此。因此，在這種情況下，如果電源開關(guān)過長或頻繁，電動機就會燒壞。當電動機在運行中缺少一相時，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓旋轉(zhuǎn)磁場。馬達的P。如果負載轉(zhuǎn)矩很小，它仍然可以繼續(xù)運行，只是速度略有降低，發(fā)出異常聲音。如果負載重，運行過長，電機繞組將被燒毀。5繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路容易引起熔斷器、斷路器跳閘甚至影響上開關(guān)導致系統(tǒng)故障；匝間短路；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線不良而損壞，使相間導體直接接觸，形成低電阻。電阻電流環(huán)使匝間電流增加，線圈發(fā)熱。長會導致整個定子繞組過熱。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

這部分電路在工作時需要電源板提供+/-15V的電源。如果HALL損壞或其需要的+/-15V電源斷路，同樣也會出現(xiàn)"OC"的故障。(2)伺服電機的過電流"OC"故障，大多出現(xiàn)在帶負載的運行狀態(tài)，這種情況導致的原因比較復雜:加速過短:伺服電機的過流倍數(shù)不同的廠家根據(jù)伺服電機的類型設(shè)定不同的過流倍數(shù)，通常在1.5-3倍之間。如果伺服電機在帶負荷啟動時，如果加速較短會導致短電壓提升較快，電機瞬間啟動電流較大，如果超過伺服電機允許的電流，伺服電機就會出現(xiàn)"OC”的現(xiàn)象。但這種情況通常很容易處理,根據(jù)工藝的要求在滿足I藝要求的前提下，適當加長伺服電機的加速就可以了。如果I藝上不允許加長加速，那就只有更換大規(guī)格的伺服電機來解決。

這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，在故障急停電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速，同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等。有的伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元,但是當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。需注意一般樣本上的制動是電機在空載時的數(shù)據(jù)，實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比,再以樣本上的制動/(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動。以上就是伺服電機維修時需要注意的事項。

奧林巴斯OLYMPUS馬達啟動沒反應維修凌科維修二十年 由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板,由機床生產(chǎn)廠家提供的"刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量,最終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號DG201)已損壞，更換同型號備件后,機床恢復正常工作。例10.開機電動機即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象:-臺與例268同型號的機床,在開機調(diào)試時,出現(xiàn)手動按下刀庫回轉(zhuǎn)按鈕后,刀庫即高速旋轉(zhuǎn),導致機床報。分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,可以初步確定故障是由于刀庫直流伺服電機測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引|起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。測量確認該伺服電動機測速反饋線已連接，但極性不正確;交換測速反饋極性后,刀庫動作恢復正常。常州凌科自動化科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服電機維修,伺服電機維修,工業(yè)觸摸屏維修,伺服電機維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè)。oinwegbonwef