PowerMILL馬達(dá)（維修）電腦三邊封袋機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)維修

PowerMILL馬達(dá)（維修）電腦三邊封袋機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)維修 必須檢查過(guò)輸入、輸出后才能上電。輸出缺相故障一般為IGBT損壞。輸入缺相有兩種可能，一種便是真的缺相，一種便是濾波板上接線有松動(dòng)。7.伺服電機(jī)故障信息中報(bào)電機(jī)過(guò)載、伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)流時(shí)均是由于負(fù)載大造成的，此時(shí)必須檢查皮帶上負(fù)載是否真的大，有些情況下負(fù)載不大是因?yàn)槠系降厣险粘傻呢?fù)載變大。8.伺服電機(jī)故障信息中報(bào)模塊過(guò)熱時(shí)是由于短電流太大造成模塊熱量不能及時(shí)散掉，此時(shí)必須等待幾分鐘再進(jìn)行開(kāi)機(jī)，否則會(huì)照成嚴(yán)重的炸機(jī)事故。9.伺服電機(jī)報(bào)過(guò)壓、欠壓時(shí)，檢查電網(wǎng)電壓真的是否過(guò)壓、欠壓，如果電網(wǎng)電壓正常則可能是由于在別的機(jī)器啟動(dòng)或停止中，照成電網(wǎng)電壓波動(dòng)。10.伺服電機(jī)報(bào)直流接觸器故障，此故障是伺服電機(jī)內(nèi)部直流接觸器故障不是外部的大接觸器。您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會(huì)變壞，但不想將其從安裝座上卸下來(lái)進(jìn)行測(cè)試。您可以先做幾件事來(lái)檢查它。

PowerMILL馬達(dá)（維修）電腦三邊封袋機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)維修：

1、使用萬(wàn)用表檢查電動(dòng)機(jī)主體與電動(dòng)機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過(guò)端子之間的連接找到繞組電阻。無(wú)論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能較低，而較小的電動(dòng)機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來(lái)，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動(dòng)機(jī)（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器控制端的導(dǎo)線，并斷開(kāi)電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來(lái)檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動(dòng)機(jī)為1-3歐姆，較小電動(dòng)機(jī)為更高）。在每個(gè)導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對(duì)較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動(dòng)機(jī)外殼的類型）。
5、返回電動(dòng)機(jī)并斷開(kāi)電纜連接（隔離電動(dòng)機(jī)）。再次檢查端子。這將提示您問(wèn)題出在電纜還是在電動(dòng)機(jī)上

處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、伺服電機(jī)禁止、hall無(wú)效。電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差。故障原因：偏差電位器不正確。處理方法：重新設(shè)定。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，led燈閃爍；故障原因：hall相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。故障原因：hall傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)halla，hallb，hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間正泰伺服電機(jī)維修一臺(tái)正泰伺服電機(jī)(MM4-22KW),上電顯示正常,一給運(yùn)行就出現(xiàn)[P----]或[-----]經(jīng)過(guò)仔細(xì)觀察,發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速有些不正常,把風(fēng)扇拔掉又會(huì)顯示[F0030],在的中有時(shí)較亂,還出現(xiàn)過(guò)[F0021\F0001\A0501]等,在我先給了運(yùn)行然后再把風(fēng)扇接上去就不出現(xiàn)[P----],但是接個(gè)風(fēng)扇時(shí)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速是正常的輸出三相也正常,個(gè)風(fēng)扇再接上時(shí)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速明顯不正常,于是我分析問(wèn)題在電源板上,結(jié)果是開(kāi)關(guān)電源出來(lái)的一路供電濾波電容漏電造成的,換個(gè)同樣的電容問(wèn)題就解決了。

需要對(duì)此板進(jìn)行更換和維修。2逆變器件故障西門子伺服電機(jī)采用的逆變器件是絕緣柵雙極性晶體管-igbt，它的控制特點(diǎn)是輸入阻抗高，柵極電流很小，故驅(qū)動(dòng)功率小，只能工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，不能工作在放大狀態(tài)。它的開(kāi)關(guān)頻率可達(dá)到很高，但抗靜電性能較差。igbt元件是否出故障,可以用歐姆表來(lái)進(jìn)行測(cè)量判斷。具體的步驟如下：●斷開(kāi)伺服電機(jī)電源；●斷開(kāi)所控制的電機(jī)；●用歐姆表測(cè)量輸出端和dc連接端a、d的阻抗（見(jiàn)附圖），每個(gè)通過(guò)改變歐姆表的極性測(cè)兩次，若伺服電機(jī)的igbt完好，則應(yīng)是：從u2到a為低阻值，反之，高阻值；從u2到d高阻值；反之，低阻值。其它相也是如此。當(dāng)igbt斷開(kāi)時(shí)。兩次都是高阻值，若短路時(shí)都是低阻值。

操作錯(cuò)誤引起的報(bào)。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。第六。伺服系統(tǒng)報(bào)伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的伺服報(bào)；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)；STEEMENS8系統(tǒng)的等伺服報(bào)。此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收。

PowerMILL馬達(dá)（維修）電腦三邊封袋機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)維修 例8.伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好的故障維修故障現(xiàn)象:-臺(tái)配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過(guò)程中突然停機(jī),開(kāi)機(jī)后面板上的”驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。分析與處理過(guò)程:根據(jù)面板上的”驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)伺服電機(jī),測(cè)量6RA26**伺服電機(jī)主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26**馬伺服電機(jī)進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。萬(wàn)用表測(cè)量伺服電機(jī)主回路進(jìn)線端1U、1W,確認(rèn)伺服電機(jī)主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26**交流伺服電機(jī)主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。oinwegbonwef