RELIANCE ELECTRIC伺服電動機(jī)竄動現(xiàn)象維修就選凌科

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伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：

1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。

輸出電流經(jīng)電流傳感器輸出線性電壓信號，經(jīng)放大比較電路處理后輸出到CPU處理器，CPU處理器根據(jù)其電壓大小判斷伺服電機(jī)是否處于過電流狀態(tài)，如果輸出電流超過保護(hù)值，則故障關(guān)閉保護(hù)電路動作關(guān)閉IGBT脈沖信號，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能?？滴炙欧姍C(jī)出現(xiàn)ER17故障主要原因?yàn)殡娏鱾鞲衅鞴收匣螂娏鳈z測放大比較電路異常，前者可通過更換傳感器解決，后者大多為相關(guān)電流檢測IC電路或IC芯片工作電源異常，可通過更換相關(guān)IC或維修相關(guān)電源解決。故障ER15代碼ER15表示逆變模塊IPM、IGBT故障，主要原因?yàn)檩敵鰧Φ囟搪贰㈦姍C(jī)線過長（超過50米）、逆變模塊或其保護(hù)電路動作。現(xiàn)場處理時(shí)先拆去電機(jī)輸出線，測量伺服電機(jī)逆變模塊。觀察輸出是否存在短路。

維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。

代碼無效216=內(nèi)部錯(cuò)誤，代碼無效217=除法運(yùn)行時(shí)清零220=順序控制浮點(diǎn)數(shù)操作錯(cuò)誤221=程序執(zhí)行時(shí)超時(shí)223=索引錯(cuò)誤E-SIO串行口錯(cuò)誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤被激活E-EEPeeprom錯(cuò)誤190=讀參數(shù)時(shí)rom錯(cuò)誤2=寫參數(shù)是rom錯(cuò)誤4=導(dǎo)入時(shí)讀取數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤7=寫入時(shí)數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤11=在初始化參數(shù)時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)誤15=伺服電機(jī)初始化時(shí)校驗(yàn)錯(cuò)誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機(jī)檢測時(shí)相位錯(cuò)誤E-ENC傳感器錯(cuò)誤300=編碼器接口錯(cuò)誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯(cuò)137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動）E-SWL軟件限位開關(guān)激活330=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯(cuò)誤243=正向限位激活244=反向限位激活246=運(yùn)動限位達(dá)到極限值E-POS定位錯(cuò)誤故障360=定位順序控制錯(cuò)誤241=尋原點(diǎn)過程中找不到零點(diǎn)；

二是將伺服電機(jī)的停止方式設(shè)置為自由停車,通過通訊接口電路檢測儀,通過采用光通訊系統(tǒng),但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?。安邦信伺服電機(jī)電源故障，一臺132KW安邦信伺服電機(jī)黑屏故障。修理了兩天終于搞定，因?yàn)猷嵵蓍_個(gè)什么鳥會，拉絲車間停一部分拉絲機(jī)，過了半個(gè)月后重新開機(jī)生產(chǎn)，結(jié)果這臺伺服電機(jī)上電后黑屏，現(xiàn)場判斷開關(guān)電源故障，拆下伺服電機(jī)，單獨(dú)測試驅(qū)動板，黑屏，因?yàn)樗欧姍C(jī)是正用的機(jī)器，正常斷電后黑屏，排除了負(fù)載短路的可能，換3844不行，測試負(fù)載都正常，電源電路元器件都拆下來檢測沒有發(fā)現(xiàn)異常，一招，把3844啟動電源的，濾波電容換了，(原來的是35伏,47微法，)換了一個(gè)100微法50伏的電容，送電后一切正常。

RELIANCE ELECTRIC伺服電動機(jī)竄動現(xiàn)象維修就選凌科 這是因?yàn)橛⑼vCH系列伺服電機(jī)的小功率機(jī)型使用24V直流供電的冷卻風(fēng)扇，而風(fēng)扇電源又是直接由驅(qū)動板的開關(guān)電源的24V供電，且風(fēng)扇是在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)才工作。一但風(fēng)扇出現(xiàn)故障(故障時(shí)的風(fēng)扇所用電流一般比正常時(shí)大很多)，此時(shí)運(yùn)行伺服電機(jī)，主控板發(fā)出控制信號打開風(fēng)扇，24V電源因風(fēng)扇故障電流過大，開關(guān)電源過流保護(hù)動作，開關(guān)電源復(fù)位后又回到待機(jī)狀態(tài)。英威騰伺服電機(jī)Goodrive300典型故障公司是一家專業(yè)從事伺服電機(jī)維修的服務(wù)商，經(jīng)營范圍主要有：伺服電機(jī)、伺服、觸摸屏、直流調(diào)速器等維修業(yè)務(wù)，綜合修復(fù)率達(dá)到99.9%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于同行。目前業(yè)務(wù)主要分為兩大形式：一是承接伺服電機(jī)維修業(yè)務(wù)，二是針對大型企業(yè)提供伺服電機(jī)維修配套維保托管服務(wù)。oinwegbonwef